Używane Klejenie Star na sprzedaż (123)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2014, Maszyna tokarska CNC do toczenia wzdłużnego Marka: STAR Typ: SV-38R Rok budowy: 2014 z: sterowaniem FANUC 31i - B, wrzeciono synchroniczne, Bdodovgulvjpfx Ah Dek przetwarzanie wsteczne, narzędzia napędzane, Rewolwer z osiami B, Y, X i Z, 2x oś C, Oś Y2, pompa wysokociśnieniowa, ekstrakcja mgły olejowej, taśmociąg częściowy, przenośnik wiórów, system gaszenia pożaru, można używać jako tokarki krótkiej lub długiej Magazynek do ładowania prętów FMB Turbo 5-55

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, prędkość wrzeciona (maks.): 7 000 obr./min, Średnica pręta (max.): 32 mm, liczba miejsc w magazynku narzędziowym: 23, Wyposażenie: transporter wiórów, SZCZEGÓŁY TECHNICZNE Sterowanie: FANUC - F 32i-B Maksymalna średnica pręta: 32 mm Liczba osi: 7 Zmieniacz narzędzi Ilość miejsc w zmieniaczu narzędzi: 23 sztuki. Liczba napędzanych narzędzi: 6 sztuk. Prędkość wrzeciona dla napędzanych narzędzi: maks. 6000 obr./min Wrzeciono główne i przechwytujące Maksymalna prędkość wrzeciona: 7000 obr./min Rozdzielczość osi C: 0,001° Kontrola prędkości: polecenie S + bezpośrednie 4-cyfrowe polecenie Napęd: napęd wrzecionowy AC Silnik napędowy (praca ciągła): 5,5 kW Silnik napędowy (30 min/60% cyklu pracy): 7,5 kW Osie sterujące Szybki posuw X, Y, XB, ZB: 24 000 mm/min Szybki posuw C: 198 000°/min (550 obr/min) Maksymalny posuw obrotowy X, Y, XB, ZB: 10 000 mm/min Maksymalny posuw obrotowy C: 10 000°/min (27,8 obr/min) Najmniejsza jednostka wejściowa X, Y, XB: 0,001 mm Najmniejsza jednostka wejściowa Z, ZB: 0,001 mm Najmniejsza jednostka wejściowa C: 0,001° Wydajność obróbki Maksymalna średnica obróbki SR-32J: Ø 32 mm Maksymalny skok główki: 80 mm Maksymalna wydajność wiercenia narzędzia stałego: Ø 13 mm Maksymalna wydajność wiercenia napędzanego narzędzia: Ø 8 mm Maksymalna wydajność gwintowania narzędzia stałego: M12 x P1,75 Bjdpfjvt Sdvjx Ah Djdk Narzędzie napędzane maks. mocą gwintowania: M6 x P1.0 Maksymalna wydajność frezowania napędzanego narzędzia: Ø 10 mm Narzędzie napędzane o maksymalnej wydajności frezowania rowków: 1,5 mm (szer.) x 4 mm (gł.) SZCZEGÓŁY MASZYNY Wymiary (dł. x szer. x wys.): 3800 x 1400 x 2200 mm Masa maszyny: 3100 kg SPRZĘT - Wrzeciono główne i przechwytujące - 2 x oś C - 2x wieżyczki narzędziowe - przenośnik wiórów - Magazynek ładujący pręt: FMB turbo RS 3-36-3200 - Wyrzucanie części - Taśma przenośnika części

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 1999, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 010947, masa całkowita: 1 800 kg, producent sterowników: FANUC, model sterownika: 16-T, częstotliwość wejściowa: 50 Hz, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż dla najwyższej oferty! DANE TECHNICZNE Typ: 530 G Sterowanie: FANUC Series 16-T Moc przyłączeniowa: 5 kVA Bodpfxewx Ngkj Ah Dsdk WYPOSAŻENIE Dostępny transporter wiórów Podajnik prętów FMB Turbo 3-26 dostępny

Stan: używany, Rok produkcji: 1995, Funkcjonalność: nietestowana, numer maszyny/pojazdu: 000716, długość toczenia: 130 mm, prędkość wrzeciona (maks.): 8 000 obr./min, masa całkowita: 1 300 kg, przepust belki: 16 mm, typ 510 j - wyposażony w Iemca MiniBoss 325/37 nowy w 1996 roku - ucho narzędziowe - akcesoria - sterowanie Fanuc 18-TB Bsdpfjwrdxbox Ah Dodk

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2001, Funkcjonalność: w pełni sprawny, średnica toczenia: 16 mm, prędkość obrotowa (maks.): 12 000 obr./min, przepust belki: 12 mm, DANE TECHNICZNE Średnica toczenia: 16 mm Przelot pręta: 12 mm Sterowanie: Fanuc Series 18 i-T Zakres obrotów głównego wrzeciona: 500 – 12 000 obr./min Możliwość wiercenia (narzędzie stacjonarne): 7 mm Możliwość gwintowania (narzędzie stacjonarne): M6 × P1.0 Możliwość gwintowania (narzędzie napędzane): M3 × P0.5 Przesuw wrzeciona z nieruchomą tuleją prowadzącą: 135 mm Przesuw wrzeciona z jednostką chwytającą i nieruchomą tuleją prowadzącą: 120 mm Przesuw wrzeciona z obrotową tuleją prowadzącą: 100 mm Przesuw wrzeciona z jednostką chwytającą i obrotową tuleją prowadzącą: 90 mm Liczba narzędzi: 10 mm × 95 mm – 125 mm / 6 narzędzi Wrzeciono pomocnicze Maks. średnica mocowania: 16 mm Zakres obrotów: 500 – 8 000 obr./min Możliwość wiercenia: 4 mm Możliwość gwintowania: M3 × P0.5 WYPOSAŻENIE Bodpfswur Shjx Ah Dodk - Magazyn prętów FMB Turbo 2-16 / 3200A - Transporter wiórów

Stan: używany, Oferujemy mieszarki próżniowe Inject Star HS 5 przeznaczone do profesjonalnego peklowania, masowania i marynowania mięsa w zakładach przetwórstwa mięsnego oraz drobiowego, a także w produkcji wędlin i dań gotowych. Pojemność robocza 500 litrów oraz zakres załadunku 250–350 kg na jedną mieszałkę umożliwiają wydajne przetwarzanie średnich i większych partii surowca, zapewniając równomierne rozprowadzenie solanki i przypraw oraz poprawę struktury i kruchości mięsa. W zestawie znajduje się pięć wyjmowanych bębnów ze stali nierdzewnej. Urządzenia zasilane są prądem 400V, 50 Hz, 3N, a prędkość obrotowa sterowana jest mechanicznie — operator może łatwo dobrać tempo pracy do rodzaju produktu i wymaganej intensywności masowania. Kompaktowa konstrukcja pozwala na montaż zestawu w istniejących pomieszczeniach produkcyjnych bez konieczności większej przebudowy linii. Bdodpfsxzr Hijx Ah Dek Dane techniczne mieszarki próżniowej Inject Star HS 5: Producent: Inject Star Model: HS 5 Typ: mieszałka próżniowa Pojemność bębna: 500 l Wsad (surowiec): 250–350 kg Zasilanie: 400 V, 50 Hz, 3N Regulacja obrotów: mechaniczna Masa urządzenia: ok. 700 kg Wyposażenie: pięć wyjmowanych bębnów Zestaw mieszarek próżniowych Inject Star HS 5 to idealne rozwiązanie dla zakładów, które chcą zwiększyć efektywność masowania i peklowania mięsa, poprawić jakość gotowych produktów oraz zoptymalizować organizację pracy dzięki kilku mobilnym, łatwym w czyszczeniu bębnom roboczym.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2007, Dane ogólne Szerokość 1275 mm Głębokość 2711 mm Wysokość 1705 mm Napęd główny Zakres prędkości wrzeciona 7000 Moc silnika wrzeciona 5,5 kW Skok 310 mm Liczba osi 3 Ruch Szybki posuw osi X 24 m/min Szybki posuw osi Y 24 m/min Szybki posuw osi Z 24 m/min Dodatkowe wyposażenie Z podajnikiem prętów FMB Bsdpfoxzlpqjx Ah Djdk Star SR32J jest sprzedawany razem z podajnikiem stopniowym FMB Trubo 3-36. Podajnik prętów został zbudowany w 2008 roku, a sama maszyna pochodzi z 2007 roku. Maszyna jest wyposażona w system tulei prowadzących JBS zapewniający większą precyzję dzięki elastycznym tulejom prowadzącym. Posiada również przednią jednostkę wiertniczą Star ER 16/ER11 z trzema wrzecionami do obróbki przedniej i tylnej. Ta 3-osiowa tokarka typu szwajcarskiego Star SR-32J została wyprodukowana w 2007 roku. Posiada system sterowania FANUC, podajnik prętów FMB i maksymalną średnicę obróbki 32 mm. Maszyna oferuje szybki posuw 24 m/min i prędkość wrzeciona głównego do 7000 min. Idealna do toczenia o wysokiej precyzji, zawiera zbiornik chłodziwa o pojemności 174 litrów. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. Typy zastosowań Toczenie

Stan: dobry, jak nowy (używany), Odległość podziału prostych balustrad: 100 - 140 mm, maks. dla balustrad schodowych: 120 mm maks. liczba prętów: 20 sztuk maks. średnica pręta: 30 mm Długość prętów: 450 - 1150 mm Wymiary zabudowy: 3300 x 1320 x 1100 mm Waga: 140 kg Bdodpfx Ahjxzdn Se Djk Kąt wsuwania prętów: 90°, 0 - 8°, kąt pochylenia: 20 - 42° (w zależności od podziału prętów)

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2000, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Sterowanie Fanuc 18i-T Osie sterowane numerycznie: 6 Kraj pochodzenia: Japonia W zestawie podajnik prętów FMB mini turbo 2-16 / 3200 A Pręty: 3 m Maks. średnica obróbki: 16 mm Maks. zdolność wiercenia: 7 mm Maks. zdolność gwintowania: M6 Prędkość szybkoposuwu w osiach X/Y/Z/ZB: 20/20/20 m/min Szybkoposuw w osi A: 78,5 m/min Posuw obrotowy w osiach X/Y/Z/ZB: 10/10/10 m/min Posuw obrotowy A: 10 m/min Prędkość obrotowa wrzeciona głównego: 500 - 12 000 obr./min Moc napędu wrzeciona głównego przy 100/40% ED: 2,2 kW Liczba narzędzi zewnętrznych: 6 Stacje narzędzi napędzanych: 3 Uchwyt tylny: Maks. średnica mocowania: 16 mm Maks. długość detalu: 85 mm Prędkość obrotowa wrzeciona: 500 - 8 000 obr./min Moc napędu wrzeciona przeciwległego: 0,55 kW Maks. zdolność wiercenia: 4 mm Maks. zdolność gwintowania: M3 Waga: 1700 kg Wymiary (dł. x szer. x wys.): 2163 x 770 x 1650 mm Wyposażenie, akcesoria: Bdodpfx Ahjxvbbfe Dek - Oś C na obu wrzecionach - Oświetlenie robocze - Układ hydrauliczny - Agregat chłodzący - Instalacja sprężonego powietrza - Centralne smarowanie - Monitorowanie drzwi - Taśmociąg do odbioru gotowych detali Maszyna została niedawno wycofana z produkcji. Stan dobry.

Stan: używany, Rok produkcji: 2006, Średnica pręta 20 mm Przelot wrzeciona 22 mm Długość toczenia 205 mm Sterowanie Siemens Yaskawa Obroty 500-10 000 obr./min Oś c 0,001° Stacja odbiorcza 20 mm Długość toczenia 30 mm Indeksowanie co 0,001° Liczba narzędzi 10 stałych Zapotrzebowanie mocy całkowite 2,2/3,7 kW Waga maszyny ok. 3,5 t Zapotrzebowanie na miejsce ok. 2,6 x 1,2 x 1,8 +FMB m Długa tokarka CNC Star Ecas 20, rok prod. 2006, z podajnikiem pręta FMB minmag 18, Bdodpfexukr Dsx Ah Dsk w dobrym stanie, z przemysłu medycznego. Dostępne 2 maszyny tego samego typu i roku.

Stan: używany, STAR SV 32 to automat tokarski CNC, przeznaczony do pracy precyzyjnej, o wysokiej dokładności i niezawodnej pracy ciągłej. Możliwości: maks. średnica zewnętrzna 32 mm, maks. długość toczenia 300 mm, gwint maks. M12, maks. długość gwintu 150 mm, uchwyt do tulei zaciskowych F37. Dane techniczne: wrzeciono 5,5/7,5 kW, obroty 280–7000 obr./min (bezstopniowo), przeciwwrzeciono 2,2/3,7 kW, 280–7000 obr./min, szybki przesuw X/Y 15 m/min, Z 18 m/min, zasilanie 3x 380 V 50 Hz, sprężone powietrze 5 bar; masa ok. 3800 kg; wymiary 2645×1405×1680 mm. Wyposażenie: podajnik prętów IEMCA BOSS 338/32, agregat chłodzący 180 l, zestaw tulei zaciskowych, zestaw opraw narzędziowych, odbiornik detali, taśmociąg, szafka narzędziowa, centralne smarowanie, instalacja gaśnicza, lampa sygnalizacyjna, układ wydmuchu przeciwwrzeciona. Uzyskuje wąskie tolerancje; odpowiedni dla branży motoryzacyjnej, przemysłu zegarmistrzowskiego, narzędziowni, lotnictwa i technologii medycznej. Bdedpfoxx U Scsx Ah Dok

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2008, Rok 2008 Dane techniczne: (Maszyna zawsze pracowała na pełnym oleju) Skok wrzeciona 80 mm (maszyna bez tulei) Nr 6 narzędzi tokarskich w kwadratowym wrzecionie głównym 16 x 16 N° 4 ER 16 promieniowe, napędzane silnikiem oprawki narzędziowe (wrzeciono główne) Nr 4 pozycje dla wierteł stałych (wrzeciono - przeciwwrzeciono) Zmotoryzowane tylne pozycje nr 4 ER 16 CNC Fanuc 18 ì TB Wrzeciono i przeciwwrzeciono z osią C Bdedpeu Tihtsfx Ah Dok Wypychacz sprężyny z przeciwwrzeciona Popychacz prętów IEMCA Boss 332/32

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 1999, Ta maszyna Star SA-12 została wyprodukowana w 1999 roku. Wyposażona jest w transporter detali, indeksowanie wrzeciona głównego co 15 stopni oraz jednostkę wiercenia poprzecznego z trzema wrzecionami. Dodatkowo posiada sondę do ustawiania narzędzi oraz teleskopową rurę Star SA 16. Rozważ zakup tej tokarki szwajcarskiej Star SA-12. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Zastosowania: Toczenie Bdsdpfx Asxrhdxeh Dsk

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2018, Maks. średnica zacisku: 20 mm, maks. długość obrabianego przedmiotu: 205 mm (typ GB), 45 mm (typ NGB), średnica wrzeciona odbiorczego: 20 mm, przelot wrzeciona odbiorczego: 21 mm, maks. prędkość obrotowa wrzeciona odbiorczego: 9000 obr./min, moc silnika wrzeciona głównego: 2,2 kW (praca ciągła)/ 3,7 kW (10 min / 25% ED), moc silnika wrzeciona odbiorczego: 0,55 kW (praca ciągła)/ 1,1 kW (15 min / 40% ED), maks. liczba obrotów narzędzi napędzanych: 6000 obr./min, moc silnika narzędzi: 1 kW (praca ciągła)/ 1,2 kW (5 min / 30% ED), sterowanie: Fanuc 0i-TD, moc przyłączeniowa: 3,74 kVA, poziom hałasu: 74 dB(A), długość: 2070 mm, szerokość: 1177 mm, wysokość: 1760 mm, waga: 1700 kg. Wyposażona w podajnik prętów do prętów o maks. długości 3200 mm oraz automatyczny magazynek podający do średnic prętów: 2-20 mm. Możliwość obejrzenia na miejscu. Bdsdpew U T Trofx Ah Dsk

Stan: dobry (używany), Rok produkcji: 2007, Wstrzykiwacz do pikli Inject Star BI-124-C-P Spójność. Łatwość obsługi. Niezawodność. Solidna konstrukcja. To właśnie odkryjesz, korzystając z naszych automatycznych wstrzykiwaczy do pikli Inject Star zaprojektowanych do wstrzykiwania mięsa z kością lub bez kości, drobiu lub owoców morza Cechy Wstrzykiwanie z dużą prędkością i niskim ciśnieniem. Nadaje się do produktów z kością i bez kości. Wszystkie igły są osobno sprężynowane. Procentowa szybkość wstrzykiwania od około 0% w górę. Wysoka wydajność. Bjdpfxevzq T Ej Ah Dedk System filtrowania solanki etapowej w celu zapewnienia najlepszych rezultatów recyklingu. Regulowana prędkość. Indywidualna kontrola prędkości igły i pasa. Osłony BHP Nadaje się do wszystkich rodzajów produktów mięsnych i rybnych Główne informacje: 31 sprężynowych narzędzi igłowych opcjonalnie z komputerem z ekranem dotykowym ISC-B20 szerokość robocza 400 mm prześwit: 220 mm ilość wtrysku do 55% wydajność do 5500 kg/h zmienna liczba suwów (20-50 suwów) prędkość belki kroczącej: 40-60 mm/suw 1 filtr ssący, 1 filtr ciśnieniowy, 3 filtry przepływu powrotnego Narzędzia igłowe, nowy system Twist Łatwy w czyszczeniu system. Igły zatrzaskowe. Odpowiednia kombinacja od 1 do 4 igieł do wstrzykiwania, a także do zmiękczania i wstrzykiwania z nożami zamontowanymi do maksymalnie czterech lub kombinacja igieł i noży do maksymalnie czterech w sumie, aby umożliwić wstrzykiwanie i zmiękczanie w tym samym czasie. optymalna obróbka każdego produktu pojedyncze do poczwórnych narzędzi, otwór od 2 mm do 5,5 m Producent: Inject Star Model: BI-124-C-P Rok: 2007 Szerokość taśmy: 400 mm Regulowany skok igły: 20-50 uderzeń/min. Maks. wysokość produktu: 220 mm Wydajność: 5.500 kg/godz. Liczba igieł: 62 (maks. 124) Moc: 5,4 kW / 50 Hz / 400 V Wymiary maszyny Dł. x Szer. x Wys.: 1.800 x 750 x 2.200 mm Waga maszyny: 450 kg.

Stan: używany, Rok produkcji: 2001, STAR automat tokarski S16-R, rok produkcji od 2001. Automat tokarski SA16-R, Ø16mm z podajnikiem prętów FMB Minimag. Wrzeciono odbiorcze. Taśma transportowa do detali. Układ chłodzenia pracował tylko na oleju. Brak transportera wiórów. Bdedpfx Ahsxmurrj Dok

Stan: używany, STAR SB-20R typ N to automat tokarski CNC do obróbki długich elementów (CNC Swiss) przeznaczony do bardzo precyzyjnej, dokładnej i niezawodnej obróbki. Możliwości: maks. średnica zewnętrzna 20 mm, maks. średnica wiercenia 10 mm, gwinty do M8; łącznie 5 osi, rozdzielczość osi C 0,001°. Dane techniczne: płynna regulacja obrotów wrzeciona 500–10000 obr./min, posuw szybki 35 m/min, silnik wrzeciona 2,2/3,7 kW, moc całkowita 3,7 kVA, zasilanie 50 Hz 3x 400 V, masa około 1800 kg, wymiary L2070 × B1770 × H1760 mm. Wyposażenie: oś C, przenośnik detali, transporter wiórów, układ chłodzenia, interfejsy RS232 i USB. Osiąga wąskie tolerancje; odpowiedni dla przemysłu motoryzacyjnego, zegarmistrzowskiego, budowy obrabiarek, lotnictwa i medycyny. Bdjdpfx Ahsxx U Eis Djk

Stan: dobry, jak nowy (używany), Separator kości Producent: Inject star Model: P 20 Bdsdpfxoxtpgde Ah Dok Wydajność: 300 kg/h Moc: 8 kW Wymiary: 1800x830x1800 mm Waga: 1330 kg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2000, Ta szwajcarska tokarka typu Star SA-12 została wyprodukowana w 2000 roku. Wyposażona jest w podajnik detali SA12/16, indeksację wrzeciona głównego co 15°, jednostkę wiercącą poprzeczną z 3 wrzecionami ER11 oraz czerwoną lampę sygnalizacyjną. Dodatkowo posiada podajnik prętów FMB Minimag 3200 "A" oraz kanał podawczy Minimag. Rozważ zakup tej tokarki typu Star SA-12. Skontaktuj się z nami po więcej informacji. Typy zastosowań Toczenie Bdedpfxsxrhd Ee Ah Dek

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2018, Sterowanie Fanuc 32I-B, średnica pręta 32 mm, maksymalna średnica toczenia 32 mm, maksymalna długość toczenia 310 mm, maksymalna średnica wiercenia 13 mm, maksymalna zdolność gwintowania M12, prędkość frezowania 5 000 obr./min, prędkość wrzeciona 7 000 obr./min, oś C podwrzeciona z dokładnością 0,001 stopnia, podajnik prętów FMB Turbo 3-36/3200, liczba sterowanych osi: Z, ZB, X, XB, C1, C2, Y. Transporter wiórów. Bdsdpew Rct Hjfx Ah Dsk

Stan: używany, Rok produkcji: 2004, CNC automat tokarski do długich detali Marka: STAR Typ: SB-16 Rok produkcji: 2004 z: sterowaniem FANUC 18i Obróbka tylnej strony Wrzeciono synchroniczne Bodpfx Ahjxry R Dj Dodk Narzędzia napędzane Oś C Rynna odbiorcza gasniczy system przeciwpożarowy Odciąg mgły olejowej Magazyn podający pręty FMB minimag

Stan: dobry, jak nowy (używany), Injektor Model: BI 204 C Producent: Inject star Stal nierdzewna Moc: 9 kW Bdedoxruinopfx Ah Dek Napięcie: 3 x 400V / 50Hz

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2019, godziny pracy: 14 530 h, Jednostka sterująca Marka: FANUC Model: 31i-Model B Główna oś napędowa Bsdexu Rwmepfx Ah Dodk Liczba osi: 3 Ta 3-osiowa tokarka Star SR-20J N została wyprodukowana w 2019 roku. Jest to tokarka typu szwajcarskiego, znana z precyzji i wydajności. Idealnie nadaje się do zadań wymagających skomplikowanej obróbki, oferując solidne osiągi przy kompaktowych wymiarach. Jeśli poszukujesz urządzenia do wysokiej jakości toczenia, rozważ zakup maszyny Star SR-20J N dostępnej w naszej ofercie. Skontaktuj się z nami po więcej informacji. Zastosowania Toczenie

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2003, Ta maszyna Star SA-16RC została wyprodukowana w 2003 roku. Jest to tokarka typu szwajcarskiego wyposażona w funkcję wiercenia poprzecznego z trzema wrzecionami oraz kompletny zestaw konwersyjny dla średnicy 16 mm. Idealna do precyzyjnych operacji toczenia. Skontaktuj się z nami po więcej informacji. Typy zastosowań Toczenie Bdedexq Hqzepfx Ah Dok

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok produkcji: 2003, Dane ogólne Waga maszyny: 1700 kg Ta maszyna Star SA-16R została wyprodukowana w 2003 roku. Wyposażona jest w podajnik detali SA16R, wiertarkę poprzeczną 3-wrzecionową SA16R oraz podajnik prętów typu FMB minimag 3200 "A". Idealna do precyzyjnych operacji toczenia w stylu szwajcarskim. Skontaktuj się z nami po więcej informacji. Typy zastosowań Bsdpfxoxq Hq Io Ah Dsdk Toczenie