Używane Kuka Kr 10 R900-2 / Sel (7X) na sprzedaż (96 911)

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 155 kg, ładowność: 200 kg, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż oferowany jest robot przemysłowy KUKA KR 200-2 comp w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z użytkowania przemysłowego i jest sprawny technicznie. Przed dostawą robot zostanie ponownie w pełni przetestowany, aby zapewnić jego prawidłowe działanie. Dzięki temu otrzymujesz natychmiast gotowe do pracy i niezawodne rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Blsdpfjzdighex Ai Nol Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterowanie - Panel obsługowy (teach pendant) - Przewody połączeniowe

Stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest zautomatyzowana giętarka do rur z dwoma głowicami gięjącymi marki Wafios oraz robotem Twister firmy Kuka. 1) Głowica giętarki Wafios RB20, kierunek gięcia: lewo i prawo, maksymalna wysokość narzędzi: 78 mm, moment gięcia: 360 Nm, prędkość gięcia: 560°/s, promień gięcia: 57 mm, powtarzalność gięcia, obrotu i posuwu: +/-0,05 mm. 2) Robot Kuka KR 16-2 KRC 2, liczba osi: 6, udźwig: 16 kg, maksymalny zasięg: 1611 mm, powtarzalność: +/-0,05 mm, waga: ok. 235 kg. W komplecie: podwieszany magazyn, szafa sterownicza Kuka, taśma odbiorcza, ogrodzenie zabezpieczające, przestawny panel sterowania, stacja dokująca i stół roboczy. Dostępna dokumentacja. Możliwość oględzin na miejscu. Bjdpfx Aiswwlkis Njll

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 235 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 został wyprodukowany w 2015 roku. Charakteryzuje się zasięgiem ramienia wynoszącym 1611 mm oraz udźwigiem 16 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Maszyna jest wyposażona w kompletną obudowę dźwiękochłonną, przewody wywiewowe oraz zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązania do szczotkowania z wykorzystaniem robota, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas modelu KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Bsdpfxezfp S Re Ai Njll - Opis urządzenia: Zautomatyzowana maszyna do szczotkowania 1 PSD-B-Rail- Napięcie zasilania: 400 V / 230 V- Częstotliwość zasilania: 50 Hz- Maksymalny pobór prądu: 12 A- Maksymalne ciśnienie sprężonego powietrza: 6 bar- Masa robota: 235 kg- Sterownik robota: KUKA KRC4- Elementy w zestawie: kompletna obudowa dźwiękochłonna/bezpieczeństwa, przewody wywiewowe, zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD, specjalistyczna nasadka do szczotkowania obrotowego

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2017, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2017 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Rodzaj zastosowania: Manipulacja robotyczna / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych przedmiotów: 16 kg Bledszd Taijpfx Ai Njl • Zasięg: 3 102 mm • Masa: 700 kg

Stan: używany, Rok budowy: 2000, Liczba osi sterowanych 6 Nośność 90 kg Występ 2810 mm Całkowite zapotrzebowanie na moc ok. 20 kW Waga maszyny ok. 1 tona Wymagana przestrzeń: ok. 5,0x5,0x3,1m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° Bledpeyclmaofx Ai Nol A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00632, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Prime wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. Robot wyposażony jest w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Bljdpfx Aijzxwpwj Nol Model: KR210R2700 Prime Numer modelu: KR210R2700 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: Podłogowy Waga (kg): 1111 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ładowność: 140 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ED05, Robot ten ma udźwig 140 kg i zasięg 2700 mm. Jest odpowiedni do zastosowań wymagających wysokiej precyzji. Główne obszary zastosowań: * Spawanie punktowe i łukowe * Obsługa ciężkich materiałów * Paletyzacja * Obsługa obrabiarek CNC * Automatyzacja procesów tłoczenia Robot został zaprojektowany do niezawodnej pracy w trudnych warunkach przemysłowych. Model: KR 200 L140-2 comp Bljdpjw Idwuofx Ai Nsl Udźwig: 140 kg Zasięg ramienia: 2700 mm Stan: Używany i przetestowany Rok produkcji: 2007 Szafa sterownicza: KRC2 ED05 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ED05 + wszystkie zestawy przewodów + panel sterowania Jako PLC Merkezi EOOD, posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i specjalizujemy się w markach KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne na zamówienie oraz projekty dostosowane do Państwa specyficznych potrzeb produkcyjnych. (Źródło: strona internetowa Kuka)

Stan: używany, Robot Kuka, model KR 210 R2700 prime, sterownik KRC 4, panel KCP 4, robot przemysłowy. Bodpfjznkg Ijx Ai Nell Szafa sterownicza, panel, kabel. 3 sztuki dostępne w magazynie.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00634, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Extra wyprodukowany w 2016 roku. Robot jest wyposażony w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Extra Numer modelu: KR210R2700 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi: 6 Typ montażu: na podłodze Masa (kg): 1068 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość kabla RCC (m): 7 Blodpfszxb Udsx Ai Njl Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: używany, Rok budowy: 2003, Informacje o produkcie „Przemysłowy robot Kuka KR 15/2” Sześcioosiowy robot przemysłowy Typ/model: KUKA KR 15/2 Stan: używany Rok produkcji: 2003 Dane techniczne Udźwig: 15 kg Zasięg: ok. 1500 mm Liczba osi: 6 Powtarzalność: ± 0,1 mm Masa (mechanika): ok. 222 kg Sterownik: KR C2 Masa (sterownik): ok. 185 kg Artykuł na zamówienie! Koszty transportu ustalane indywidualnie. Bledpfx Aiezrl Nxe Nel

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 3 224 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 642933, masa całkowita: 1 145 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 896 mm, Przedstawiamy robota przemysłowego KUKA KR 240 R2900 ultra z systemem sterowania KRC4. Rok produkcji: 2015. W zestawie znajduje się również obrotowy stół Z.TT.1Axes_2000. Z przyjemnością oferujemy ten robot również po pełnej renowacji! System sterowania zawiera następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Bljdpfx Aiozvw Nxj Nol RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 3 063 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 644592, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Jest to przemysłowy robot KUKA KR 240 R2700 prime z systemem sterowania KRC4, wyprodukowany w 2015 roku. W zestawie znajduje się również jednosięciowy obrotowy stół Z.TT.1Axes_2000! Z przyjemnością oferujemy Państwu również robota po generalnym remoncie! System sterowania zawiera następujące opcje: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt Bedpfxezty R Hj Ai Nell RemoteService SafeOperation UserTech

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA KR16L6-2 KRC2ed05 Sterownik: KRC2ed05 Liczba osi: 6 Bsdjzm E Dlopfx Ai Nell Maksymalne obciążenie: 6 kg Maksymalny zasięg: ok. 1800 mm Rok produkcji: 02/2012 Zakres dostawy: Robot, sterownik, kable, panel programowania, schematy elektryczne Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dalsze szczegóły, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dodatkowej gwarancji. Ponadto, części zamienne są dostępne od ręki. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór własnym transportem / z magazynu. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie doliczony przy finalizacji zamówienia. Otrzymają Państwo prawidłową fakturę z wyodrębnionym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i wybranych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę na zapytanie – prosimy o podanie kraju, miasta i kodu pocztowego. Koszty transportu na zapytanie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, producent sterowników: KUKA, To ramię robota KUKA KR270 R2700 C ultra MED zostało wyprodukowane w 2015 roku. Idealne do precyzyjnych zadań automatyzacji, oferuje solidną wydajność i niezawodność. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Dodatkowe wyposażenie • Kabel rezolwera: 16m • Kabel silnika: X7.x elastyczny, 15 m; X30 elastyczny, 15 m • Trójfazowy silnik serwo: TYP-K/1FK7103 • Zespół przełącznika referencyjnego: 25 m pod kątem / Zespół przełącznika referencyjnego: Kabel o długości 15,0 m • Zestaw wyposażenia regulacyjnego dla dodatkowych osi • SmartPAD: 1.0 / Uchwyt SmartPAD: Medweiß 610 / Kabel przedłużający SmartPAD: 25m i 10m • Zakres dostawy: Robot, szafa sterownicza i kabel. Korzyści dla maszyny Bodpfx Aijzvv E Se Noll Korzyści techniczne dla maszyn • Godziny produkcji: mniej niż 1000 maszynogodzin • Robot pozycjonujący: kr c4 / malowanie specjalne: mechanika i podstawa / chłodzenie: standard medwhite 610 / obudowa podstawowa krc4: eu medwhite / rozłącznik: 8 kva 380/400/440-400/230v, 25a • Zasilanie sieciowe: eu han6 transformator 8 kva mbc / farba obudowy: siemens white 610 / zestaw etykiet: de/en kr c4 • Interfejs ethernet: x67. 1-3 / interfejs przełącznika referencyjnego: x42 / interfejs zewnętrznego zasilania: x55 / standard csp: 2xusb3. 0 / rj45 - ksi • Kontroler: mcc-30s med / kss: 8. 3 / bezpieczna obsługa: 3. 2 / ethernet krl: 2. 2 / interfejs czujnika robota: 3. 2 / zdalny serwis: 1. 1 / kontroler/urządzenie profinet: 3. 1 • Obciążenie: 270 kg / zasięg: 2696 mm

Stan: używany, Rok budowy: 2004, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 812358 / Controller: 46122, masa całkowita: 1 430 kg, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR 210 L150 2000 wyposażony w sterowanie (V)KRC2 ed05. Sześciosiowy robot został wyprodukowany w 2004 roku (manipulator) oraz w 2007 roku (sterownik) i posiada udźwig 150 kg oraz powiększony zasięg 3100 mm w wersji L. Dodatkowo system jest skalibrowany w systemie 'absolute accuracy', co zapewnia zwiększoną precyzję toru ruchu przy wymagających zastosowaniach. Typowe obszary zastosowań obejmują prace manipulacyjne, montażowe, paletyzację oraz zautomatyzowane procesy produkcyjne. Numery seryjne: robot – 812358, sterownik – 46122. Blsdpfey N Ei Aex Ai Njl

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2009, masa całkowita: 1 350 kg, ładowność: 210 kg, Robot kompletny z akcesoriami Blsdpfsyvfb Djx Ai Nel

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2013, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2013 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Rodzaj zastosowania: Manipulacja z wykorzystaniem robotów / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm • Waga: 700 kg Blodpfxszd Sx Ro Ai Nsl

Stan: używany, numer maszyny/pojazdu: 008520, Udźwig: 180 kg Liczba kontrolowanych osi: 4 osie Bodpfxozwdine Ai Noll Długość wysięgnika: 3200 mm

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2006, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 170 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Model: KR 200 L170-2 comp Stan: UŻYWANY Rok produkcji: 2007 Szafa sterownicza: KRC2 ed05 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + komplet przewodów + programator (teach pendant) Prosimy o kontakt w sprawie wyceny oraz opcji renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów marek KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Bjdpsq A Uq Ujfx Ai Njll

Stan: bardzo dobry (używany), ELASTYCZNA OBRABIARKA CNC DO WIERCENIA I FREZOWANIA DO PRODUKCJI FRONTÓW SZUFLAD (lub podobnych elementów) 231200A) Automatyczny system podawania płyt z robotem „KUKA”, model KR 120 R3200 PA Bjdpfjzxn Nzsx Ai Noll 231200B) Centrum obróbcze CNC (z przesuwanym stołem) „COMEC”, model Frontal 1000 3S CN CA Obrabiarka portalowa CNC – kompletne osłony bezpieczeństwa maszyny Przesuwany w poziomie stół. Ruchoma głowica robocza Podawanie płyt za pomocą napędzanych taśm Stół wlotowy (z napędzanymi taśmami) + stół wylotowy (z napędzanymi taśmami) Minimalne wymiary obrabianego elementu (X-Y-Z) mm 250 x 50 x 15 Maksymalne wymiary obrabianego elementu (X-Y-Z) mm 1100 x 350 x 30 Całkowita moc przyłączeniowa (kW) 28 (ok.) GRUPY ROBOCZE: 1. Pozycja: Pionowe wiercenie od góry, sterowane CNC (punkt do punktu) 2. Pozycja: Frezowanie sterowane CNC do wykonywania rowków/wpustów (z poziomą głowicą frezującą) 3. Pozycja: 2 grupy do pionowego wiercenia od góry, sterowane CNC (punkt do punktu) 4. Pozycja: Pionowe wiercenie od dołu, sterowane CNC (punkt do punktu) 231200C) Automatyczny system usuwania płyt z robotem „KUKA”, model KR 120 R3200 PA

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 700 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota KUKA KR 30 L 16-2 zostało wyprodukowane w 2015 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i zasięgiem 3 102 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie robotycznej obsługi. Dostępne są 4 egzemplarze, a każdy z nich jest wyposażony w opcjonalny panel programowania, jednostkę sterującą KR C4 oraz zestaw kabli. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji robotycznej, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas robota KUKA KR 30 L 16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Dostępne są 4 sztuki • Rodzaj zastosowania: Robotyka przemysłowa / Robot do transportu materiałów • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm Blodpfxozd Tgpe Ai Nel • Waga: 700 kg • W zestawie z panelem programowania, jednostką sterującą KR C4 oraz zestawem kabli (opcjonalnie)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2014, masa całkowita: 235 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 16-2 z sterownikiem KRC 4 został wyprodukowany w 2014 roku. Charakteryzuje się maksymalnym zasięgiem 1611 mm i znamionową nośnością 16 kg. Maszyna zawiera przegubowe ramię robota, szafę sterowniczą KRC4, panel programujący KUKA smartPAD oraz moduł chwytaka. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań robotycznych, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas robota KUKA KR 16-2 z ramieniem i sterownikiem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Bedjzd Ex Rjpfx Ai Noll - Model sterownika: KRC4- Zawartość zestawu: przegubowe ramię robota, szafka sterownicza KRC4, panel programujący KUKA smartPAD, moduł chwytaka (zamontowany na nadgarstku)- Dostępne są 2 sztuki

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 1 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 512827 / Steuerung: 393646, masa całkowita: 130 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 101 mm, Robot przemysłowy firmy KUKA to 6-osiowy system automatyzacji o udźwigu 10 kg i zasięgu 1101 mm. Robot został wyprodukowany w 10/2018, sterownik w 09/2018, a liczba przepracowanych godzin wynosi 0,93. Stan techniczny: używany, jak nowy. System wyposażony jest w oprogramowanie KSS 8.3.38 oraz SafeOperation 3.2, mxAutomation 2.1, Profinet KRC-Nexxt 3.3, DiagnoseSafety 2.1 i PLC ProConOS 4.1. Typowe zastosowania to obsługa, montaż oraz procesy automatyzacji. Bledpfx Asy Ntidei Nel

Stan: używany, Rok budowy: 2005, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 903211 / Steuerung 06450, masa całkowita: 1 452 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Oferujemy używanego robota przemysłowego KUKA KR 240-2 2000 ze sterownikiem KR C2 z lat 2002–2005. System przeznaczony jest do zastosowań ciężkich w środowisku przemysłowym i zazwyczaj wykorzystywany jest do obsługi, paletyzacji oraz zgrzewania punktowego. Dzięki udźwigowi 240 kg i zasięgowi 2700 mm, robot idealnie nadaje się do pracy z dużymi i ciężkimi elementami. Urządzenie jest używane oraz przeszło kontrolę techniczną, wyposażone dodatkowo w zmodernizowaną jednostkę komputerową KPC ed05. Bsdpfx Ajy Ntlroi Njll

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 1997, godziny pracy: 20 000 h, Kuka KR 30/2 6-osiowy robot przemysłowy Producent: KUKA Model: KR30-2 Bledpfsxgqmlox Ai Njl Nominalny udźwig: 30 kg Zasięg: 2000 mm Powtarzalność: ± 0,15 mm Sterowanie: KUKA KR C1 (01-051-810) Kuka Teachpendant KR C1 Waga: 867 kg Rok produkcji: 1997 Godziny pracy: ok. 20 000 Zastosowania robota: - Załadunek i rozładunek części - Obróbka - Manipulacja częściami - Polerowanie - Spawanie łukiem świetlnym - Paletyzacja Prędkości ruchu robota: Oś 1: 140º/s Oś 2: 126º/s Oś 3: 140º/s Oś 4: 260º/s Oś 5: 245º/s Oś 6: 322º/s Istnieje możliwość finansowania przez nasz bank. komplett-konzept.leasingo.de Więcej artykułów – nowych i używanych – znajdziesz w naszym sklepie! Koszty wysyłki międzynarodowej na zapytanie!