Używane Autosampler-Robot na sprzedaż (2 651)

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2005, Na sprzedaż używany robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osiowy, z pneumatycznym chwytakiem równoległym SCHUNK PGN 64-1, bez sterownika. Do sprzedaży oferujemy używany robot przemysłowy Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00, 6-osiowy, z pneumatycznym chwytakiem równoległym SCHUNK PGN 64-1, bez sterownika. Producent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Model: YR-HP3L-A00 Typ: Robot przegubowy Liczba osi sterowanych: 6 Maksymalna ładowność: 3 kg Maksymalny zasięg w poziomie: 859 mm Maksymalny zasięg w pionie: 1469 mm Powtarzalność: ±0,04 mm Masa ramienia robota: 49 kg Kompatybilny system sterowania: Yaskawa Motoman NX100 Data produkcji: kwiecień 2005 Miejsce produkcji: Japonia Chwytak SCHUNK PGN 64-1: Typ: Pneumatyczny chwytak równoległy dwuszczękowy Numer producenta: 371090 Skok na szczękę: 6 mm Całkowity skok chwytaka: 12 mm Siła zacisku: 220 N Siła otwarcia: 255 N Nominalne ciśnienie robocze: 6 bar Dopuszczalne ciśnienie robocze: 2–8 bar Powtarzalność: 0,01 mm Własna masa: 0,27 kg Maksymalna zalecana przez producenta masa obrabianego elementu: 1,25 kg Maksymalna dopuszczalna temperatura otoczenia: 90 °C Stopień ochrony: IP40 Obszary zastosowania: Chwytanie i przemieszczanie małych elementów Operacje pobierania i umieszczania Konserwacja maszyn Montaż Do dozowanie i sortowanie Zadania związane z pakowaniem Maksymalna ładowność ramienia robota, wynosząca 3 kg, obejmuje wagę chwytaka zamontowanego na nadgarstku oraz poszczególnych szczęk chwytaka. Lhsdsz Ahviopfx Amtel Robot jest sprzedawany bez jednostki sterującej i panelu obsługi. Do uruchomienia wymagany jest odpowiedni system sterowania Yaskawa Motoman NX100 oraz profesjonalny montaż i programowanie. Używany sprzęt, stan jak na zdjęciu.

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: nieprzetestowany, numer maszyny/pojazdu: S16W80-11-4, masa całkowita: 268 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 717 mm, producent sterowników: Yaskawa, model sterownika: DX100, producent paneli operatorskich: Yaskawa, model panelu sterującego: JZRCR-YPP01-1, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, powtarzalność: 0,06 mm, Na sprzedaż oferujemy przemysłowego robota Yaskawa Motoman HP20D o 6 osiach, wyposażonego w sterownik DX100, panel sterujący (Teach Pendant), przewody połączeniowe oraz specjalnie zaprojektowane pneumatyczne urządzenie chwytające/manipulacyjne. Dane techniczne i oznaczenia: - Model: Motoman HP20D - Typ robota: YR-HP0020D-B00 - Rok produkcji: 07/2011 - Numer seryjny/numer zamówienia: S16W80-11-4 - Liczba osi: 6 - Udźwig: 20 kg Lhjdpfoz Ebn Uex Amtjl - Zasięg w poziomie: 1717 mm - Dokładność powtarzalności: ±0,06 mm - Masa robota: 268 kg - Maksymalne ciśnienie pneumatyczne: 490 kPa - Sterownik: Yaskawa DX100 - Typ sterownika: ERDS-HP0020D-E02 - Zasilanie: 400/415/440 V, 3-fazowe, 50/60 Hz - Średnia moc przyłączeniowa: 2,0 kVA - Prąd przy pełnym obciążeniu: 5,8 A - Panel sterujący: JZRCR-YPP01-1 Widoczny zakres dostawy zgodnie z ilustracjami: - Ramię robota zamontowane na spawanej stalowej podstawie - Szafa sterownicza DX100 - Panel sterujący - Kable robota, urządzenia obsługi i połączeniowe z wtyczką CEE - Specjalnie zaprojektowane pneumatyczne urządzenie chwytające/manipulacyjne Stan używany, z przetarciami lakieru, zarysowaniami i zabrudzeniami. Po demontażu robota nie przeprowadzono ponownej kontroli jego działania; sprzedaż odbywa się zatem jako urządzenie nieprzetestowane. Działanie i przydatność specjalnie zaprojektowanego urządzenia chwytającego nie zostały sprawdzone. Zakres dostawy zgodnie z ilustracjami. Cena netto, EXW Kirkel. Za dodatkową opłatą i po wcześniejszym uzgodnieniu możliwe jest załadowanie i zorganizowanie transportu. Koszty transportu zależą od miejsca docelowego i zakresu. Sprzedaż z zastrzeżeniem wcześniejszej sprzedaży.

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: nieprzetestowany, numer maszyny/pojazdu: S0M467-1-1, ładowność: 50 kg, zasięg ramienia: 2 061 mm, producent sterowników: Yaskawa, model sterownika: DX100, producent paneli operatorskich: Yaskawa, model panelu sterującego: JZRCR-YPP01-1, napięcie wejściowe: 400 V, rodzaj prądu wejściowego: trójfazowy, powtarzalność: 0,07 mm, Na sprzedaż oferujemy przemysłowego robota Yaskawa Motoman MH50 z 6 osiami, wyposażonego w sterownik DX100, panel sterowania (Teach Pendant), przewody połączeniowe, duży, specjalnie zaprojektowany chwytak oraz dodatnią szafę sterowniczą THEIS. Dane techniczne i oznaczenia: - Model: Motoman MH50 - Typ robota: YR-MH00050-D00 - Rok produkcji: 05/2011 - Numer seryjny/numer zamówienia robota: S0M467-1-1 - Liczba osi: 6 - Udźwig: 50 kg - Zasięg: 2061 mm - Powtarzalność: ±0,07 mm - Masa robota (zgodnie z tabliczką znamionową): 555 kg - Maksymalne ciśnienie pneumatyczne: 490 kPa - Sterownik: Yaskawa DX100 - Typ sterownika: ERDR-MH00050-E02 - Numer seryjny sterownika: S0M467-2-1-0 - Zasilanie: 400 V, trójfazowe, 50/60 Hz - Średnia moc przyłączeniowa: 4,0 kVA - Prąd przy pełnym obciążeniu: 11,5 A - Panel sterowania: JZRCR-YPP01-1, numer seryjny A030333, data 03/2012 Widoczny zakres dostawy, zgodnie z ilustracjami: - Ramię robota na palecie - Szafa sterownicza DX100 - Panel sterowania - Przewody połączeniowe - Specjalnie zaprojektowany chwytak - Dodatkowa szafa sterownicza THEIS nr 3353 z komponentami Siemens S7-200 Używany stan, z widocznymi śladami użytkowania. Chwytak posiada wyraźne rysy; na pierścieniu podstawy i elementach metalowych widoczne są lekkie ślady korozji. Robot, chwytak i dodatkowa szafa sterownicza THEIS nie zostały ponownie sprawdzone pod kątem funkcjonalności po demontażu; sprzedaż odbywa się jako niesprawdzony. Zakres dostawy, zgodnie z ilustracjami. Uwaga dotycząca przypisania: Na robocie znajduje się numer zamówienia/seryjny S0M467-1-1, a na sterowniku DX100 numer zamówienia S0M467-2-1. Po demontażu nie sprawdzono technicznego przypisania lub kompatybilności tych wspólnych komponentów i nie gwarantuje się tego przed sprzedażą. Lodpfxez Ebpfe Amtehl Cena netto, EXW Kirkel. Załadunek i organizacja transportu są możliwe za dodatkową opłatą i po wcześniejszym uzgodnieniu. Koszty transportu zależą od miejsca docelowego i zakresu. Sprzedaż z zastrzeżeniem wcześniejszej sprzedaży.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 3 000 h, Agfa Jeti Tauro H2500 LED to hybrydowa drukarka atramentowa UV LED, przeznaczona do druku na płaskich materiałach i z rolki na rolkę, o szerokości 2,54 m. Konfiguracja kolorów: CMYK Lc Lm + biały + podkład (6 kolorów, 4 odcienie, 2 warstwy). Objęta umową serwisową Premium. Stan techniczny idealny. Wykonano jedynie 2900 godzin druku. Pełna automatyzacja – podwójna konfiguracja robotów. Wysokowydajna drukarka UV LED, przeznaczona do wymagających zastosowań w produkcji wielkoformatowej. Szerokość druku: 2,54 m Wydajność do 275 m²/h Ljdpfez D I R Tjx Amtohl Technologia UV LED Hybrydowa – druk na płaskich materiałach i z rolki na rolkę Rozdzielczość do 1200 dpi CMYK + jasny cyjan + jasny magenta Opcjonalnie: biały i podkład Druk na materiałach sztywnych i elastycznych Zaprojektowana do produkcji przemysłowej o dużej objętości Jedna maszyna. Nieskończone możliwości. Od szyldów i ekspozycji, poprzez materiały POS i grafiki reklamowe, aż po elementy dekoracyjne i bannery – Jeti Tauro H2500 LED zapewnia wysoką jakość druku przy wyjątkowej wydajności. Szczegółowe specyfikacje techniczne znajdują się w dołączonej broszurze.

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 23 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, model sterownika: IRC5, Przemysłowy robot ABB IRB6700-235/2.65. Robot jest w pełni sprawny. Rok produkcji 2017. Zasilanie 3 x 400 V. 23 000 motogodzin. Posiadamy łącznie dwa takie roboty. W przypadku zakupu dwóch robotów, łączna cena za oba urządzenia wynosi 22 000 EUR. W razie dodatkowych pytań, prosimy o kontakt. Lodoyl Apkjpfx Amtshl

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: CR690, masa całkowita: 1 350 kg, ładowność: 100 000 kg, Elektryczny układ jezdny Robot 100 ton zestaw - OX TBC 100 Samojezdne wózki mają dużą nośność 100 ton oraz bardzo niską wysokość. Zostały zaprojektowane z możliwością wykonywania pełnych obrotów o 360º, aby można było je umieścić pod dowolnym elementem i łatwo przemieszczać. Dostępne są również modele wózków z napędem silnikowym oraz hydraulicznym cylindrem podnośnikowym do załadunku na pojazdy lub regały. Maksymalna prędkość wynosi do 5 m/min. Długość: 1602 mm Szerokość: 2019 mm Lhjdpfx Amow Taikstol Wysokość: 315 mm Maks. udźwig / siła podnoszenia: 100 ton Sterowanie radiowe

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2003, Producent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Model: YR-SV3-J30 Typ: Robot przegubowy Liczba sterowanych osi: 6 Maksymalna ładowność: 3 kg Maksymalny zasięg w poziomie: 677 mm Powtarzalność: ±0,03 mm Maksymalne prędkości osi: Oś S: 210°/s Ledoz Ah Tuspfx Amtjhl Oś L: 170°/s Oś U: 225°/s Oś R: 300°/s Oś B: 300°/s Oś T: 420°/s Montaż: Na podłodze, na powierzchni pochylonej lub zawieszony Miejsce produkcji: Japonia Ramię robota jest dostarczane bez jednostki sterującej i panelu obsługi. Do uruchomienia wymagana jest odpowiednia, kompatybilna z robotem jednostka sterująca oraz profesjonalna integracja.

Stan: dobry (używany), Robot Coupe R45 – pionowy mikser-kuter. Lodpfx Ajz D Hwljmtohl Wykonany ze stali nierdzewnej, pojemność misy 45 litrów, trzy ostrza, pokrywa zabezpieczająca, regulacja prędkości, z timerem, zasilanie 3-fazowe.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Rok produkcji: 2011 Zasięg: 1717 mm Udźwig: 20 kg Lsdpfetxymmex Amtjhl Sterowanie DX100

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 10 031 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 667735, masa całkowita: 1 154 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 3 096 mm, Przedstawiamy przemysłowego robota KUKA KR 210 R3100 ultra, wyposażonego w sterownik KRC4. Rok produkcji: 2018. Z przyjemnością oferujemy również ten robot po kompleksowej regeneracji! Sterownik obejmuje następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Ledpfxoz Duh Eo Amtshl Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 8 162 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 678457, masa całkowita: 1 075 kg, ładowność: 120 kg, zasięg ramienia: 3 195 mm, Przedstawiamy robota paletyzującego KUKA KR 120 R3200 PA z systemem sterowania KRC4. Z przyjemnością oferujemy Państwu również ten robot po kompleksowej regeneracji! Lhsdpsz Dtq Ejfx Amtsl System sterowania obejmuje następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, Funkcjonalność: w pełni sprawny, OMNICORE 3303-2 Ethernet, interfejs równoległy, pneumatyczny 3114-1 Wielozadaniowość 3113-1 Odzyskiwanie ścieżki 3020-2 Oprogramowanie urządzenia PROFINET 3032-1_BASE_DIG_16IN/16OUT Kalibracja wahadła Kalibracja osi 🔧 Serwis i regeneracja robotów Wykonujemy kompleksowy serwis i regenerację robotów przemysłowych. Lhodpfx Aoz Aiqujmtjl ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne, a także zapewniamy ich profesjonalną naprawę i regenerację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją na uruchomienie lub z gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 20 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 069 kg, ładowność: 120 kg, zasięg ramienia: 2 701 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KR C4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KUKA SmartPAD, okres gwarancji: 12 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, KUKA KR 120 R2700-2 z kontrolerem KR C4 – STAN JAK NOWY / tylko 19,95 godzin pracy Oferujemy przemysłowego robota KUKA KR 120 R2700-2 w stanie jak nowym, wyposażonego w kontroler KUKA KR C4. Wyprodukowany w marcu 2019 roku, zaledwie 19,95 godzin pracy. Specyfikacja robota: - Model: KUKA KR 120 R2700-2 - Udźwig: 120 kg - Zasięg: 2701 mm - Rok produkcji: 03/2019 Ljdpfx Aezyyynomtehl - Godziny pracy: 19,95 h - Zestaw kabli: INT 084ST2700 - Konfiguracja: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Kolor: Pomarańczowy KUKA Industrial Kontroler: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Konfiguracja serwomechanizmów SC4.1 - Zasilacz 400 V bez transformatora - Siemens SCALANCE X208 - Równoległy interfejs bezpieczeństwa X11 - Interfejs Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Podstawa szafy z dystansem - Zestaw rolek o średnicy 75 mm Zainstalowane oprogramowanie i pakiety technologiczne KUKA: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Robot dostarczany jest z kompletną konfiguracją, zgodnie z załączoną specyfikacją techniczną. W zestawie 12-miesięczna gwarancja. DOSTĘPNA INDYWIDUALNA KONFIGURACJA Robot może być dostarczony w obecnej konfiguracji lub zmodyfikowany zgodnie z wymaganiami klienta dotyczącymi zastosowania i specyfikacji technicznych. W zależności od zastosowania, RSA Systems może zapewnić konfigurację i instalację odpowiedniego oprogramowania i pakietów technologicznych KUKA, interfejsów komunikacyjnych i systemów magistrali polowych, a także konfigurację dla osi zewnętrznych i innych specyficznych wymagań danego zastosowania. Dodatkowe usługi dostępne na życzenie: Instalacja i uruchomienie | Programowanie i optymalizacja | Integracja i automatyzacja | Indywidualna konfiguracja robota | Wsparcie techniczne | Metrologia i kalibracja zgodna z ISO 9283 | Szkolenia z obsługi robotów KUKA Możliwość obejrzenia robota i przeprowadzenia demonstracji jego funkcjonalności w naszej siedzibie po wcześniejszym umówieniu. Prześlij nam informacje o swoim zastosowaniu i wymaganiach technicznych, a my przygotujemy konfigurację robota zgodnie z Twoim projektem. RSA Systems s.r.o. Doświadczenie. Niezawodność. Bez kompromisów.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, Robot przemysłowy, z komórką Model: KR 210-2 2000 Lhjdeyu Ihkopfx Amtol Rok budowy: 2007

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2020, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita długość: 9 000 mm, Komora klejąca z robotem ABB IRB 4600-60/2.05 Lhsdpozz Agmofx Amtel W skład komory klejącej wchodzi: Robot (masa 425 kg, udźwig 60 kg, rok produkcji 2020) 7. oś + konstrukcja stalowa (w odróżnieniu od zdjęć, oś i konstrukcja stalowa zostały wydłużone do ok. 9 m) Agregaty klejące Ogrodzenia ochronne itp. Nie wchodzi w skład: Bramy rolowane Uchwyt mocujący (dostępny oddzielnie) Szczegółowe rysunki dostępne na żądanie.

Stan: dobry (używany), Robot Coupe R30 – pionowy mikser-kuter. Lsdpfxsz D Hw Ss Amtehl Wykonany ze stali nierdzewnej, pojemność misy 30 litrów, trzy ostrza, pokrywa zabezpieczająca, regulacja prędkości, z timerem, zasilanie trójfazowe.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, Rok produkcji: 2017 Lhodpezq Apyjfx Amtsl Liczba osi: 6 Udźwig: 210 kg Zasięg: 2696 mm Waga: 1111 kg Numer seryjny: 660308 Typ sterownika: KUKA KR C4

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, Rok produkcji: 2017 Liczba osi: 6 Udźwig: 90 kg Zasięg: 2696 mm Lsdpszq An Aofx Amtehl Waga: 1058 kg Numer seryjny: 662961 Typ sterownika: KUKA KR C4

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Cela z 2 robotami KAWASAKI YF003N. A Ilość osi: 4 Udźwig: 3 kg Rok produkcji: 2021 2 systemy wizyjne Cele/roboty przeznaczone do celów higienicznych i spożywczych Ledpfx Ajyywppsmtjhl Dostępne 2 cele, jedna cela ma 2 roboty - cena za celę z dwoma robotami!.

Stan: nowe, Rok budowy: 2023, zasięg ramienia: 1 400 mm, ładowność: 6 kg, AB-1510DEX Zasięg 1500mm Udźwig: 6KG Napięcie zasilania: 220v ±10%,1 phase, 50 Hz Źródło: AOTAI MAG-350RL (350A , Napięcie zasilania: 380v ±10%, 3 fazy, 50 Hz) Lhodpfeqnt N Djx Amtjl

Stan: nowe, Rok budowy: 2023, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Zapewniamy robotykę przemysłową i rozwiązania inżynieryjne, a także niestandardową produkcję pozycjonerów zgodnie z potrzebami projektu. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Lhjdpfx Aoibbfvomtel

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, godziny pracy: 3 700 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Dostępnych jest kilka robotów różnych typów i roczników produkcji: 1 szt. IRB 1600, udźwig 6 kg, zasięg 1,45 m, rok produkcji 2017 2 szt. IRB 1600, udźwig 10 kg, zasięg 1,2 m, rok produkcji 2023 (ok. 3500 godzin pracy) Specyfikacja: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibracja wahadła Kalibracja osi 1 szt. IRB 1600, udźwig 10 kg, zasięg 1,45 m, rok produkcji 2021 (ok. 5500 godzin pracy) Specyfikacja: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Kalibracja wahadła Kalibracja osi 🔧 Serwis i renowacja robotów Wykonujemy kompleksowy serwis i renowację robotów przemysłowych. ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne, a także zapewniamy ich profesjonalny serwis i renowację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją uruchomienia lub z gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Ledpfxsztl I Rs Amtohl Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: bardzo dobry (używany), Producent: EPSON Model: PA3-AS10 Ledpfx Asx Eit Ijmtehl Rok produkcji: 2010 System sterowania: Jednostka sterująca Epson RC180 Panel operatorski Siemens Simatic Touch Panel Wyposażenie / konfiguracja: Stacja odbiorcza z 2 × 16-gniazdowymi magazynkami (łącznie 32 pozycje odkładcze)

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, Model: ER20/10-2000-H1 Udźwig: 20 kg Lhodoxtpkvspfx Amtel Zasięg: 2000 mm Osie: 6 Ilość: 5 robotów! Cena za sztukę!

Stan: nowe, Typ: Jednostka liniowa / tor jezdny robota Numer części: FA2495034 Stan: Nowa, nieużywana Długość jednostki liniowej: ok. 3 × 5 m Szyna prowadząca: 1 szt., długość ok. 6 m Wykonanie szyny: do zastosowania zewnętrznego Lhodjzuag Depfx Amtol Pompy śrubowe: 2 szt. Łańcuch energetyczny: 2 szt. Zestawy kabli: 2 × KUKA CON XD30 H24B Długość kabli: 35 m Kotwy: 3 × Fischer/KUKA Highbond Dynamic FHB-A dyn 16x125/25 Wyposażenie dodatkowe: elementy złączne, wsporniki oraz pozostałe akcesoria montażowe