Używane Kuka Kr 30L16-2 Z Krc 4 na sprzedaż (109 738)

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2003, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Model: KR150 Stan: UŻYWANY Rok: 2003 Szafa sterownicza: KRC2 W zestawie: Manipulator + szafa sterująca KRC2 + wszystkie zestawy przewodów Kdjdpfehakfajx Aklor Prosimy o kontakt w celu uzyskania wyceny oraz informacji o opcjach remontu. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i obsługujemy marki KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 610 mm, KR16-2 został zaprojektowany do nominalnego udźwigu 16 kg, aby zoptymalizować dynamiczne parametry robota. Główne zastosowania: - Spawanie - Dozowanie - Druk 3D (addytywne wytwarzanie) Model: KR16-2 (dostępna także wersja Foundry KR16-2) Kdedpjq A Uqbefx Aklor Stan: UŻYWANY Rok produkcji: 2012 (dostępne również opcje z 2010 i 2011 roku) Szafa sterownicza: KRC2 ed05 W zestawie: Manipulator + Szafa sterująca KRC2 ed05 + Komplet okablowania + Pulpit operatorski (chwytak i podstawa nie są w zestawie) – KOMPLETNY ZESTAW Prosimy o kontakt w sprawie wyceny oraz opcji odnowienia. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2010, godziny pracy: 25 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, Jako PLC Merkezi możemy realizować niestandardowe projekty inżynieryjne z wykorzystaniem naszych robotów przemysłowych, takich jak ten przykład. Możemy pomóc z: - Spawanie Kdedpfxegi Dztj Akler - cięcie - Karmienie maszyn - Paletyzacja - Depaletyzacja - Obróbka marmuru - Podawanie maszyny Apgant i gięcie metalu - I wiele innych projektów Marka: KUKA Model: KR200 Comp Stan: Odnowiony z 1 rokiem gwarancji Wersja: V5.6.12 Rok: 2010 Kabina sterownicza: KRC2 ed 05 Ładowność znamionowa: 200kg Odległość dostępu: 2400 mm Zawartość: Manipulator + kabina sterownicza + wszystkie zestawy okablowania + wisiorek dydaktyczny + 2 silniki wrzecionowe (zestaw z systemem mechanicznym) + panele elektryczne + 2 serwonapędy + zestaw kabli + 8 DI / 8 DO Wysyłka: NIE wliczone w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem

Stan: używany, Rok budowy: 2005, masa całkowita: 1 155 kg, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, Jako PLC Merkezi możemy realizować niestandardowe projekty inżynieryjne z naszymi robotami przemysłowymi w naszym magazynie, jak w tym przykładzie. Możemy pomóc w: Kodpfxsv Tmqqe Akljdr - Spawaniu - Cięciu - Podawaniu do maszyny - Paletyzacji - Depaletyzacji - Obróbce marmuru - Podawaniu do maszyny Apgant i gięciu metalu - I wielu innych projektach Marka: KUKA Model: KR200 Comp Rok: 2005 Kabina sterownicza: KRC2 2001 Nośność znamionowa: 200 kg Odległość dostępu: 2400 mm Zawartość: Manipulator + Kabina sterownicza + Wszystkie zestawy okablowania + Zawieszenie programujące + Panele elektryczne Wysyłka: NIE jest wliczona w cenę Skontaktuj się z nami w celu uzyskania wyceny, a także opcji renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD mamy ponad 300 robotów w naszym magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również niestandardowe usługi inżynieryjne i projektowe dostosowane do konkretnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ED05, Kompaktowy, niezwykle szybki i o unikalnej kombinacji udźwigu i zasięgu: te cechy sprawiają, że roboty serii KUKA comp są oczywistym wyborem dla szerokiego zakresu zastosowań – np. do obsługi lub zgrzewania punktowego. Model: KR200 COMP Udźwig: 200 kg Zasięg: 2400 mm Stan: Używany, przetestowany Rok produkcji: 2007 (dostępne różne opcje) W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + teach pendant + komplet przewodów Koszty transportu nie są wliczone w cenę Kdjdpfx Ajw H A A Ieklor Prosimy o kontakt w celu uzyskania wyceny oraz informacji o opcjach odnowienia. Firma PLC Merkezi EOOD posiada w magazynie ponad 300 robotów, a w naszej ofercie znajdą Państwo również marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy także niestandardowe usługi inżynieryjne oraz projektowanie pod konkretne potrzeby produkcyjne. (Źródło: Strona internetowa Kuka)

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2002, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Model: KR150 L130 Stan: Używany Rok: 2002 (dostępne różne opcje) Szafa sterownicza: KRC2 W zestawie: Manipulator + Szafa sterownicza KRC2 + Komplet przewodów Nie zawiera: Cena nie obejmuje transportu, odprawy celnej i VAT Prosimy o kontakt w celu uzyskania wyceny oraz informacji o opcjach remontu. Jako PLC Merkezi EOOD dysponujemy ponad 300 robotami na stanie i specjalizujemy się w markach KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne oraz projektowe dopasowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych. Kjdpfjw Napvsx Akledr

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2006, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ED05, Kompaktowy, wyjątkowo szybki robot o unikalnym połączeniu udźwigu i zasięgu – te cechy sprawiają, że roboty serii KUKA comp to oczywisty wybór dla szerokiego zakresu zastosowań, takich jak obsługa materiałów czy zgrzewanie punktowe. Model: KR200 COMP Udźwig: 200 kg Zasięg: 2400 mm Stan: używany, przetestowany, po regeneracji Rok produkcji: 2006 (dostępne różne opcje) W zestawie: manipulator + szafa KRC2 ed05 + teach pendant + komplet okablowania + 12 miesięcy gwarancji Zakres usług regeneracji PLC MERKEZI obejmuje: • Czyszczenie: powierzchnia panelu robota i samego robota została dokładnie oczyszczona. • Wymiana oleju: olej we wszystkich osiach robota (6 osi) został wymieniony. • Wymiana baterii: wszystkie baterie zostały zastąpione nowymi. • Konserwacja mechaniczna: koła zębate i przeciwwaga zostały sprawdzone i poddane konserwacji po testach obciążeniowych i powtarzalności. • Konserwacja elektroniczna: obejmuje serwis napędów, płytek elektronicznych, teach pendanta oraz komputera PC. • Polerowanie i malowanie: po czyszczeniu robot jest polerowany i malowany oryginalnym kolorem lub kolorem wybranym przez Klienta. Koszty transportu nie są wliczone w cenę. W celu otrzymania wyceny i omówienia opcji regeneracji, prosimy o kontakt. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów na magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy także niestandardowe usługi inżynierskie i projektowe dopasowane do indywidualnych wymagań produkcyjnych. Kedow H Az Repfx Aklsdr (Źródło: strona internetowa KUKA)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2008, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ed05, KR 16 został zaprojektowany z myślą o udźwigu nominalnym 16 kg, aby zoptymalizować dynamiczne osiągi robota. Główne zastosowania: - Spawanie - Dozowanie - Druk 3D / produkcja addytywna Model: KR16 (wersja odlewnicza dostępna również od 2014 roku) Stan: Używany, przetestowany Kdsdew H Nbqjpfx Akljr Rok produkcji: 2008 (dostępne są również inne opcje) Szafa sterownicza: KRC2 ed05 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + komplet okablowania + panel nauczający + 1 rok gwarancji Usługi regeneracji oferowane przez PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Powierzchnia panelu robota i samego robota została wyczyszczona. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) robota zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały zastąpione nowymi. • Konserwacja mechaniczna: Koła zębate i przeciwwaga zostały sprawdzone i poddane konserwacji po testach obciążenia oraz powtarzalności. • Konserwacja elektroniczna: Obejmuje napędy, płyty elektroniczne, panel nauczający oraz komponenty PC. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot zostaje wypolerowany i pomalowany w oryginalnym kolorze lub w dowolnej barwie według wymagań klienta. Prosimy o kontakt w sprawie wyceny oraz dostępnych opcji regeneracji. Jako PLC Merkezi EOOD dysponujemy ponad 300 robotami na magazynie i zajmujemy się markami takimi jak: KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. (Źródło: strona internetowa KUKA)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ładowność: 200 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ED05, Kompaktowy, niezwykle szybki i oferujący unikalne połączenie udźwigu z zasięgiem: te cechy sprawiają, że roboty serii KUKA comp są oczywistym wyborem do szerokiego zakresu zastosowań — np. do zadań związanych z manipulacją lub spawaniem punktowym. Model: KR200 KRC2 ED05 Stan: UŻYWANY Rok: 2007 Szafa sterownicza: KRC2 ed05 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + komplet okablowania + programator (teach pendant) Zapraszamy do kontaktu w celu uzyskania wyceny oraz informacji o opcjach renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 300 robotów w naszym magazynie i oferujemy rozwiązania marek KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Świadczymy również usługi inżynieryjne na zamówienie oraz projektowanie dopasowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych. Kjdpfx Aow Idi Doklodr (Źródło: Strona internetowa KUKA)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 826 mm, model sterownika: KRC4, powtarzalność: 0,08 mm, liczba osi: 6, Maszyna została w pełni zregenerowana (czyszczenie, wymiana oleju, konserwacja mechaniczna, testy powtarzalności i obciążeniowe)! DANE TECHNICZNE Udźwig: 360 kg Zasięg ramion: 2.826 mm Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ±0,08 mm Liczba osi: 6 Maksymalne dodatkowe obciążenie Obrotowa kolumna: 550 kg Ramię łączące: 130 kg Ramię: 150 kg Zakres ruchu Kjdpjx Syg Iefx Aklodr A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Prędkości osi (obciążenie znamionowe) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s SZCZEGÓŁY MASZYNY Model sterowania: KRC4 Wymiary i waga Powierzchnia podstawy: 968 × 944 mm Waga robota: ok. 1660 kg WYPOSAŻENIE Manipulator Szafa sterownicza KRC4 Kompletny zestaw kabli Panel operatorski

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Producent: RBC Robotics GmbH Typ: Automation Brose oKMV Rok produkcji: 2022 Nr maszyny: 20380 Długość: ok. 20 000 mm Szerokość: ok. 1500 mm Ksdpfozuy Ibsx Aklsdr Wysokość: ok. 3000 mm Liczba robotów: 5 Zasilanie: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Moc: 57 kW Maks. zabezpieczenie: 100 A Napięcie sterowania: 24 V DC Układ sieciowy: TN-S Maks. prąd zwarciowy: 10 kA Ciśnienie robocze pneumatyki: 6 bar Waga: 25 t Wyposażenie: stanowiska odbioru i transferu części produkcyjnych Roboty przemysłowe KUKA: Producent: KUKA Seria: CYBERTECH-2 Model: KR 16 R2010-2 / SEL Liczba robotów: 5 Rok produkcji: 2022 Liczba osi: 6 Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Waga: 296 kg

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, Robot przemysłowy, z komórką Model: KR 210-2 2000 Rok budowy: 2007 Kedpfx Akoyu Ihkolodr

Stan: używany, Rok budowy: 2006, Oferujemy linię produkcyjną wyposażoną w 3 przemysłowe roboty KUKA KR 150-2, przeznaczoną do produkcji i obróbki elementów odlewanych. Nominalne obciążenie na robota: 150 kg, maksymalny zasięg: 2700 mm, 6 osi, dokładność powtarzalności pozycji: +/- 0,06 mm, klasa ochrony: IP65, sposób montażu: podłoga/sufit, prędkości osi: A1: 110°/s, A2: 110°/s, A3: 100°/s, A4: 170°/s, A5: 170°/s, A6: 238°/s, zakres ruchu: A1: +/- 185°, A2: 0° do -146°, A3: +155° do -119°, A4: +/- 350°, A5: +/- 125°, A6: +/- 350°. W zestawie z urządzeniami peryferyjnymi i akcesoriami. Waga jednego robota bez sterownika: ok. 1245 kg. Linia została wykorzystana, między innymi, do produkcji donic i idealnie nadaje się do obróbki tworzyw sztucznych oraz przetworzonych, włóknistych materiałów organicznych i odpadów. Jest szczególnie przystosowana do procesów formowania, tłoczenia, obsługi i automatyzacji. Możliwość obejrzenia po wcześniejszym uzgodnieniu. Kdedpozu Ndxsfx Akler

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Robot nowy w oryginalnym opakowaniu Kdedpfx Aszl Tlbokler

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 1998, masa całkowita: 975 kg, ładowność: 150 kg, model panelu sterującego: KRC1, Robot Kuka KR 150-2 rok produkcji 1998. Stan bardzo dobry. Udzwig 150 kg masa 975 kg . Sterownik KRC1. w zestawie z szafą sterującą i panel operatorski. Przeznaczenie w zależności od narzędzia zamontowanego na końcu ramienia. Do spawania łukowego, zgrzewania, obsługi CNC Kdedpezc Hxwofx Akler

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2000, Producent: KUKA Wskazówka: KR 350/2 Rok budowy: 2000 Kdodpfsh Dwrxjx Akljr Masa netto: 1870kg Bez kabla i szafy sterowniczej Dodatek do protokołu pomiaru!

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2000, Producent: KUKA Wskazówka: KR 350/2 Ksdpfx Akoh Dwr Ueledr Rok budowy: 2000 Masa netto: 1870kg Bez kabla i szafy sterowniczej. Dodatek do protokołu pomiaru!

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2000, Producent: KUKA Wskazówka: KR 350/2 Rok budowy: 2000 Ksdpsh Dwr Hefx Akljdr Masa netto: 1870kg Bez kabla i szafy sterowniczej Dodatek do protokołu pomiaru!

Stan: używany, numer maszyny/pojazdu: 008518, Udźwig: 180 kg Liczba kontrolowanych osi: 4 osie Kdedpfx Akjzruygelsr Długość wysięgnika: 3200 mm

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2020, godziny pracy: 500 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 1.302.981, masa całkowita: 280 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 813 mm, model sterownika: KR C4 NA UL, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż po najwyższej ofercie! Oferta obejmuje wyłącznie robota, bez osłony. Osłonę można dokupić za dodatkowe 3500 euro! DANE TECHNICZNE Kjdpjzvmm Tsfx Akledr Udźwig: 20 kg Zasięg: 1813 mm DANE MASZYNY Sterownik: KR C4 NA UL Masa całkowita: 280 kg Liczba przepracowanych godzin: ok. 500 godzin WYPOSAŻENIE Panel sterujący (sterowanie ręczne) Osłona bezpieczeństwa z sterownikiem PLC Siemens 2 × skaner laserowy SICK 4 × kurtyny świetlne

Stan: używany, Rok budowy: 2006, numer maszyny/pojazdu: BM0000029, model sterownika: WINDOWS XP, liczba wrzecion: 42, wysokość płyty: 60 mm, długość płyty: 2 800 mm, szerokość płyty: 1 300 mm, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż dla najwyższej oferty! Pionowe centrum obróbcze CNC do wiercenia, frezowania i kołkowania z dodatkowym ramieniem robota do załadunku! Odbiór maszyny musi nastąpić w terminie od 10.06.26 do 30.06.26! Centrum obróbcze składa się z dwóch maszyn: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R Zakres roboczy osi X: 2.800 mm Zakres roboczy osi Y: 1.300 mm Liczba sterowanych osi: 3 osie Całkowita liczba wrzecion wiertarskich: 42 Całkowita liczba miejsc w magazynie narzędzi: 10 Maksymalna wysokość przechodzącej płyty: 60 mm Automatyczny system załadunku płyt Automatyczny system sztaplowania płyt Jednostki wiertarskie Jednostka wiertarska 1: Poziome wrzeciona wiertarskie w osi X Liczba poziomych wrzecion wiertarskich w osi X: 9 Jednostka wiertarska 2: Poziome wrzeciona wiertarskie w osi Y Liczba poziomych wrzecion wiertarskich w osi Y: 9 Jednostka wiertarska 3: Pionowe wrzeciona wiertarskie Liczba pionowych wrzecion wiertarskich: 24 Wrzeciono frezarskie Liczba wrzecion frezarskich: 1 Liczba sterowanych osi wrzeciona frezarskiego: 3 Automatyczna wymiana narzędzi: Tak Liczba miejsc w magazynie narzędzi: 10 Sterowanie i bezpieczeństwo System sterowania: WINDOWS XP Oprogramowanie do programowania maszyny: BKEEPER Norma bezpieczeństwa: Znak CE System bezpieczeństwa: Kurtyny świetlne 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Maks. szerokość płyty: 1.300 mm Maks. długość płyty: 2.800 mm Kdsdpfx Asy Uvnajklor Maksymalny udźwig: 100 kg Liczba sterowanych osi: 6 Promień zasięgu ramienia: 3.700 mm Liczba stacji sztaplowania płyt: 3 System sterowania: KR C 2 WYPOSAŻENIE Automatyczny system załadunku płyt Automatyczny system sztaplowania płyt Czytnik kodów kreskowych HONEYWELL Siatka ochronna przy maszynie Maszyna sprzedawana i wydawana jest w aktualnym stanie technicznym i prawnym („jak widziano, tak kupiono”) na podstawie dokumentacji fotograficznej oraz dokumentacji technicznej/handlowej o charakterze opisowym. Kupujący ma prawo do oględzin przed odbiorem oraz ponosi odpowiedzialność za instalację, zabezpieczenie i użytkowanie maszyny w miejscu docelowym. Referencja zewnętrzna: 8530

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 235 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 został wyprodukowany w 2015 roku. Charakteryzuje się zasięgiem ramienia wynoszącym 1611 mm oraz udźwigiem 16 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Maszyna jest wyposażona w kompletną obudowę dźwiękochłonną, przewody wywiewowe oraz zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązania do szczotkowania z wykorzystaniem robota, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas modelu KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Kjdpfx Akezfp S Rjlodr - Opis urządzenia: Zautomatyzowana maszyna do szczotkowania 1 PSD-B-Rail- Napięcie zasilania: 400 V / 230 V- Częstotliwość zasilania: 50 Hz- Maksymalny pobór prądu: 12 A- Maksymalne ciśnienie sprężonego powietrza: 6 bar- Masa robota: 235 kg- Sterownik robota: KUKA KRC4- Elementy w zestawie: kompletna obudowa dźwiękochłonna/bezpieczeństwa, przewody wywiewowe, zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD, specjalistyczna nasadka do szczotkowania obrotowego

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2010, Kuka KR 16-2 Rok budowy: 2010 Ksdpfsx Uqclox Aklodr ładowność: 16 kg Zasięg: 1611 mm Sterowanie: KRC2ED05

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Ramię Zasięg 1,100 mm Ładunek 11.1 kg Kdjdpfxsyh A Ngs Akler Ciężar własny 55 kg Wydajność Powtarzalność 0.02 mm Min. temperatura pracy 0 °C Maks. Temperatura pracy 45 °C Ruch stawu (zakres: ° / maks. prędkość: ° / s) J1 -170 do170 ±- J2 -190 do45 ±- J3 -120 do156 ±- J4 -185 do185 ±- J5 -120 do120 ±- J6 -350 do350 ±- Rok 2024 nieużywany

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 155 kg, ładowność: 200 kg, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż oferowany jest robot przemysłowy KUKA KR 200-2 comp w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z użytkowania przemysłowego i jest sprawny technicznie. Przed dostawą robot zostanie ponownie w pełni przetestowany, aby zapewnić jego prawidłowe działanie. Dzięki temu otrzymujesz natychmiast gotowe do pracy i niezawodne rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Kodpfx Akszdigheledr Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterowanie - Panel obsługowy (teach pendant) - Przewody połączeniowe