Używane Weinig Unimat 23 El na sprzedaż (469)

Stan: bardzo dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, Strugarka czterostronna Weinig Unimat 1000 Star Szerokość robocza 20-230mm Wysokość robocza 8-160mm Ilość wrzecion 6 Układ wrzecion: Bsdpsvcbr Ijfx Abaoww Dół 5.5kw 6000r.p.m Prawa 4kw 7000r.p.m Lewa 5.5kw 7000r.p.m Góra 7.5kw 7000r.p.m Dół 7.5kw 7000r.p.m Uniwersalne 7.5kw 7000r.p.m Automatyczne ustawianie wysokości oraz szerokości Automatyczna pompa smarująca blat Rolki napędzane w blacie roboczym (1 rolka ryflowana do mokrego drewna) Prędkość pusuwu regulowana za pomocą wariatora 5-24m/min Automatyczny podajnik materiału Weinig EM10

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok produkcji: 1985, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Na sprzedaż używany strugarko-grubiarka czterostronna marki Weinig z 7 wrzecionami oraz podajnikiem rolkowym. Maszyna pracuje od co najmniej 1985 roku, w 2007 przeszła remont warsztatowy. Jest sprawna technicznie, ale nie jest już użytkowana. Dokładny rok produkcji nie jest znany – na podstawie konstrukcji i wyposażenia można założyć, że to model z serii Weinig Unimat 17 z lat 80-tych. Bodpfxow Rkqgs Abaoww Dane techniczne (wartości przybliżone): - 7 wrzecion - Średnica wrzeciona: 40 mm - Szerokość robocza: ok. 20 – 170 mm - Wysokość robocza: ok. 8 – 120 mm - Średnica narzędzi: do ok. 160 mm - Prędkość posuwu: 6 – 24 m/min - Napięcie: 380 V / 50 Hz - Waga: ok. 4.500 kg - w komplecie podajnik rolkowy - w zestawie różne frezy (patrz zdjęcie) Uwaga: Maszyna używana, starszy model, sprzedawana bez gwarancji. Oględziny możliwe po wcześniejszym uzgodnieniu.

Stan: bardzo dobry (używany), szerokość robocza 230mm wysokość robocza 120mm 4 głowice układ głowic: dolna/prawa/lewa/górna/dolna Bedpfxjqfd Dle Abajww średnica wrzecion 40mm pneumatyczne dociski rolek ciągnących układ smarowania blatu

Rok produkcji: 1987, Stan: bardzo dobry (używany), szerokość robocza 170 mm wysokość strugania 120 mm długość powierzchni stołu 1950 mm 5 wrzecion: 1. dolne 2. prawe 3. lewe 4. góra 5. uniwersalne Bedpfelx Em Usx Abaoww prędkość posuwu 6,5 – 49 m/min. posuw na kardanach elektrycznie podnoszona belka dociskowa

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2004, Sprzedam strugarkę czterostronną Weinig Unimat 300, rok produkcji 2004 Prędkość posuwu 5-30 m/min. Bwedper Arr Ejfx Abajw szerokość robocza 230mm wysokość robocza 130mm 5 wrzecion Konfiguracja: dół - prawo - lewo - góra - dół Łączna moc 28kW 3-strefowy docisk pneumatyczny Stan dobry. W pełni sprawny! Dostępny od zaraz. Zawiera pełną dokumentację i certyfikat CE.

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2001, MOULIRIERE WEINIG TYP PROFIMAT 23 FORTEC 5 WAŁKÓW NR 94151 ROK 2001 Z AUTOMATYCZNYM SYSTEMEM WYJŚCIOWYM Weinig Rok produkcji: 2001 / M Moc silnika: 33 kW Wydajność (mm): 230 mm x 120 mm Jednostki robocze: 5 1. jednostka – strugarka wstępna 2. jednostka – frezarka prawa 3. jednostka – frezarka lewa 4. jednostka – strugarka wykańczająca 5. jednostka – dolny wał poziomy Długość stołu podawczego: 2000 mm Ograniczniki hałasu: Tak Sterowanie z pulpitów, sterownik Siemens SIMATIC OP7 (programowalny, 2 osie) Prędkości: regulowane płynnie od 5 do 24 m/min Podnoszenie i opuszczanie elektryczne Licznik cyfrowy na panelu sterowania oraz mechaniczne liczniki cyfrowe przy każdym ruchu osi Osłona: Tak Normy CE: Tak Szczegóły: 1 odchylana pneumatycznie rolka podawcza przed strugarką wstępną Podawanie z niezależnym dociskiem pneumatycznym Urządzenie do posuwu i cofania drewna Niezależny rozruch wałów, za wyjątkiem dwóch frezarek (razem) Programowanie dwóch osi (wysokość i szerokość) System do każdej szerokości z automatycznym bocznym podajnikiem (zsynchronizowany z lewą frezarką) System rozłączany do użytku manualnego Bwsdpfx Aoxl Rv Robaow Centralne smarowanie stołów z rowkiem Waxilit Osłony profilujące Ø180 mm na prawej i lewej frezarce oraz dolnym wale poziomym Przystawka do krótkich elementów drewnianych Średnica króćców odciągowych: 5 x 140 mm

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2015, Używany, w dobrym stanie Rok budowy: sierpień 2015 (oddany do użytku pod koniec 2016) Opis techniczny Szerokość robocza (z kołem narzędzia 125 mm): 20 - 230 mm Wysokość robocza (z kołem formy 125 mm): 8 - 120 mm Sześć standardowych wahadeł podających od góry Dwie napędzane rolki w stole maszyny 1. wrzeciono Pierwsze dolne wrzeciono poziome Silnik z hamulcem 5,5 kW (7,5 KM) Średnica 40 mm Prędkość 6000 obr. Koło przesuwu narzędzia 125-145 mm Urządzenie składające, w tym nóż składany 2. wrzeciono Pierwsze prawe wrzeciono pionowe 5,5 KW (7,5 HP) Indywidualny silnik z hamulcem Średnica: 40 mm Prędkość: 6000 obr. Okrąg narzędzia 40 mm poniżej poziomu stołu: 100 - 200 mm Okrąg narzędzia 55 mm poniżej poziomu stołu: 100 - 180 mm Maks. Średnica narzędzia za płaszczyzną ograniczającą 180 mm Maksymalna głębokość formowania 35 mm Skok regulacji osiowej 55 mm 3. wrzeciono Pierwsze lewe wrzeciono pionowe Pojedynczy silnik z hamulcem 7,5 KW (10 KM) Średnica 40 mm Prędkość 6000 obr. Okrąg narzędzia 40 mm poniżej poziomu stołu 100 - 200 mm Okrąg narzędzia 55 mm poniżej poziomu stołu 100 - 180 mm Maksymalna głębokość formowania 35 mm Skok regulacji osiowej 55 mm 4. wrzeciono Pierwsze górne wrzeciono poziome Silnik z hamulcem 7,5 KW (10 KM) Średnica 40 mm Prędkość 6000 obr. Obwód narzędzia 112 - 200 mm Maks. okrąg narzędzia dla prostych głowic frezarskich: 180 mm Maksymalna głębokość formowania 35 mm Skok regulacji osiowej 40 mm Dzielona stopka dociskowa przed górnym wrzecionem, regulowana do okręgu pracy narzędzia i odchylana od narzędzia, sprężynowa. 5. wrzeciono Drugie górne wrzeciono poziome Silnik z hamulcem 7,5 KW (10 KM) Średnica 40 mm Prędkość 6000 obr. Obwód narzędzia 112 - 200 mm Maks. okrąg narzędzia dla prostych głowic frezarskich: 180 mm Maksymalna głębokość formowania 35 mm Skok regulacji osiowej 40 mm Dzielona stopka dociskowa przed górnym wrzecionem, regulowana do okręgu pracy narzędzia i odchylana od narzędzia, sprężynowa. 6. wrzeciono Drugie dolne wrzeciono poziome Bwedjqu Sc Hspfx Abajw Silnik z hamulcem 7,5 KW (10 KM) Średnica 40 mm Prędkość 6000 obr. Okrąg narzędzia 112 - 200 mm Maksymalna głębokość formowania 15 mm Zakres regulacji osi 35 mm Wrzeciona ogólnie Wszystkie wrzeciona frezarki są dynamicznie wyważane w celu zapewnienia wysokiej współosiowości. System posuwu Posuw sterowany częstotliwością 5 - 30 m/min. bezstopniowy z hamulcem 4 KW (5,5 HP) Podstawa maszyny, stoły i ograniczniki Ręczna pompa smaru do usuwania żywicy ze stołu Obsługa maszyny Funkcja pamięci Do zapisywania wartości ustawień profili. Osie wrzeciona z elektronicznymi podwójnymi wyświetlaczami. Funkcja: - Zapisuje wartości ustawień gotowego profilu pod numerem profilu za naciśnięciem przycisku - Po ponownym wybraniu numeru profilu elektroniczne podwójne wyświetlacze pokazują wartości ustawień - Wyświetlacze są synchronizowane poprzez ręczną regulację wrzeciona - 99 miejsc w pamięci Elektryczna regulacja wysokości posuwu Centralne położenie punktów smarowania z przodu maszyny

Stan: używany, Rok produkcji: 2005, Weinig Unimat 500 Strugarka wieloprofilująca Opis: Wymiary stołu podawczego: 2500 mm Liczba osi: 5 Kolejność wrzecion: Dół-prawo-lewo-góra-dół Mobilne wrzeciono: Nie Szerokość strugania: 20 / 230 mm Wysokość strugania: 12 / 120 mm Bwjdpfew Ebacex Abasw Prędkość posuwu: 24 m/min Łóżko rowkowe: Nie Inne uwagi: - (Wszelkie zmiany, pomyłki w danych technicznych, informacjach i cenach zastrzeżone. Dostępność zastrzeżona do wcześniejszej sprzedaży. Bez gwarancji na wydrukowane dane!) Najlepsze maszyny do obróbki drewna z Holandii.

Stan: bardzo dobry (używany), szerokość robocza 230mm wysokość robocza 120mm 6 głowic układ głowic: dolna/prawa/lewa/górna/górna/dolna obroty wrzecion 6000 obr./min płynna regulacja prędkości posuwu do 30m/min pneumatyczne dociski rolek ciągnących sterowanie POWERCOM długość blatu podawczego 2470mm Bedopccy Aopfx Abasww

Stan: dobry (używany), szerokość robocza 230mm wysokość robocza 120mm średnica wrzecion 40mm 4 głowice + agregat do cięcia listwy przyszybowej sterowanie z panelu ATS regulacja głowic w dwóch osiach elektryczna regulacja belki dociskowej płynna regulacja prędkości posuwu Bwedpfsvtt Ayex Abasw Maszyna pracowała w linii z innymi maszynami.

Rok produkcji: 2005, Stan: gotowy do pracy (używany), Wyposażenie dodatkowe Zawiera ok. 70 głowic tnących Z4 Kilkaset nowych półfabrykatów noży ząbkowanych Bodpfxewkxd Ao Abaoww Ta WEINIG Unimat 500 została wyprodukowana w 2005 roku. Solidna maszyna do obróbki drewna o zakresie roboczym 230 x 120 mm i pięciu wrzecionach, zapewnia wydajną obróbkę przy zmiennych prędkościach posuwu od 4 do 30 m/min. Moc wyjściowa wrzeciona obejmuje 4 kW dla podawania i odbierania oraz 7,5 kW dla prawego/lewego i górnego wrzeciona. Rozważ możliwość zakupu tej maszyny do obróbki drewna WEINIG Unimat 500. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. Typy zastosowań Inne maszyny do obróbki drewna

Stan: bardzo dobry (używany), WEINIG Hydromat H23 Linie, nr ser. 87321, rok prod. 1999, nr ref. 103437 WEINIG system transportu poprzecznego HighMech E-1, z 6 płaskimi łańcuchami ok. 2000 x 3500 mm Hydrauliczny przyspieszacz WEINIG, model 814 Krótki stół podawczy z ciężkim podajnikiem czterowałkowym Strugarka z wzmocnioną, trzystronną kabiną dźwiękoszczelną KASCHWIG • Maks. szerokość robocza: 230 mm • Maks. wysokość robocza: 160 mm • Elektroniczny posuw o regulowanej częstotliwości 8 – 80 m/min • Silnik posuwu 18,5 kW • 1. wrzeciono dolne 11,0 kW • 2. wrzeciono prawe 11,0 kW • 3. wrzeciono lewe 11,0 kW • 4. wrzeciono prawe 11,0 kW • 5. wrzeciono lewe 11,0 kW • 6. wrzeciono górne 15,0 kW • 7. wrzeciono dolne 11,0 kW • 8. wrzeciono górne 15,0 kW • 9. wrzeciono dolne 15,0 kW • 10. wrzeciono uniwersalne 11,0 kW (czterostronne) • Prędkość obrotowa wrzecion: 6.000 obr/min • Średnica wrzecion: ø 50 mm • Wszystkie silniki wrzecion z NOWYMI kombinacjami rozruchowo-hamującymi silnika • Pneumatyczne dociski rolkowe od góry • Walce posuwu D=140 mm • 6 napędzanych walców w stole • Wrzeciona 1 + 6 + 7 + 8 + 9 z podporą przeciwległą • Wrzeciona 8 + 9 z prostowarką do krawędzi • Wrzeciona 8 + 9 z prostowarką do profili • Wrzeciona 6 + 8 z pneumatycznym dociskiem • Skrócona odległość pomiędzy walcami posuwu • Twardochromowane płyty stołowe • Twardochromowane zderzaki Bsdpjwvqklsfx Abaoww • Pneumatyczne dociski boczne • Automatyczne smarowanie stołu • Centralne położenie punktów smarowania • Wolnostojący pulpit sterowania • Całkowity pobór mocy ok. 145 kW / ok. 400 A • Wolnostojąca szafa sterownicza • Instrukcja obsługi, lista części zamiennych i schemat elektryczny • Maszyna sprzedawana bez głowic strugarskich Wymiary maszyny ok.: • Długość 6.000 mm • Szerokość 2.250 mm • Wysokość 1.800 mm • Masa ok. 8.500 kg Użyto fabrycznie nowych części WEINIG: NOWE wrzeciona poziome/pionowe NOWE łożyska podporowe Wszystkie wrzeciona z łożyskowaniem HL Wszystkie silniki z NOWYM łożyskowaniem NOWE elektroniczne urządzenia soft-start/hamulce silników NOWE twardochromowane płyty stołowe NOWE twardochromowane zderzaki W maszynie wiele innych NOWYCH części Stan: patrz załączone zdjęcia, technicznie stan idealny Automatyka podawania nieserwisowana – kompletna – sprawna Płatność: przed załadunkiem, płatność netto Termin dostawy: do uzgodnienia Dostawa: EXW Oględziny: możliwe w każdej chwili po wcześniejszym umówieniu Zastrzegamy sobie prawo do pomyłek i wcześniejszej sprzedaży.

Stan: używany, Hydro-fine strugarka Weinig Uniplan 23 do dwustronnego wykańczania powierzchni, jako alternatywa dla szlifowania (np. przy budowie okien) z wysokowydajnymi wrzecionami. - Bardzo dobry stan oryginalny wrzeciona: 2 Układ wrzeciona: Dół (7,5 kW) – Góra (7,5 kW) Szerokość robocza: 230 mm Wysokość robocza: 120 mm Bwsdpfx Aet Rmbmsbajw ø wrzeciona: 50 mm Posuw: 3 kW // maks. 36 m/min Prędkość wrzeciona: 7200 obr./min Strugarka: Tak Łożysko oporowe: Tak Krótki pakiet części: Tak

Stan: używany, Rok produkcji: 2007, z warsztatu szkoleniowego, instytucji publicznej, chromowane ograniczniki i stół maszynowy używany, super stan, mało używany, topowe wyposażenie Bwsdpfxsvwghko Abajw Marka Weiniga Typ Unimat 300 Rok budowy: 2007 Liczba wrzecion 5 Układ wrzeciona u-re-li-o-u Hamulce silnikowe Szerokość strugania ok. mm 20-230 Wysokość strugania ok. mm 8-160 Średnica wrzeciona mm 40 Długość stołu ok. mm 2000 Frez do wstępnego łączenia docisk pneumatyczny rolek Osłona ochronna Pompa smarująca do smarowania stołu Wprowadzanie się przed ubieraniem się Prędkość posuwu w sposób ciągły 5-30 m/min. Profilowanie D 125 - 200 mm elektryczna regulacja grubości wału Wyświetlacze cyfrowe gotowe. w tym profilowanie Miejsce przechowywania 97447 Gerolzhofen, swobodnie załadowane, rozpakowane Przekazanie w obecnym stanie, jak widać, bez gwarancji i rękojmi

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 1994, szerokość robocza 230mm wysokość robocza 120mm 5 głowic układ głowic: dolna/prawa/lewa/górna/dolna średnica wrzecion 40mm Bjdpfopgu R Aex Abasww regulacja głowic w dwóch osiach płynna regulacja prędkości posuwu obroty wrzecion 6000 obr./min rok produkcji 1994

Stan: dobry (używany), Szerokość strugania 20-230mm Wysokość strugania 8-160mm Ilość głowic 6 Układ głowic Dół Bwsdpfxsvbwzvo Abaow Prawa Lewa Prawa Góra Dół Rolki ciągnące w stole roboczym 4 Dociski pneumatyczne podajnik hydrauliczny

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 1997, numer maszyny/pojazdu: 123-2653, Maszyna czterostronna. Bwodovua Huepfx Abaow Przeznaczona jest do strugania szorstkich elementów mebli

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2005, Funkcjonalność: w pełni sprawny, szerokość robocza: 230 mm, średnica wrzeciona: 40 mm, wysokość robocza: 120 mm, liczba wrzecion: 6, Strugarka i profilarka czterostronna Tkanka Piwo Typ. Hydromat 23C Rok budowy: 2005 Szerokość robocza 230mm Wysokość robocza 120 mm 6 wrzecion Układ wrzecion: dół/prawo/lewo/góra/góra/dół Silniki wrzecionowe 7,5 kW każdy automatyczne smarowanie stołu System pamięci sterowania automatyczny Bsdpfx Absv T R A Dsasww Średnica wrzecion 40mm Wrzeciona łożyskowane po obu stronach Dwie ostatnie głowice wyposażone są w strugarkę

Stan: używany, Strugarko-frezarka Weinig Profimat 23 do czterostronnego strugania i profilowania z uniwersalnym wrzecionem do wstępnie struganego drewna lub innych kątowych (obrobionych) elementów, takich jak MDF lub części z tworzyw sztucznych. W razie potrzeby wrzeciono do obciągania może zostać doposażone. Wrzeciona: 5 Wrzeciono 1: prawe (7,5 kW) Wrzeciono 2: Lewe (silnik razem z wrzecionem 1) Wrzeciono 3: Góra (7,5 kW) Bjdemtw Rvjpfx Abaoww Wrzeciono 4: Dół (5,5 kW) Wrzeciono 5: Uni (5,5 kW) Szerokość robocza: 170 mm Wysokość robocza: 120 mm Średnica wrzeciona: 35 mm Prędkość posuwu: 2,2 kW // 5-24 m/min. Wrzeciona: 5 Długość stołu do obciągania: 2 000 mm

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 1989, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Strugarka o wymiarach 220 x 150 mm, łoże wpustowe, elektryczna regulacja wysokości i szerokości Maszyna w ciągłej eksploatacji, pracuje. Bsdpfxou Sntzj Abajww 14.500 CHF – bez VAT. Z miejsca 4102 Frenkendorf Szwajcaria

Stan: bardzo dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, Opis urządzenia szerokość robocza 230mm wysokość robocza 130mm 5 głowic + agregat fazujący Bsdpfx Aevit Insbajww układ głowic: dolna/prawa/lewa/górna/dolna obroty głowic 6000 obr./min Memory system płynna regulacja prędkości posuwu do 30m/min posuw na wałach kardana smarowanie blatu pneumatyczne dociski rolek ciągnących

Stan: używany, Rok produkcji: 2003, Wysokowydajna strugarka Weinig typu Hydromat 23 Strugarko-frezarka Weinig Hydromat 23 do czterostronnego strugania i formowania drewna z prędkością posuwu do 100 m/min. Oryginalne dane maszyny, modyfikacje techniczne zastrzeżone. - wrzecion: 8 - Układ wrzecion: 1. dolne 18,5 kW // 6.000 obr/min // okrąg przelotu 125 - 180 mm // łożysko oporowe 2. prawe 22 kW // 6.000 obr/min // okrąg roboczy 112 - 250 mm 3. lewy (22 kW) // 6.000 obr/min // okrąg lotu 112 - 250 mm 4. górna (22 kW) + jednostka fazująca // 6.000 obr/min // okrąg roboczy 112 - 250 mm // łożysko oporowe Bwodeup Av Dopfx Abaow 5. dolna (15 kW) // 6.000 obr/min // okrąg roboczy 112 - 250 mm // łożysko oporowe 6. góra (22 kW) // 6.000 obr./min // koło przelotowe 112 - 250 mm // łożysko oporowe 7. dolny (15 kW) // 6.000 obr/min // koło lotów 112 - 250 mm // łożysko oporowe 8. uniwersalny (11 kW) // 6.000 obr/min // okrąg lotu 112 - 200 mm - Średnica wrzeciona: 50 mm - Szerokość robocza: 20 - 230 mm - Wysokość robocza: 12 - 160 mm - Posuw 22 kW // około: 8 - 100 m/min - Rok produkcji: 2003 - System ATS - Napęd wrzecion poziomych za pomocą pasków zębatych - 5 napędzanych rolek w stole - System poduszek powietrznych w stole maszyny - Krótki stół podający z 4 napędzanymi rolkami - 400 V // 50 Hz

Stan: gotowy do pracy (używany), Parametry techniczne Bwedouarxzepfx Abaow Pojemność: 230 x 120 mm Prędkość podawania 5-30 m/min Stół podający 2500 mm Cyfrowe pozycjonowanie osi 5 wałów: Dolny wał 7,5 kW prawy lewa strugarka 11kW Strugarka górna 11kW Strugarka dolna 7,5kW Moc i silniki Napięcie: 400 V Podłączenie: Trójfazowe Moc: 40 kW Wymiary całkowite

Stan: używany, Rok produkcji: 2006, Producent: Weinig Bwjdpfx Absqprk Toasw Model: Unimat Super 4 Rok produkcji: 2006 Strugarka czterostronna Producent: WEINIG odrestaurowany Model: UNIMAT SUPER 4 z mechanizacją krótkich elementów EM15 - Rok produkcji: 2006 Dane techniczne - Szerokość robocza: maks. 150 mm - Szerokość robocza: min 25 mm - Wysokość robocza: maks. 50 mm - Wysokość robocza: min 15 mm - Liczba wrzecion: 3 - Moc górnego wrzeciona: 22 kW - Moc dolnego wrzeciona: 11 kW - Prędkość obrotowa wrzeciona: maks. 1/min 7.000 obr. - Średnica wrzeciona: 40 mm - Długość stołu: 2.000 mm - Prędkość posuwu maks.: 24 m/min - Płynna regulacja posuwu - Oddzielny silnik na wrzeciono - Podawanie rolkowe Napęd kardanowy - Podawanie z magazynu - Motoryczna regulacja wysokości strugania - Automatyczna pompa smarowania - Frez czołowy WEINIG - WEINIG EM 15 - Łączna moc przyłączeniowa: 45 kW

Stan: gotowy do pracy (używany), Parametry techniczne Pojemność: 230 x 120 mm Maks. Ø narzędzia 200 mm 5 wałów Sterowanie ATS Skład : Strugarka dolnowrzecionowa 5,5 kW, otwór 40 mm Frezarka z prawym wrzecionem 5,5 kW, otwór 40 mm Frezarka lewostronna 5,5 kW, otwór 40 mm Strugarka górnowrzecionowa 5,5 kW, otwór 40 mm Strugarka dolna 5,5 kW, otwór 40 mm Prędkość posuwu: 5-35 m/min Długość stołu podawczego: 2000 mm Rolka w stole Ciśnienie pneumatyczne Bwedpeqxm S Sjfx Abasw Automatyczne smarowanie stołu Zasilanie i silniki Napięcie: 380 V Podłączenie: Trójfazowe Wymiary całkowite