Używane roboty na sprzedaż (67)

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, godziny pracy: 100 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, zasięg ramienia: 1 300 mm, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, całkowita wysokość: 2 500 mm, długość posuwu oś X: 1 000 mm, całkowita szerokość: 2 500 mm, całkowita długość: 3 000 mm, waga przedmiotu obrabianego (maks.): 500 kg, długość pakietu węży: 3 000 mm, Sprzedajemy system targowy – cobot Elite Robots CS612 zainstalowany na 1-metrowej osi liniowej, całość zamontowana na pozycjonerze typu L o udźwigu 500 kg. Cobot spawalniczy oferowany jest jako kompletny system z źródłem prądu Fronius TPS400i – całość w pełni gotowa do spawania. W zestawie znajdują się również kurtyny świetlne laserowe. Podłącz i spawaj. Fedpfx Aow Ttw Ieg Repf

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2025, godziny pracy: 50 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Sprzedam system robota spawalniczego z następującą zawartością: Elite Robot CS620 (zasięg 1750 mm) z kołnierzem programującym i oprogramowaniem Fronius TPSi 500 Pozycjoner rotateZERO 500 z ramą pośrednią 1800mm x 800mm rama maszyny System jest natychmiast gotowy do spawania Fpodpfov Dvllsx Ag Rof

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2023, Funkcjonalność: w pełni sprawny, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, WeldingDroid X2 Model przenośny - Do spawania rur i zbiorników o średnicy 60 mm do 1000 mm - Odległość między rolkami: 5 m (rury mogą być dłuższe) - Spawanie okrągłe - GTAW/ GMAW - AVC - Oscylacja - Gaswalves: Purge & Trail - Coldwire+Hotwire - WLL maks. 2 t - Zdalne sterowanie do programowania - Kontrola wszystkich parametrów - Joystick do sterowania (podczas spawania) - Łatwy do zaprogramowania - Cena obejmuje jedną spawarkę PurgeMaster Fodpfx Aswku Tyog Repf - Spawarka (Kemppi MasterTig i Kemppi MasterM) opcjonalna, nie jest dołączona

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2000, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 52.693.00, długość posuwu oś X: 1 525 mm, długość posuwu osi Y: 1 525 mm, posuw osi Y: 1 m/min, posuw osi Z: 1 m/min, Robot spawalniczy – w pełni wyposażony Robot z pionowym łamanym ramieniem 6 osi Zasięg: 1525 mm Wyposażony w automatyczny pistolet spawalniczy, typ: DIX MALZ 520 Urządzenie podające drut, producent: FRONIUS, typ: ROB.VR1500 DINSE-ZA W zestawie 2 obrotowe stoły spawalnicze Wymiary blatów: każdy 1200 × 750 mm Pneumatycznie napędzane urządzenie czyszczące Stacja pozycjonowania i prostowania palnika Źródło prądu, producent: FRONIUS, typ: urządzenie spawalnicze TPS 4000 Dostarczany z dokumentacją techniczną Uwagi: Maszynę można przewieźć standardową ciężarówką. Parametry techniczne Fpsdporl S Ufofx Ag Rof Wymiary (D × S × W): ok. 4700 × 3500 × 3800 mm Waga: ok. 5000 kg Rok produkcji: 2000

Rok budowy: 2007, stan: używany, Linia spawalnicza MOTOMAN jest w dobrym stanie i przepracowała tylko około 100 godzin roboczych. Taki zestaw najczęściej wykorzystywany jest w produkcji maszyn rolniczych - przyczep, ram, osi. Wykonywane na zamówienie lub montowane ze standardowych produktów (z wyjątkiem portalu). Automatyczne stanowisko spawalnicze składa się z: Stacja - HD Gantry HP6/EA1400N Pozycjoner - HSB -10000SX Jednostka sterująca - NX 100 Spawanie: Spawanie łukowe. Spawanie MIG/MAG. Możliwość spawania impulsowego. Grubość stosowanego drutu wynosi 1-1,2 mm. Minimalna wysokość spoiny wynosi 3 mm. Maksymalna prędkość podawania drutu 25 m/min. Funkcja chłodzenia uchwytu spawalniczego. Śledzenie laserowe: Wyszukiwanie spoiny za pomocą czujników laserowych. Używane podczas zmiany pozycji spoiny. Możliwe odchylenie od pozycji 5 mm. Wydłużenie czasu spawania o 30% i więcej (w zależności od produktu). Mocowanie zgrzewu na min. 3 mm dla kropli. Pozycjonowanie: Pozycjoner - HSB-10000SX Nośność pozycjonera wynosi 10 000 kg. Dokładność pozycjonowania ramienia robota wynosi 0,0001 mm Wymiary spawanych części: Wysokość/szerokość - do 3000 mm (łącznie z osprzętem montażowym). Długość - do 6500 mm (łącznie z osprzętem montażowym). Maksymalna waga - do 3500 kg (ograniczona przez sprzęt do podnoszenia). Specyfika części, które mogą być spawane: Partie części złącznych o wysokiej precyzji. Duża długość spoiny. Duże grubości metalu min. 5 mm. Sztywna konstrukcja produktu. Fpodom Uc Igopfx Ag Ref Gdy wymagana jest stała, wysokiej jakości spoina. Wysoka tolerancja zginania części. Wysoka tolerancja ogólnych wymiarów części. Spawanie wewnątrz części - głębokość 110 mm. Jeśli masz więcej pytań, chętnie na nie odpowiemy.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 500 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, System jest w bardzo dobrym stanie. Częścią systemu jest robot z 8-metrową jednostką jezdną i obrotowym stołem uchylnym, a także CAD/CAM. Różne elementy optyczne do hartowania laserowego, spawania drutem laserowym, systemy lustrzane i wiele innych są również dostępne jako akcesoria. Fpedpfx Agjwtbfbo Rof

Stan: używany, Rok budowy: 2004, Moc wyjściowa 13,10 kVA Liczba sterowanych osi 6 Nośność 16,00 kg Robot RYŻ - SRV16L Oś A1 120° Oś A2 195° Oś A3 270° Oś A4 360° Oś A5 246° Oś A6 720° Spawalniczy stół obrotowy REIS - RDS26 Masa detalu 2600 kg Prędkość obrotowa 50°/sek. Fpedpfsvxwzqsx Ag Rjf Stół obraca się o 360° Stół obraca się o +/- 180 stopni Prędkość obrotu 15°/sek. Źródło spawania FRONIUS Średnica drutu 0,80 - 1,60 mm Prędkość drutu 0,50 - 22,00 m/min Całkowite zapotrzebowanie mocy 20,00 kW Masa maszyny ok. 18,00 t Zapotrzebowanie na miejsce ok. 10,00 x 4,00 H4,00 m 2 stanowiska spawalnicze z - Robot spawalniczy z pionowym ramieniem przegubowym REIS SRV16L - Kontroluj RobotStar V - 2x stół obrotowy spawalniczy REIS RDS26 - Spawarka FRONIUS TransPuls Synergic 5000 z urządzeniem chłodzącym - Podajnik drutu Robot FRONIUS VR1500 4R/W/E

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2014, godziny pracy: 715 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: L62500, zasięg ramienia: 1 919 mm, całkowita wysokość: 3 200 mm, całkowita szerokość: 4 600 mm, całkowita długość: 5 200 mm, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj chłodzenia: woda, Oferujemy wyspę spawalniczą TIG marki Yaskawa z października 2014 roku, w doskonałym stanie, z bardzo małą liczbą udokumentowanych godzin pracy. Maszyna była używana przez krótki okres, a następnie wyłączona z eksploatacji, ponieważ nie produkujemy już komponentów, do których została zakupiona. Fjdpfxox Exl Ns Ag Rspf System wyposażony jest w stół obrotowy o maksymalnej pojemności obrabianego detalu 1000 × 1500 mm, co umożliwia naprzemienną obróbkę dwóch elementów w celu optymalizacji czasu cyklu i zwiększenia wydajności. Dodatkowo, na wyposażeniu znajduje się podajnik drutu (push-wire), który umożliwia wykonanie napawania lub spawanie w miejscach bez materiału bazowego. Zainstalowana technologia spawania TIG to rozwiązanie wysokowydajne, przystosowane do zastosowań wymagających precyzji, powtarzalności i najwyższej jakości spoiny. Serwis techniczny oferowany przez Roboteco S.p.A. (Yaskawa) gwarantuje niezawodne wsparcie oraz międzynarodową sieć serwisową. Maszyna jest dostępna od ręki i znajduje się w Tre Ville (TN), Włochy. Podana cena obejmuje: Profesjonalny demontaż Załadunek na pojazd transportowy klienta Szczegółowe zdjęcia oraz dodatkowe informacje techniczne dostępne na życzenie.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 35 kg, masa własna: 570 kg, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Robot spawalniczy ze szafą sterowniczą i urządzeniem spawalniczym! DANE TECHNICZNE Maksymalny udźwig: 35 kg SZCZEGÓŁY MASZYNY Masa własna: 570 kg WYPOSAŻENIE Fodpfx Agjxnw E Ro Ropf Szafa sterownicza Urządzenie spawalnicze

Stan: nowe, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Beztroski pakiet do automatyzacji spawania. Czy to MIG-MAG, czy TIG. Fsdpfx Agsruml Sj Rjpf Czy chciałbyś zautomatyzować swoją produkcję spawalniczą za pomocą cobota, aby sprostać wyzwaniom? W takim razie rozwiązania spawalnicze Lorch Cobot są właśnie dla Ciebie! Idealnie zharmonizowany pakiet łączy w sobie - wysokiej jakości technologię robotów od lidera rynku cobotów, firmy Universal - innowacyjną technologię spawania firmy Lorch - intuicyjne oprogramowanie operacyjne Lorch Cobotronic - oraz kompleksowy zakres usług z najlepszym profesjonalnym wsparciem. To sprawia, że Lorch Cobot Welding Solutions to prawdziwie kompleksowy pakiet - dostępny zarówno do wysoce wydajnych zastosowań MIG-MAG, jak i do bardzo wymagających zadań spawania TIG. COBOT: ŁATWA INTEGRACJA Z PROCESAMI ROBOCZYMI. Dzięki lekkiej technologii konstrukcyjnej i zintegrowanym rozwiązaniom bezpieczeństwa, coboty mogą być używane w bezpośredniej interakcji z ludźmi. Dzięki Lorch Cobot Welding Solutions otrzymujesz najwyższej klasy robota spawalniczego o dużym zasięgu, wystarczającej ładowności, łatwej konserwacji i zaawansowanej technologii. Oto, co znajduje się w środku: NAJPROSTSZA OBSŁUGA. Dzięki dotykowemu wyświetlaczowi i intuicyjnemu interfejsowi użytkownika Cobot staje się zrozumiałym narzędziem automatyzacji dla pracowników. WYSOKA PRODUKTYWNOŚĆ. Podstawy spawania za pomocą Cobota są szybko zrozumiałe - dwudniowe szkolenie uczy wszystkiego o uruchomieniu, obsłudze i funkcjach spawania. PROSTE PROGRAMOWANIE. Dzięki funkcji swobodnej jazdy, cobot wskazuje ręcznie, gdzie powinien spawać - w tym pośrednie punkty trasy i sekcje. UNIKALNE OPROGRAMOWANIE ZAPEWNIAJĄCE MAKSYMALNĄ WYGODĘ I WYDAJNOŚĆ. Lorch Cobotronic robi różnicę. To, co odróżnia Lorch Cobot Welding Solutions od innych rozwiązań cobot, to zoptymalizowane oprogramowanie. Zostało ono idealnie dostosowane do technologii spawania przez naszych doświadczonych ekspertów w dziedzinie spawania - w celu zwiększenia wydajności produkcji poprzez maksymalną łatwość obsługi i intuicyjną obsługę. Wszechstronnie utalentowany Cobot UR10e. - Promień roboczy 1300 mm - Udźwig 12,5 kg - Bardzo małe wymiary - Krótki czas amortyzacji - Liczne akcesoria typu plug & play - Źródło zasilania: Lorch S5 RoboMIG XT lub Lorch V30 RoboTIG AC/DC Dokładność powtórzeń punktowych: 0,05 mm Stopnie swobody: 6 +/- Obrót złącza: 360 Napięcie sieciowe: 230 V OPCJONALNIE: DOSKONAŁY DODATEK: Obrotowy stół uchylny Cobot Turn 100 A zawsze zapewnia optymalną pozycję spawania podczas spawania cobot. Dokładne pozycjonowanie można określić dla każdej spoiny w sekwencji programu. Prowadzi to do podniesienia jakości, zwiększenia produktywności, większej elastyczności i oszczędności cennego czasu - nawet w przypadku wymagających zadań spawalniczych i spoin obwodowych. WIĘCEJ PRZESTRZENI ROBOCZEJ I MAKSYMALNA SWOBODA: Oś liniowa Cobot Move jest dodatkiem zwiększającym obszar roboczy Cobota. Cobot pozostaje wysoce precyzyjny - zapewnia to wysokiej jakości napęd śruby kulowej zainstalowany w osi liniowej Move, dzięki czemu jakość spawania pozostaje stała w całym obszarze roboczym. autopilot do spawania cobot: Podczas gdy w przypadku konwencjonalnego programowania wszystkie ścieżki muszą być najpierw określone, a następnie podążane przez Cobota, Cobot SeamPilot znajduje własną drogę.

Stan: używany, Automatyczne stanowisko spawalnicze Marka: Motoman / Robotec Model: W45/635/2.2/F1CS - A45 G59 Fodox Dbiropfx Ag Repf Jednostanowiskowe automatyczne stanowisko spawalnicze składające się z: * 2 sześcioosiowych robotów antropomorficznych * 1 dwukolumnowego pozycjonera Spawanie drutem (MIG/MAG)

Stan: nowe, Rok budowy: 2025, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita wysokość: 2 300 mm, całkowita szerokość: 1 300 mm, całkowita długość: 2 500 mm, Nasza innowacyjna komora spawalnicza maksymalizuje wydajność i elastyczność Twojej produkcji. Wyposażona w robota Kuka KR6 i palnik spawalniczy Dinse, oferuje dwa stanowiska obróbcze zapewniające ciągły łańcuch produkcyjny. Szafa sterownicza KRC4 umożliwia precyzyjne sterowanie robotem, gwarantuje maksymalną niezawodność i bezproblemową integrację z nowoczesnymi systemami produkcyjnymi. Przyjazny użytkownikowi interfejs ułatwia programowanie i gwarantuje stałą, wysoką jakość spawania. To kompaktowe rozwiązanie trwale zwiększa produktywność i obniża koszty Komórka: ◦ 2,50m x 1,30m x 2,30m ◦ 2 stanowiska przetwarzania ok. 80 cm x 80 cm ◦ Na życzenie można połączyć z wybraną spawarką Fronius, Lorch itp. ◦ Dostępne natychmiast ◦ Lokalizacja Worms w Nadrenii-Palatynacie szafa sterownicza: ◦ Sterowanie: KRC 4 Compact ◦ Dysk twardy: SSD Fpsdpsvz Tv Nsfx Ag Rsf ◦ Interfejs: USB 3.0, GbE, DVI-I ◦ Temperatura otoczenia: +5°C do +45°C Robot: ◦ Kuka KR-6 R900 seria sixx Agilus ◦ 6 osi ◦ Maksymalne obciążenie: 6 kg ◦ Zasięg: 0,9 m ◦ Powtarzalność: ± 0,02 mm ◦ Rok budowy 2017 Odwiedź naszą stronę internetową i pozwól nam wspólnie osiągnąć Twoje cele produkcyjne!

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 300 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 356801, zasięg ramienia: 706 mm, Maszyna do spawania TIG-robotyczna była używana przez nas tylko przez 2 miesiące. Maszyna jest w idealnym stanie. Odciąg nigdy nie był używany. Do zestawu dołączona jest obudowa maszyny oraz stół spawalniczy. Programowanie „Ready2_pilot” oraz podajnik materiału do spawania mogą zostać w każdej chwili doposażone. Fedpfx Aoxw R Nneg Rjpf

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2000, godziny pracy: 1 500 h, Cloos Romat 310 po remoncie, w dobrym stanie, działał przez krótki czas. Fpjdpfx Ajtctnkog Rsf

Stan: używany, Rok budowy: 2003, Funkcjonalność: nieprzetestowany, ABB IRB 1400 M2000 Komórka Spawalnicza – Nadaje się do części lub remontu – Irlandia Lokalizacja: Irlandia Fedpfxeymd E Ns Ag Rspf Stan: Używany Zasilanie: 400V, 3-fazowe Kompletna komórka spawalnicza ABB, wyposażona w 6-osiowego robota przemysłowego ABB IRB 1400 M2000 z kontrolerem, kasetą nauczającą (teach pendant), dwustanowiskowym uchwytem spawalniczym oraz pełną zabudową bezpieczeństwa. Oryginalnie skonfigurowany jako system produkcyjny do spawania robotycznego (Ref. zakładu: XRWO11). System nadaje się do remontu, modernizacji lub demontażu na części i podzespoły eksploatacyjne. Może być sprzedany jako całość lub rozdzielony na poszczególne elementy. W cenie: • Robot 6-osiowy ABB IRB 1400 M2000 • Szafa sterownicza ABB S4C+ (400V 3-fazowa) • Kaseta nauczająca ABB (teach pendant) • Dwustanowiskowy uchwyt/pozycjoner spawalniczy • Podstawa robota • Pełna stalowa obudowa bezpieczeństwa / kabina spawalnicza Specyfikacja robota: Model: ABB IRB 1400 M2000 Liczba osi: 6 Zasięg: ok. 1,44 m Udźwig: 5–6 kg Powtarzalność: ±0,05 mm Wyprodukowano w Szwecji System kompletny zgodnie ze zdjęciami. Stan przemysłowy używany. Sprawność niepotwierdzona. Idealny dla klientów poszukujących części zamiennych, takich jak ramię robota, sterownik, napędy, kaseta nauczająca, serwomotory czy uchwyty spawalnicze. Możliwy demontaż oraz sprzedaż poszczególnych komponentów. Ładowanie wózkiem widłowym dostępne. Oględziny możliwe po wcześniejszym umówieniu. Cena: 11 200 € + VAT (lub najlepsza oferta) Zapytania dotyczące zakupu całego systemu lub poszczególnych elementów są mile widziane.

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, Funkcjonalność: w pełni sprawny, - Robot Yaskawa GP50 z kontrolerem YRC1000 - Zasilacz Laserline LDF6000-60; • Maksymalna moc wyjściowa w trybie ciągłym 6000W • Zakres długości fali emitowanego światła 900–1070nm • Chłodzenie powietrze-woda z agregatem chłodzącym o wydajności 6 kW • Światłowód optyczny o średnicy 600 μm i długości 20 m • Pierścieniowa dysza powłokowa laserowa z wodnym chłodzeniem optyki roboczej OTZ-5 • Typ optyki COAX-8 wyposażonej w mechanizm zoom • Punkt ogniskowania regulowany płynnie w zakresie od 2,28 mm do 7,32 mm • Kamera CMOS do monitoringu procesu, zamontowana przy optyce • Panel boczny chłodzony wodą, możliwy do instalacji na dyszy OTZ-5 - Podajnik mocy PF2/2; • Sterowanie elektroniczne • Sterowanie zdalne przez kontroler robota • 2 komory o pojemności 5 litrów każda • Podgrzewacz - Suwak: Fpedpfx Aerwwzyog Rsf • Do ruchu grupy robotów w osi Y Zapewnia liniowy ruch odpowiedni do procesu. • 1x serwomotor Yaskawa • 1 x prowadnica liniowa (6m) z zębatką i kołem zębatym • Automatycznie kontrolowany przez robota nośnego - Pozycjoner dwuosiowy: • Maks. udźwig 5 000 kg • Oś obrotu - serwomotor Yaskawa ze zrobotyzowaną synchronizacją ruchu • Oś przechyłu - sterowanie indeksem serwomotorem • Zakres ruchu osi przechyłu +/- 90° • Zakres ruchu osi obrotu +/- 360° • Maks. średnica produktu 800 mm i maks. masa produktu 8 ton • Pozycjoner jako jednostka jednoosiowa z podporą hydrauliczną (kontrłoże) – maks. udźwig 8 ton • Pozycjoner dwuosiowy – maks. udźwig 3 tony - Końcówka podporowa 5T: • Maks. udźwig 5 000 kg • Hydrauliczna - Wspornik do pozycjonera dwuosiowego 5T: • Długość 4 m, szyna do podparcia cylindrów • 1 podpora rolkowa 5 ton • Regulacja dla różnych średnic od 200 mm do 800 mm • Maksymalny udźwig 5 000 kg

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2026, godziny pracy: 12 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: EQWCR/SR, zasięg ramienia: 1 434 mm, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, masa całkowita: 12 kg, napięcie wejściowe: 48 V, Rozwiązania do spawania zrobotyzowanego, automatyczne systemy spawalnicze. Opis produktu: Seria EQ — wysokowydajne, współpracujące roboty przemysłowe W skład serii wchodzą cztery główne modele, zrebrandowane pod kątem precyzji i doskonałości przemysłowej: EQCR-7, EQCR-12, EQSR-3 oraz EQSR-4. Są to 6-osiowe roboty kolaboracyjne, zaprojektowane do wykonywania różnorodnych zadań przemysłowych z dużą powtarzalnością oraz zaawansowanymi funkcjami bezpieczeństwa. Kluczowe parametry techniczne Roboty są sklasyfikowane według udźwigu oraz promienia pracy: Udźwig i zasięg: • EQCR-12: model do zadań ciężkich z udźwigiem 12 kg i zasięgiem 1434 mm • EQCR-7: model zbalansowany, udźwig 7 kg, zasięg 988 mm • EQSR-4: uniwersalna opcja, udźwig 5 kg, zasięg 919 mm • EQSR-3: kompaktowe rozwiązanie, udźwig 3 kg, zasięg 705 mm Fjdpfevl Ewmjx Ag Ropf Precyzja: Modele te wyróżniają się wyjątkową powtarzalnością – EQCR-7 osiąga ±0,02 mm, pozostałe modele ±0,03 mm. Czujniki: Wszystkie modele wyposażone są we wbudowane czujniki siły/momentu (x-y-z) na kołnierzu narzędziowym, umożliwiając precyzyjne i delikatne operacje. Ruch i prędkość Liczba osi: 6. Zakres ruchów przegubów: Większość osi zapewnia obrót pełny ±360°, co gwarantuje maksymalną elastyczność w ograniczonych przestrzeniach. Prędkość TCP: Maksymalne prędkości końcówki narzędziowej wynoszą od 1,5 m/s (EQSR-3) do 3,2 m/s (EQCR-7). Specyfikacja fizyczna i środowiskowa Stopień ochrony: Seria EQCR spełnia normę IP67 (pyłoszczelność i odporność na wodę), seria EQSR – IP54. Norma czystości: Wszystkie modele zgodne z ISO Klasy 5 dla pomieszczeń czystych. Warunki pracy: Przystosowane do pracy w temperaturach 0–50°C i wilgotności względnej do 93%. Szafa sterownicza Cała seria zasilana jest przez szafę sterującą MCC, wyposażoną w: • Normy bezpieczeństwa: Certyfikacja EN ISO 13849-1 (PL d, kat. 3) oraz 21 zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa • Łączność: RS232, RS485, Ethernet gigabitowy, USB 3.0, HDMI, EtherCAT • Interfejs użytkownika: Obsługa programowania „drag-to-teach” oraz graficznego interfejsu użytkownika dla szybkiego wdrożenia