Używane Kuka Kr240 R2900 Ultra Krc4 na sprzedaż (1 341)

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 430 kg, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, Na sprzedaż używany robot przemysłowy KUKA typu KR240-2 2000 wyposażony w sterownik KRC2 ed05 z roku produkcji 2007. Sześciosiowy robot oferuje udźwig 240 kg oraz zasięg 2700 mm i jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych takich jak obsługa, montaż i zgrzewanie punktowe. Zestaw składający się z ramienia robota i sterownika został zaprojektowany do pracy w wymagających środowiskach automatyzacji produkcji. Numer seryjny robota: 908709, numer seryjny sterownika: 52003. Przebieg (ilość godzin pracy) nieznany. Fodpfx Asy N Egbsnpopk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, godziny pracy: 25 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 270 kg, ładowność: 16 kg, Robot w pełni sprawny Fpjdjyrd Riopfx Anpok Robot kompletny z akcesoriami

Stan: bardzo dobry (używany), Marka: KUKA Model: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Stan: JAK NOWY i sprawny Fedpfx Aegqfkhjnpepk Wysyłka: NIE jest wliczona w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem PROSIMY O KONTAKT W CELU UZYSKANIA WIĘCEJ INFORMACJI!

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 10014777, masa całkowita: 1 300 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, Oferujemy roboty przemysłowe producenta KUKA. Zakres dostawy obejmuje ramię robota, szafę sterowniczą i powiązane kable. Roboty pochodzą z działającego systemu i zostały profesjonalnie zdemontowane. Przeprowadzamy test funkcjonalny i sprawdzamy roboty. Jeśli jesteś zainteresowany, oferujemy możliwość zademonstrowania funkcji, aby upewnić się, że spełniają one Twoje wymagania. Fjdpfx Asq Suwbjnpepk - Dodatek za dodatkową opłatą - Cieszymy się, że możemy zaoferować nową funkcję dla naszych robotów: Sterownik bezpieczeństwa Siemens S7-1200 Profisafe. Za pomocą tego kontrolera można łatwo zintegrować funkcję zatrzymania awaryjnego, bramkę bezpieczeństwa i połączenie start-stop za pośrednictwem magistrali Profisafebus. Sterownik jest w pełni skonfigurowany i zaprogramowany, dzięki czemu można zrealizować proste samodzielne rozwiązanie z robotem i ogrodzeniem ochronnym. W razie potrzeby możemy również zaoferować dodatkowe wsparcie podczas uruchamiania. Udzielamy 14-dniowego prawa do zwrotu. Dalsze usługi gwarancyjne są wyłączone. Posiadamy szeroki asortyment tych robotów, a podane ceny są cenami pakietowymi. W przypadku większych zamówień możliwe są rabaty. Zapraszamy do ponownego kontaktu w celu omówienia dalszych szczegółów. Sprzedaż wyłącznie dla podmiotów gospodarczych.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: KR90 R2700 pro KRC4, ładowność: 90 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, producent paneli operatorskich: KUKA, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® Przemysłowy robot po renowacji. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, wszystkie okablowanie oraz panel programistyczny. W zestawie gwarancja oraz szczegółowa ocena według 77-punktowego protokołu wykonana przez naszych wewnętrznych inżynierów robotyki. Marka: KUKA Typ: KR90 R2700 pro Sterownik: KRC4 Udźwig znamionowy: 90 kg Zasięg: 2696 mm Zastosowanie ogólne: Wszechstronny, smukły, wydajny i wytrzymały – to typowe cechy serii KR QUANTEC, najlepiej sprzedającej się serii robotów firmy KUKA. Masa ok. 1058 kg Czas dostawy: Do uzgodnienia IRS Robotics® po renowacji: 77-punktowy protokół – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowy olej/smar, nowe baterie, dokładnie wyczyszczony, lakierowany na wybrany przez Ciebie kolor RAL. W zestawie pomiary dokładności (powtarzalność, precyzja, luz mechaniczny) Fpsdpfx Ansyfuabspsk O nas: Nasza codzienna działalność to dostarczanie odnowionych robotów marek premium: ABB – KUKA – YASKAWA. Od 2002 roku. Realizujemy wysyłki na cały świat.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: KR90 R3100 Extra KRC4, masa całkowita: 1 092 kg, ładowność: 90 kg, zasięg ramienia: 3 095 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, producent paneli operatorskich: KUKA, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® Odnowiony robot przemysłowy. 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, sterownik, kompletne okablowanie i panel nauczania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena według 77-punktowego protokołu, przeprowadzona przez naszych wewnętrznych inżynierów robotyki. Marka: KUKA Typ: KR90 R3100 Extra Sterownik: KRC4 Udźwig: 90 kg Zasięg: 3095 mm Zastosowanie ogólne: uniwersalny, zoptymalizowany konstrukcyjnie, mocny i wytrzymały – to typowe cechy serii KR QUANTEC, najlepiej sprzedającej się serii robotów KUKA. Czas dostawy: Do indywidualnego ustalenia Fodpfx Anjx Uqi Sspspk Robot IRS Robotics® po renowacji: 77-punktowy protokół – kompleksowe testy na naszych stanowiskach, nowy olej/smar, nowe baterie, całkowicie wyczyszczony, lakierowany na dowolny kolor RAL. Obejmuje pomiary precyzji (powtarzalność, dokładność, luz) O nas: Nasza codzienna, rzetelna działalność to dostawa odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Rok założenia: 2002. Wysyłka na cały świat.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Robot kompletny z kablem połączeniowym, szafą sterowniczą, teachpanelem. Możliwa inspekcja na miejscu pod napięciem. Fodpfx Ansxn Rdmepspk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 250 kg, ładowność: 120 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Fsdpfx Aex U Tbqonpepk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 23 kg, ładowność: 7 kg, zasięg ramienia: 800 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: Fpjdpfx Aewlzy Asnpek - Szafa sterownicza - Panel nauczania - Kabel połączeniowy

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, W pełni automatyczny zrobotyzowany system paletyzacji został opracowany i wyprodukowany przez naszą firmę. Zrobotyzowane systemy paletyzacji są w stanie zaspokoić potrzeby bardzo zróżnicowanych sektorów. * Fabryki mąki, * fabryki pasz, * fabryki nawozów, * cementownie, * fabryki chemii budowlanej, Fpsdpfouua Hqsx Anpek * fabryki roślin strączkowych, * produkty pakowane, * produkty workowane, * produkty transportowane, Cechy i korzyści : - Szybsza paletyzacja, - Standardowa liczba palet, - Oszczędność pracy, energii i czasu, - Prawidłowe pozycjonowanie dzięki automatycznym opłatom, - Wysoka wytrzymałość palety, jeśli sekwencja załadunku jest odpowiednio zaprojektowana, - Możliwość ustawienia w różnych konfiguracjach; rzędy palet z możliwością dowolnego programowania, - Wydajność 400-5000 opakowań/godz, - Od 5 do 50 kg standardowych paczek, - Wymagana przestrzeń do instalacji jest niewielka i elastyczna, - Przyjazny dla użytkownika - niskie koszty utrzymania, Podstawowe elementy wysokiego paletyzatora: * Chwytak dla robota, * Przenośnik taśmowy, * przenośnik rolkowy, * wygładzacz worków, * jednostka obrotowa, * platforma ładująca, * owijarka stretch, * podajnik palet, * zespół pustych palet, * elektryka, automatyka i PLC, * Ogrodzenie i sprzęt ochronny operatora,

Stan: bardzo dobry (używany), Mamy kilka zestawów do regulacji, wszystkie są w pełni sprawne. Fpjdpeyrd S Tsfx Anpjk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2018, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 900 mm, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem teach i kablami połączeniowymi. Robot można obejrzeć na miejscu pod napięciem. Fsdpsxn Rfkofx Anpopk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Nasze roboty przemysłowe są dokładnie sprawdzane i testowane przed dostawą i są gotowe do natychmiastowego użycia. Robot jest kompletny i posiada: - Szafa sterownicza Fpedpowlz Dbefx Anpjk - Panel nauczania - Kabel połączeniowy

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, ładowność: 16 kg, Robot kompletny z szafą sterowniczą, panelem nauczycielskim i kablami połączeniowymi. W pełni sprawny, możliwość obejrzenia na miejscu pod napięciem. Fedpfox U Tb Dsx Anpspk

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2018, ładowność: 280 kg, zasięg ramienia: 3 080 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, model panelu sterującego: KCP4, KUKA KR280 R3080 to wysokowydajny 6-osiowy robot przemysłowy zaprojektowany do zastosowań w ciężkich warunkach pracy. Udźwig 280 kg oraz zasięg 3080 mm sprawiają, że idealnie nadaje się do: Obsługi materiałów – paletyzacja, załadunek/rozładunek oraz transfer dużych elementów Spawania – precyzyjne i stabilne spawanie punktowe lub łukowe dużych konstrukcji Obróbki – frezowanie, szlifowanie i cięcie przy zachowaniu wysokiej sztywności Montażu – manipulacja i pozycjonowanie dużych komponentów Odlewnictwa i branży motoryzacyjnej – odpowiedni do obsługi odlewów, form oraz montażu karoserii aut Model: KR 280 R3080 Udźwig: 280 kg Zasięg ramienia: 3080 mm Stan: używany, przetestowany Rok produkcji: 2018 Szafa sterownicza: KRC4 Fpsdpfoywrvxjx Anpsk Zestaw zawiera: manipulator + szafa sterownicza KRC4 + komplet przewodów + programator ręczny (teach pendant) Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy ponad 500 robotów w magazynie i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne oraz projekty na zamówienie, dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 100 mm, Ekstremalna precyzja oraz szybkie przyspieszenie to dwie główne zalety robota KR 10 R1100 Sixx. Dzięki możliwości montażu na podłodze, suficie oraz ścianie, robot ten jest niezwykle wszechstronny i sprawdzi się w wielu zastosowaniach, takich jak: - Paletyzacja - Obsługa materiałów - Załadunek maszyn - Montaż - Cięcie Model: KR10 R1100 SIXX Stan: Odnowiony Rok produkcji: 2014 Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC4 + komplet okablowania + panel uczący + 1 rok gwarancji Usługi renowacyjne PLC MERKEZI obejmują: • Czyszczenie: Powierzchnia panelu robota oraz samego robota została dokładnie wyczyszczona. • Wymiana oleju: Oleje we wszystkich osiach (6 osi) zostały wymienione. • Wymiana baterii: Wszystkie baterie zostały zastąpione nowymi. • Konserwacja mechaniczna: Koła zębate oraz przeciwwagi zostały sprawdzone i zakonserwowane po testach obciążeniowych i powtarzalności. Fpjdpfx Aoq Dz Udjnpjk • Konserwacja elektroniczna: Obejmuje sterowniki, płyty elektroniczne, panel uczący oraz przegląd komputera sterującego. • Polerowanie i malowanie: Po czyszczeniu robot zostaje wypolerowany i pomalowany na oryginalny kolor (lub kolor wybrany przez klienta). Zapraszamy do kontaktu w celu otrzymania wyceny oraz omówienia dostępnych opcji renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i specjalizujemy się w markach KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne i projektowe dopasowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych naszych klientów.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 700 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, Robot KUKA KR 210 to 6-osiowe ramię robota o udźwigu 210 kg i zasięgu 2700 mm. Typowe zastosowania modelu KUKA KR 240 obejmują: druk 3D (additive manufacturing), montaż, dozowanie, wykończenia, obsługę materiałów oraz paletyzację. Model: KR 210 R2700 PRIME Liczba osi: 6 Udźwig: 210 kg Zasięg: 2700 mm Powtarzalność: 0,03 & 0,05 mm Rok produkcji: 2016 Szafa sterownicza: KRC4 Stan: używany & przetestowany & dostarczona dokumentacja testu powtarzalności pozycji W zestawie: manipulator + szafa sterująca KRC4 + komplet okablowania + panel operatorski Teach Pendant (chwytak i podstawa nie są w komplecie) Prosimy o kontakt w celu uzyskania oferty cenowej oraz informacji o opcjach renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Źródło: strona internetowa KUKA) Fpodpfx Anew S Idmepsk

Stan: nowe, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Ten oryginalny kabel adaptera KUKA został zaprojektowany do konwersji połączeń między sterownikami KRC4 a kompatybilnością ze sterownikami KRC2. Zapewnia niezawodną transmisję sygnału oraz łatwą integrację pomiędzy różnymi generacjami sterowników KUKA. Specyfikacja: Kompatybilność: Sterowniki KRC4 → KRC2 Funkcja: Konwersja połączenia sterownika (adapter) Trwała i wytrzymała konstrukcja Dostarczany z ochronnym etui transportowym Fpodpfx Ajxc I S Dsnpjk

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, KR 210 R2700 Prime to wysokowydajny, 6-osiowy robot przemysłowy o udźwigu 210 kg i zasięgu 2700 mm. Zaprojektowany z myślą o wszechstronności, zapewnia wyjątkową precyzję oraz szybkość w operacjach manipulacji, spawania, obróbki i zastosowaniach wymagających dużej wytrzymałości. Najczęściej stosowany w następujących aplikacjach: - Paletyzacja - Depaletyzacja - Manipulacja materiałami - Druk 3D (produkcja addytywna) - Montaż - Dozowanie - Zdalne TCP Model: KR210 R2700 prime Stan: Używany Rok: 2016 Szafa sterownicza: KRC4 W zestawie: Manipulator + Szafa sterownicza KRC4 + Wszystkie przewody + Uchwyt programujący (teach pendant) Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i prowadzimy sprzedaż marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również indywidualne usługi inżynieryjne oraz projektowanie pod specyficzne potrzeby produkcyjne. Fpsdpfjw Naynox Anpjk (Źródło: Strona internetowa Kuka)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 660 kg, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 826 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC4, model panelu sterującego: KRCP4, Maszyna została całkowicie odnowiona (czyszczenie, wymiana oleju, przegląd mechaniczny, testy powtarzalności i obciążeniowe)! DANE TECHNICZNE Udźwig: 360 kg Zasięg ramienia: 2 826 mm Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): ±0,08 mm Liczba osi: 6 Maksymalne dodatkowe obciążenie Kolumna obrotowa: 550 kg Ramię pośrednie: 130 kg Ramię: 150 kg Zakres ruchu Oś A1: ±185° Oś A2: –130° / +5° Oś A3: –110° / +162° Oś A4: ±350° Oś A5: ±120° Oś A6: ±350° Prędkości osi (przy znamionowym obciążeniu) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DANE MASZYNY Model sterownika: KRC4 Wymiary i waga Powierzchnia podstawy: 968 × 944 mm Waga robota: ok. 1 660 kg Model: KRC4 KR360 Fpsdpsydbx Ijfx Anpjk Stan: Używany Rok produkcji: 2016 Szafa sterownicza: KRC4 Zestaw zawiera: Manipulator + Szafa sterownicza KRC4 + Komplet okablowania + Konsola operatorska (Teach Pendant) Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i obsługujemy marki KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy także niestandardowe usługi inżynierskie oraz projekty dostosowane do indywidualnych potrzeb produkcyjnych.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2016, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 360 kg, zasięg ramienia: 2 826 mm, model sterownika: KRC4, powtarzalność: 0,08 mm, liczba osi: 6, Maszyna została w pełni zregenerowana (czyszczenie, wymiana oleju, konserwacja mechaniczna, testy powtarzalności i obciążeniowe)! DANE TECHNICZNE Udźwig: 360 kg Zasięg ramion: 2.826 mm Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): ±0,08 mm Liczba osi: 6 Maksymalne dodatkowe obciążenie Obrotowa kolumna: 550 kg Ramię łączące: 130 kg Ramię: 150 kg Zakres ruchu A1: ±185° A2: −130° / +5° A3: −110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Fodpfex Syg Ijx Anpopk Prędkości osi (obciążenie znamionowe) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s SZCZEGÓŁY MASZYNY Model sterowania: KRC4 Wymiary i waga Powierzchnia podstawy: 968 × 944 mm Waga robota: ok. 1660 kg WYPOSAŻENIE Manipulator Szafa sterownicza KRC4 Kompletny zestaw kabli Panel operatorski

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00634, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Extra wyprodukowany w 2016 roku. Robot jest wyposażony w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Extra Numer modelu: KR210R2700 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi: 6 Typ montażu: na podłodze Masa (kg): 1068 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość kabla RCC (m): 7 Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10 Fedpeztm Ulofx Anpspk

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00632, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Prime wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. Robot wyposażony jest w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Prime Numer modelu: KR210R2700 Fedpfxszrz A Ue Anpjpk Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: Podłogowy Waga (kg): 1111 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2017, numer maszyny/pojazdu: R-00635, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA wyprodukowany w lutym 2017 roku. Robot wyposażony jest w sterownik KRC 4, w tym panel obsługi iPendant. Marka: KUKA Model: KR360 R2830 Numer modelu: KR Fortec Rok produkcji robota: 2017.02 Udźwig (kg): 360 Zasięg (mm): 2826 Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: Podłogowy Fedpfx Ajzrz Azonpjpk Masa (kg): 2385 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2017.02 Długość RCC (m): 7 Panel obsługi: KCP 4 Długość kabla panelu obsługi (m): 10

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00636, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2900 Prime K, wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. W zestawie znajduje się kontroler KRC 4, w tym panel sterowania iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2900 Prime K Numer modelu: KR210R2900 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2900 Fodpfx Anezrz Auepopk Powtarzalność (mm): Sterowane osie: 6 Typ montażu: na podłodze Waga (kg): 1180 Kontroler: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel sterowania: KCP 4 Długość kabla panelu sterowania (m): 10