Używane Kuka Kr 270 R2700 Ultra F na sprzedaż (38 733)

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 12 475 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 663682, masa całkowita: 1 156 kg, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, To jest robot przemysłowy KUKA KR 270 R2700 ultra F Rok produkcji 2017 Z przyjemnością oferujemy również tego robota odnowionego! Robot zawiera następujące opcje: Bedpfx Aju Nluwef Sjwn A01_PLC A02_TCH A03_GRP BoardPackage DiagnostykaBezpieczeństwo ExpertTech KUKA.CPC KUKA.NonAdmin LoadDataDetermination NWC Profinet KRC-Nexxt SafeOperation UserTech WristMamesOffset

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, masa własna: 1 129 kg, Najpopularniejsza seria robotów firmy KUKA, KR QUANTEC, charakteryzuje się solidną konstrukcją, smukłą sylwetką, wszechstronnością oraz wysoką wydajnością. Robot KUKA KR 270 R2700 F Ultra posiada powtarzalność na poziomie 0,06 mm. Często wykorzystywany w następujących zastosowaniach: - Paletyzacja - Depaletyzacja - Obsługa materiałów - Druk/addytywna produkcja - Montaż - Dozowanie - Zdalne TCP Model: KRC4 KR270 R2700 F Ultra (Foundry) Stan: Odnowiony i przetestowany, także przemalowany Rok produkcji: 2014 Szafa sterująca: KRC4 W zestawie: Manipulator + szafa sterowania KRC4 + komplet okablowania + programator (teach pendant) Nie w zestawie: Podstawa oraz chwytak Usługi renowacyjne PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Powierzchnia ramienia i panelu robota została wyczyszczona. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały zastąpione nowymi. • Przegląd mechaniczny: Reduktory, przeciwwaga zostały sprawdzone i zakonserwowane po przeprowadzeniu testów obciążenia i powtarzalności. • Przegląd elektryczny: Serwis obejmuje napędy, płyty elektroniczne, programator oraz komputer sterujący. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany oraz malowany na oryginalny kolor (możliwość malowania na żądany kolor). Bjdpfx Afoq Dznbj Sown Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w magazynie – specjalizujemy się w markach KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy także indywidualne usługi inżynierskie oraz projektowanie pod specyficzne potrzeby produkcyjne klienta.

Stan: nowe, Rok budowy: 2018, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA KR 270 R2700 ultra (nieużywany, 0 motogodzin) Rok produkcji: 10/2018 Udźwig: 270 kg Zasięg: 2696 mm Smart Pad: KRC4 00-168-334 Sterowanie: KRC4 Przewody: tak Kolor: pomarańczowy Liczba motogodzin: 0 h Bwodpfx Afjy I Ut Is Son Stan: maszyna nieużywana - oryginalnie zapakowana Uwagi: w zestawie konsola +500mm (opcjonalnie) Robot był używany do celów testowych w centrum rozwojowym

Stan: dobry, jak nowy (używany), Model: KR 270 R2700 Ultra Wersja: C4 FLR (Floor) Rok produkcji: 2017 Udźwig: 270 kg Zasięg: 2696 mm Bwsdpfxsylaw Ss Af Son Waga: 1129 kg Sterownik: KUKA KR C4 Numer seryjny: 663438

Stan: używany, Rok budowy: 2013, masa całkowita: 1 145 kg, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, model sterownika: KRC4, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Zakres dostawy/Akcesoria: Mechanika, szafa sterownicza, panel obsługi, przewody. Bjdjuvgq Sepfx Af Sjwn

Stan: nowe, .Nowe nigdy nie używane!!! Rok produkcji: 2021 Osie: 6 Max zasięg: 2701 mm Obciążenie znamionowe: 210 kg Max obciążenie: ~270 kg Waga własna: 1107 kg Sterowanie: KRC4 Pilot: KUKA SmartPad Bjdpfx Afoww Utaj Sown Model: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 Series).

Stan: nowe, .Rok produkcji: 2021 Osie: 6 Max zasięg: 2701 mm Obciążenie znamionowe: 210 kg Bwsdpfsxnbafex Af Ssn Max obciążenie: ~270 kg Waga własna: 1107 kg Sterowanie: KRC4 Pilot: KUKA SmartPad Model: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 Series) Numer seryjny: 1077132.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Roboty Kuka KR 240 są znane ze swojej wszechstronności i elastyczności w zastosowaniach przemysłowych. Typowe zastosowania: - Drukowanie przyrostowe (Additive Manufacturing) - Montaż - Depaletyzacja - Paletyzacja - Obsługa materiałów - Dozowanie Model: KR 240 KRC4 R2700 PRIME Stan: Używany, przetestowany, po renowacji Rok produkcji: 2012 Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC4 + komplet okablowania + pulpit operatorski Teach Pendant + 6 miesięcy gwarancji Zakres usług renowacyjnych PLC MERKEZI obejmuje: • Czyszczenie: Oczyszczona została powierzchnia panelu robota oraz samego robota. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione na nowe. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały wymienione na nowe. • Przegląd mechaniczny: Przekładnie oraz przeciwwaga zostały skontrolowane i serwisowane po wyważeniu oraz testach powtarzalności. • Przegląd elektroniczny: Obejmuje konserwację sterowników, płyt elektronicznych, pulpitu Teach Pendant i PC. • Polerowanie i lakierowanie: Po czyszczeniu robot jest polerowany i lakierowany do koloru oryginalnego lub na życzenie klienta. W celu uzyskania wyceny oraz szczegółowych opcji renowacji prosimy o kontakt. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i prowadzimy obsługę marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również indywidualne rozwiązania inżynieryjne oraz projekty dopasowane do potrzeb Twojej produkcji. (Źródło: Strona internetowa Kuka) Bwsdpfxjw Hrzas Af Sjn

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: KR270 R2700 Ultra KRC4, ładowność: 270 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, producent paneli operatorskich: KUKA, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® Odnowiony robot przemysłowy. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, kompletne okablowanie oraz teach pendant. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena według 77-punktowego protokołu przeprowadzona przez naszych inżynierów robotyki. Marka: KUKA Model: KR270 R2700 Ultra Kontroler: KRC4 Udźwig znamionowy: 270 kg Zasięg: 2696 mm Przeznaczenie ogólne: Roboty KR QUANTEC są wszechstronne i idealne do szerokiego zakresu spersonalizowanych zastosowań. Posiadają także najbardziej kompaktowe wymiary w swojej klasie oraz największą gęstość mocy. Bwjdpfx Aex Uq Nxef Sjn Termin dostawy: Do uzgodnienia IRS Robotics® - robot po odnowieniu: 77-Punktowy Protokół – całkowicie przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowy olej/smar, nowe baterie, gruntownie wyczyszczony, pomalowany na wybrany kolor z palety RAL. Zawiera pomiary statusu dokładności (powtarzalność, precyzja, luz) O firmie: Naszą codzienną działalnością jest dostawa odnowionych robotów markowych: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Rok założenia: 2002. Wysyłka na cały świat.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Robot KUKA KR 240 to sześcioosiowe ramię robota o udźwigu 240 kg i zasięgu 2700 mm. Typowe zastosowania KUKA KR 240: druk 3D (additive manufacturing), montaż, dozowanie, wykańczanie, obsługa materiałów, paletyzacja. Model: KR 240 Liczba osi: 6 Udźwig: 240 kg Zasięg: 2700 mm Powtarzalność: 0,06 mm Rok produkcji: 2012 Bedow Exvzopfx Af Sjwn Szafa sterująca: KRC4 Stan: używany, sprawdzony, odmalowany, wymieniona bateria, test powtarzalności pozycji przeprowadzony W zestawie: manipulator, szafa sterownicza KRC4, komplet przewodów, pendant programujący (chwytak i podstawa nie wchodzą w skład zestawu) W celu uzyskania oferty cenowej oraz informacji o możliwościach renowacji prosimy o kontakt. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i oferujemy urządzenia marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, godziny pracy: 6 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Marka: KUKA Bwedpfx Afey Dn U Ds Ssn Model: KR 120 R2700-2 Typ: Ramię robota Liczba osi: 6 Udźwig: 120 kg Zasięg: 2701 mm Dokładność powtarzania: 0,05 mm Masa: 1069 kg

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Wzmocniona jednostka do obróbki mechanicznej ze stołem 2-osiowym Bodpfx Afjyu Ilpe Sswn Potężny robot z rodziny Quantec w wersji Prime, charakteryzujący się zwiększoną sztywnością konstrukcji. Idealny do procesów generujących duże siły docisku, takich jak szlifowanie czy cięcie, gdzie stabilność ramienia jest kluczowa dla precyzji. Specyfikacja Techniczna Parametr Dane techniczne Model robota KUKA KR 210 R2700 Prime Rok produkcji 2015 Sterowanie KRC4 Udźwig 210 kg Zasięg 2700 mm Liczba osi robota 6 Osie dodatkowe 2 (stół obrotowy) Masa robota 1111 kg Zakres Oś 1 ±185 ° Zakres Oś 2 -140 ° / -5 ° Zakres Oś 3 -120 ° / 155 ° Zakres Oś 4 ±350 ° Zakres Oś 5 ±122.5 ° Zakres Oś 6 ±350 °

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KR C4, Roboty KUKA Model: KR 90 R2700 pro Dane techniczne Bodpfx Afjtpwxls Sswn Maksymalny zasięg: 2696 mm Obciążenie znamionowe: 90 kg Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm Liczba osi: 6 Rodzaj montażu: Podłoga Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm Waga: ok. 1058 kg Dane osi Zakres ruchu A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Prędkość przy obciążeniu znamionowym A1: 136 ° / s A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Układ sterowania: KR C4

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Model: KR 210 R2700 prime Numer seryjny: 642212 Rok produkcji: 2015 Bsdpfjyy Rwgex Af Sswn Udźwig (payload): 210 kg Zasięg (reach): 2696 mm Waga: 1111 kg

Stan: nowe, Rok budowy: 2017, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: KR 210 R2700 prime, Dane podstawowe KR 210 R2700 prime Liczba osi: 6 Liczba osi sterowanych: 6 Objętość przestrzeni roboczej: 55 m³ Powtarzalność pozycji (ISO 9283): ±0,06 mm Waga ok. 1111 kg Udźwig nominalny: 210 kg Maksymalny zasięg: 2696 mm Stopień ochrony: IP65 Stopień ochrony (nadgarstek liniowy): IP65 Poziom hałasu: < 75 dB (A) Pozycja montażu: na podłodze Pole podstawy: 830 mm x 830 mm Dopuszczalne nachylenie podstawy: ≤ 5° Kolor standardowy: rama bazowa czarna (RAL 9005); części ruchome: pomarańczowy KUKA 2567 Sterownik: KR C4 Nazwa transformacji dla KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Średnica wału drążonego: Oś A1: 139 mm (częściowo zajęty przez kable silnika) Klasa wilgotności (EN 60204): - Klasyfikacja warunków środowiskowych (EN 60721-3-3): 3K3 Temperatura otoczenia: Podczas pracy: 10 °C do 55 °C (283 K do 328 K) Podczas magazynowania/transportu: -40 °C do 60 °C (233 K do 333 K) Dane osi, KR 210 R2700 prime Zakres ruchu: A1: ±185° A2: -140° / -5° A3: -120° / 155° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Bjdoyl Ux Djpfx Af Sswn Prędkość przy nominalnym udźwigu: A1: 105°/s A2: 107°/s A3: 114°/s A4: 136°/s A5: 129°/s A6: 206°/s Udźwigi, KR 210 R2700 prime Udźwig nominalny: 210 kg Nominalny moment bezwładności: 105 kgm² Nominalne obciążenie całkowite: - Dopuszczalne obciążenie dodatkowe, rama bazowa: - Maksymalne obciążenie dodatkowe, rama bazowa: - Nominalne obciążenie dodatkowe, kolumna obrotowa: - Maksymalne obciążenie dodatkowe, kolumna obrotowa: 300 kg Nominalne obciążenie dodatkowe, ramię pośrednie: - Maksymalne obciążenie dodatkowe, ramię pośrednie: 130 kg Nominalne obciążenie dodatkowe, ramię: 50 kg Maksymalne obciążenie dodatkowe, ramię: 150 kg Nominalna odległość do środka ciężkości ładunku: Lxy: 270 mm Lz: 240 mm Przekroczenie udźwigów oraz dopuszczalnych obciążeń dodatkowych prowadzi do skrócenia żywotności robota oraz przeciążenia silników i przekładni. Zalecamy zawsze testowanie konkretnej aplikacji z użyciem KUKA.Load. W przypadkach przekroczenia poszczególnych wartości należy skonsultować się z KUKA Roboter GmbH.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 3 005 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 642942, masa całkowita: 1 068 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Jest to robot przemysłowy KUKA KR 210 R2700 extra ze sterowaniem KRC4, rok produkcji 2015. Na życzenie oferujemy ten robot również po generalnym remoncie! Robot zawiera następujące opcje: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Bsdpfx Afey Nl Sde Sswn

Stan: używany, Rok budowy: 2010, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 920729 / Controller: 201086, masa całkowita: 1 552 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu VKR 210 R2700 w komplecie z nowoczesnym sterownikiem KR C4 nexxt. Robot sześcioosiowy został wyprodukowany w grudniu 2010 roku i oferuje udźwig 210 kg przy zasięgu 2700 mm. W wersji VKR system spełnia standardy Volkswagena i doskonale nadaje się do wymagających zastosowań, takich jak obsługa, zgrzewanie punktowe czy zautomatyzowana produkcja. Sterownik KR C4 nexxt zapewnia zwiększoną efektywność energetyczną oraz ułatwia integrację z nowoczesnymi środowiskami produkcyjnymi. Numery seryjne: robot 920729, sterownik 201086. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Bsdpfsy N Ekyex Af Sjwn

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 922245 / Controller: 94311, masa całkowita: 1 617 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany, przetestowany robot przemysłowy KUKA typu VKR 240 R2700 wyposażony w sterownik (V)KRC2 ed05 z roku 2012. Sześcioosiowy robot został wyprodukowany w 2011 roku i oferuje udźwig 240 kg oraz zasięg 2700 mm. W wersji VKR system spełnia określone standardy przemysłowe i jest przeznaczony do zastosowań takich jak obsługa, zgrzewanie punktowe oraz zautomatyzowana produkcja. Numery seryjne to 922245 dla robota oraz 94311 dla sterownika. Liczba godzin pracy jest nieznana. Bedpsy N Ekgjfx Af Sewn

Stan: używany, Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 923733 / Controller: 05761, masa całkowita: 1 597 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu VKR 210 R2700 wyposażony w sterownik (V)KR C2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2011 roku (manipulator) oraz 2002 roku (sterownik), a w jednostce sterującej znajduje się komputer z listopada 2012 roku. System charakteryzuje się udźwigiem 210 kg i zasięgiem 2700 mm; zaprojektowany jest do zastosowań przemysłowych takich jak obsługa, montaż, zgrzewanie punktowe oraz paletyzacja. Numery seryjne: robot – 923733, sterownik – 05761. Liczba przepracowanych godzin jest nieznana. Bjdpfsy N Eicjx Af Sewn

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 2 574 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 1073651 / Steuerung 3100062 / Lineareinheit 152938, ładowność: 210 kg, System robota przemysłowego KUKA KR 210 R2700-2 (QUANTEC-2) obejmuje 6-osiowego robota o udźwigu 210 kg i zasięgu 2701 mm, w połączeniu ze sterownikiem KR C4 oraz jednostką liniową KL 4000 o długości 12,50 m. Stan: używany / jak nowy, z przebiegiem 2574,03 h. System wyprodukowano w latach 2021–2022 i jest przeznaczony do zastosowań takich jak obsługa, spawanie, klejenie, montaż oraz automatyzacja na dużą skalę. Wyposażony w opcje programowe, takie jak SafeOperation, GlueTech, ExpertTech oraz Profinet MS, zasilanie: 3x 400V / 25A. Bedpfx Afsy Ntv Re Sown

Stan: używany, Rok budowy: 2020, masa całkowita: 1 225 kg, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 3 500 mm, Oferujemy tego używanego robota przemysłowego KUKA KR 180 R3500 ultra K / FLR, rok produkcji 2020. Producent: KUKA Model: KR 180 R3500 ultra K / FLR Bwodpfxoy D Ilvs Af Sen Rok produkcji: 2020 - 08 Stan: używany Zasięg: 3500 mm Waga: 1225 kg Udźwig: 180 kg Typ maszyny: robot przemysłowy W przypadku jakichkolwiek pytań lub potrzeby uzyskania dodatkowych informacji, prosimy o wiadomość lub kontakt telefoniczny.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 2 051 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 642944, masa całkowita: 1 068 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Jest to przemysłowy robot KUKA KR 210 R2700 extra z kontrolerem KRC4 z roku 2015. W komplecie z obrotowym stołem KUKA KP1-MD1000. Bwedpfx Aey E N Twjf Son Na życzenie oferujemy robota również po generalnym remoncie! Robot wyposażony jest w następujące opcje: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 111 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 642702, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Jest to przemysłowy robot KUKA KR 240 R2700 prime z kontrolerem KRC4, rok produkcji 2015. Chętnie zaoferujemy Państwu tego robota również po generalnym remoncie! Robot posiada następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Bwjdjyywcijpfx Af Ssn UserTech

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, godziny pracy: 722 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 657854, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, To jest przemysłowy robot KUKA KR 240 R2700 prime z sterownikiem KRC4, rok produkcji 2017. W zestawie znajduje się również jednooposiowy stół obrotowy Z.TT.1Axes_2000. Dane techniczne stołu obrotowego: Waga: 850 kg Maks. ładowność: 2000 kg Wysokość załadunku: 760 mm Bjdeyx A Diopfx Af Sewn Zakres obrotu: nieskończony Pozycja instalacji: podłoga Na życzenie oferujemy również generalny remont robota. Robot zawiera następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 3 397 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 645742, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Jest to przemysłowy robot KUKA KR 240 R2700 prime ze sterowaniem KRC4, rok produkcji 2015. Sprzedawany w pakiecie z jednoosiowym stołem obrotowym Z.TT.1Axes_2000. Na życzenie oferujemy również generalnie odnowionego robota! Bwedpfx Ajyxdk Djf Sen Dane techniczne stołu obrotowego: Waga: 850 kg Maksymalna ładowność: 2000 kg Wysokość załadunku: 760 mm Zakres obrotu: nieskończony Pozycja instalacji: podłoga Robot zawiera następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech