Używane Erowa Robot Easy 1111 na sprzedaż (9 273)

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2017, Cela z robotem spawalniczym TIG-OTC-NH52-NEFCKraj pochodzenia celi: Włochy Rok produkcji: 2017 Kraj pochodzenia robota: Japonia Marka: OTC NH5 Rok produkcji: 2016 Liczba osi: 6 Zasięg: 866 mm Udźwig: 5 kg Sterowanie: OTC FD 11 Źródło: OTC DA 300-P Wymiary celi: Długość 3500 mm 1900 Szerokość mm Wysokość 2400 mm Gkodpfem Uyhhex Ad Reb

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2003, Producent: Yaskawa Electric Corporation / Motoman Model: YR-SV3-J30 Typ: Robot przegubowy Liczba sterowanych osi: 6 Maksymalna ładowność: 3 kg Maksymalny zasięg w poziomie: 677 mm Gedpfez Ah Tusx Ad Rekb Powtarzalność: ±0,03 mm Maksymalne prędkości osi: Oś S: 210°/s Oś L: 170°/s Oś U: 225°/s Oś R: 300°/s Oś B: 300°/s Oś T: 420°/s Montaż: Na podłodze, na powierzchni pochylonej lub zawieszony Miejsce produkcji: Japonia Ramię robota jest dostarczane bez jednostki sterującej i panelu obsługi. Do uruchomienia wymagana jest odpowiednia, kompatybilna z robotem jednostka sterująca oraz profesjonalna integracja.

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2025, godziny pracy: 50 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Sprzedam system robota spawalniczego z następującą zawartością: Elite Robot CS620 (zasięg 1750 mm) z kołnierzem programującym i oprogramowaniem Gedpfxsv Dvllj Ad Rekb Fronius TPSi 500 Pozycjoner rotateZERO 500 z ramą pośrednią 1800mm x 800mm rama maszyny System jest natychmiast gotowy do spawania

Stan: bardzo dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, Rok budowy: 2012, godziny pracy: 2 000 h, AMV 7450D SHOTCRETE ROBOT – ZDEMONTOWANA ZABUDOWA DO NATRYSKU BETONU – 2012 R. Na sprzedaż profesjonalna, zdemontowana zabudowa AMV 7450D Shotcrete Robot, przeznaczona do wykonywania betonu natryskowego metodą mokrą. Zabudowa została wyprodukowana przez renomowaną norweską firmę AMV Andersen Mek. Verksted AS, specjalizującą się w projektowaniu maszyn do robót tunelowych, górniczych i podziemnych. Gkodjzw T Sxopfx Ad Rjb DANE IDENTYFIKACYJNE: * Producent: AMV Andersen Mek. Verksted AS, Norwegia * Model: AMV 7450D Shotcrete Robot * Rok produkcji zabudowy: 2012 * Numer seryjny: 12-0070 * Rok produkcji pojazdu bazowego: 2012 * Pierwotne podwozie: Mercedes-Benz Actros * Typ: mobilny robot do betonu natryskowego * Technologia natrysku: metoda mokra * Liczba operatorów: 1 * Napięcie robocze: 400 V AC * Masa dopuszczalna/techniczna podana na tabliczce AMV: 44 500 kg – parametr dotyczący kompletnej konfiguracji maszyny * Aktualny stan: zabudowa zdemontowana z podwozia NAJWAŻNIEJSZE PARAMETRY ROBOCZE: * Maksymalna wydajność pompy betonu: do 25 m³/h * Zasięg wysięgnika w pionie: około 13,7 m * Zasięg wysięgnika w poziomie: około 13,7 m * Materiał roboczy: beton natryskowy * Metoda pracy: natrysk betonu na mokro * Układ roboczy: specjalistyczny wysięgnik tunelowy z głowicą natryskową * Zasilanie zabudowy: 400 V AC * Zbiornik wody: pojemność do potwierdzenia * Ciśnienie robocze instalacji: do potwierdzenia na podstawie dokumentacji technicznej * Rzeczywista masa zdemontowanej zabudowy: do potwierdzenia OPIS URZĄDZENIA: AMV 7450D to specjalistyczny robot natryskowy zaprojektowany do wydajnego i precyzyjnego nakładania betonu w trudnych warunkach podziemnych oraz na dużych inwestycjach infrastrukturalnych. Rozbudowany wysięgnik roboczy pozwala prowadzić natrysk na wysokości i w miejscach trudno dostępnych dla klasycznych pomp do betonu. Wydajność do 25 m³ betonu na godzinę umożliwia sprawną realizację dużych powierzchni oraz prac wymagających szybkiego zabezpieczenia górotworu. Maszyna jest przeznaczona do obsługi przez jednego operatora. Rozwiązanie to pozwala ograniczyć liczbę pracowników znajdujących się bezpośrednio w strefie natrysku, poprawiając bezpieczeństwo i kontrolę nad prowadzonym procesem. * wykonywanie obudowy betonowej tuneli, * natrysk betonu w tunelach drogowych i kolejowych, * prace górnicze i kopalniane, * wzmacnianie wyrobisk podziemnych, * zabezpieczanie ścian i stropów skalnych, * stabilizacja górotworu po wykonaniu wykopu, * wzmacnianie szybów i komór podziemnych, * budowa metra i innych obiektów podziemnych, * stabilizacja skarp, zboczy i wykopów, * wykonywanie zabezpieczeń przeciwosuwiskowych, * roboty geotechniczne, * zabezpieczanie fundamentów i głębokich wykopów, * wzmacnianie oraz naprawa konstrukcji betonowych, * naprawa zapór, kanałów i innych obiektów hydrotechnicznych, * zabezpieczanie powierzchni skalnych przed odspajaniem, * prace przy elektrowniach wodnych i tunelach technicznych, * realizacja specjalistycznych kontraktów infrastrukturalnych. Sprzęt przeznaczony przede wszystkim dla firm tunelowych, górniczych, geotechnicznych, budowlanych i hydrotechnicznych, a także przedsiębiorstw zajmujących się remontami oraz modernizacją specjalistycznych maszyn AMV. Możliwość przesłania dodatkowych zdjęć, filmu, fotografii tabliczki znamionowej oraz informacji dotyczących wyposażenia znajdującego się w zestawie. Zapraszam do kontaktu i oględzin.

Stan: używany, Rok budowy: 2023, Wymiary (D x S x W): 0,70 x 0,50 x 0,10 m Waga: 200 kg Według naszej oceny system mocowania zerowego punktu znajduje się w dobrym stanie, jako sprzęt używany. Dostępne są 2 sztuki. Cena za sztukę. Akcesoria, narzędzia i elementy mocujące widoczne na zdjęciach dostarczane są tylko wtedy, gdy zostało to zaznaczone w informacjach dodatkowych. Gksdpozhpayjfx Ad Rsb Zastrzegamy sobie prawo do zmian i pomyłek w danych technicznych oraz sprzedaży pośredniej!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, Rok produkcji: 2012 Gkodpfxoxlzins Ad Rjb Udźwig: 240 kg Zasięg : 2900 mm Powtarzalność: ±0,06 mm Liczba osi: 6 Waga: 1077 kg Zakresy ruchu osi: A1: ±185° A2: +35° / −155° A3: +155° / −130° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Maksymalne prędkości osi: A1: 100°/s A2: 90°/s A3: 90°/s A4: 150°/s A5: 120°/s A6: 190°/s Kontroler: KUKA KRC4

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2011, Miesiarka spiralna Pietroberto Easy 80 - używana - rok budowy 2011 - pojemność 80 kg ciasta - sterowanie elektroniczne z możliwością programowania Gkodpfx Adszvbgue Rjb - osłona dzieży - miesidło i dzieża ze stali nierdezwnej - maszyna na kołach jezdnych - stan techniczny dobry - odbiór z magazynu/opcja wysyłki - cena na zapytanie

Stan: używany, Rok budowy: 2006, Używany paletyzator APSOL CP-G ROBOT 800 pudełek/godzinę Automatyczny paletyzator APSOL CP-G ROBOT zapewnia wysoce wydajne rozwiązanie do obsługi i paletyzacji pudełek, szczególnie odpowiednie dla branży win musujących. Ten model, używany do 2023 r. w linii produkcyjnej wina musującego, zapewnia wysoką wydajność przy jednoczesnym zachowaniu wytrzymałości i bezpieczeństwa typowych dla marki APSOL. Wydajność i działanie paletyzatora Paletyzator działa z wydajnością 800 pudełek na godzinę, co jest kluczowe dla linii produkcyjnych wymagających szybkiego i skutecznego zarządzania ładunkiem. Opiera się na zaawansowanym systemie robotycznym, który umożliwia precyzyjny ruch w trzech osiach, zapewniając płynną i bezbłędną pracę. Ponadto trójosiowy system ruchu zapewnia doskonałą elastyczność i większą precyzję w operacjach paletyzacji, minimalizując ryzyko uszkodzenia produktu. System obsługi i podawanie pudełek Gsdov Ew Rfepfx Ad Rjkb Podawanie palet wykorzystuje napędzany silnikiem przenośnik rolkowy, który zapewnia ciągły i nieprzerwany ruch. Podobnie, wydawanie pełnych palet jest obsługiwane przez napędzany przenośnik rolkowy, który umożliwia szybkie i wydajne rozładowywanie palet. System podawania pudeł wykorzystuje jednotorowe podawanie, wyposażone w napędzany przenośnik rolkowy i separator, optymalizując dystrybucję i obsługę pudeł. Struktura i funkcje bezpieczeństwa używanego paletyzatora APSOL Konstrukcja paletyzatora składa się z malowanej stali z okładziną ze stali nierdzewnej, zapewniając długotrwałą odporność i skuteczną ochronę przed korozją, szczególnie w środowiskach produkcyjnych wymagających wysokich standardów higieny i trwałości. Ponadto osłony bezpieczeństwa chronią operatorów, zapewniając ich bezpieczeństwo, co jest niezbędne w każdym obiekcie przemysłowym. Panel sterowania i typ działania Sprzęt, który posiada zintegrowane panele sterowania, jest łatwy w obsłudze i oferuje ciągły monitoring operacji. Ze względu na stały typ działania paletyzator idealnie nadaje się do instalacji w środowiskach produkcyjnych, w których niezbędna jest spójność i stabilność. W związku z tym do 2023 r. zachowuje wysoką niezawodność, zapewniając doskonałą wydajność pomimo regularnego użytkowania. Elastyczność rozmiaru palety i obsługiwane wymiary Używany paletyzator APSOL CP-G ROBOT 800 pudełek/godzinę obsługuje różne rozmiary palet. Obsługuje standardowe palety, takie jak Eur-Epal 800×1200 mm, a także określone rozmiary, takie jak Cp1 (1000×1200 mm), Cp2 (800×1200 mm) i Cp3 (1140×1140 mm). Może również obsługiwać palety o różnych rozmiarach, takie jak Cp4 (1100×1300 mm), Cp5 (760×1140 mm) i większe formaty, takie jak Cp7 (1300×1100 mm) i Cp8 (1140×1140 mm). Elastyczność obsługiwanych rozmiarów sprawia, że ten paletyzator jest wszechstronny i nadaje się do różnych potrzeb operacyjnych. Stan i dostępność używanego paletyzatora APSOL Paletyzator jest obecnie przechowywany, gotowy do instalacji lub adaptacji do nowych linii produkcyjnych. Ponadto wszystkie funkcje bezpieczeństwa i instrukcje są dostępne do prawidłowej instalacji i konserwacji, zapewniając zgodność sprzętu z przepisami bezpieczeństwa.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, W pełni automatyczny system podwójnego czyszczenia strumieniowego Rösler zautomatyzowany przez roboty przemysłowe, komory czyszczące z 2 dmuchawami każda, każda z 2 skrzyniami załadowczo-rozładowczymi, rok produkcji 2011, w tym mokry separator Gkodpfx Ajzb Dqhod Rob

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KR C4, Roboty KUKA Model: KR 90 R2700 pro Dane techniczne Maksymalny zasięg: 2696 mm Obciążenie znamionowe: 90 kg Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm Liczba osi: 6 Rodzaj montażu: Podłoga Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm Waga: ok. 1058 kg Dane osi Zakres ruchu A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Prędkość przy obciążeniu znamionowym A1: 136 ° / s A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s Gksdpfx Astpwxled Reb A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Układ sterowania: KR C4

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, godziny pracy: 100 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 23058A01, masa całkowita: 2 000 kg, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 000 mm, zakres obrotu: 180 °, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: fanuc system R-30ib Plus, napięcie wejściowe: 400 V, prąd wejściowy: 42 A, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Robot Fanuc R100iA w zabudowie z głowica do numerowania. w zestawie komplet stempli A-Z, 0-9, Do znakowania elementów obrotowych. Gkjdpfxowvr Ixs Ad Rsb Stan robota jak nowy pracował tylko na testach.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 20 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 069 kg, ładowność: 120 kg, zasięg ramienia: 2 701 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KR C4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KUKA SmartPAD, okres gwarancji: 12 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, KUKA KR 120 R2700-2 z kontrolerem KR C4 – STAN JAK NOWY / tylko 19,95 godzin pracy Oferujemy przemysłowego robota KUKA KR 120 R2700-2 w stanie jak nowym, wyposażonego w kontroler KUKA KR C4. Wyprodukowany w marcu 2019 roku, zaledwie 19,95 godzin pracy. Specyfikacja robota: - Model: KUKA KR 120 R2700-2 - Udźwig: 120 kg - Zasięg: 2701 mm - Rok produkcji: 03/2019 - Godziny pracy: 19,95 h - Zestaw kabli: INT 084ST2700 - Konfiguracja: ES13 133 CTR MB1 PNT EPS AIR - Kolor: Pomarańczowy KUKA Industrial Kontroler: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.5 - Konfiguracja serwomechanizmów SC4.1 - Zasilacz 400 V bez transformatora - Siemens SCALANCE X208 - Równoległy interfejs bezpieczeństwa X11 - Interfejs Ethernet X66 - CSP 2x USB 3.0 - Podstawa szafy z dystansem - Zestaw rolek o średnicy 75 mm Zainstalowane oprogramowanie i pakiety technologiczne KUKA: - KUKA.PROFINET M/S 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 3.0 Robot dostarczany jest z kompletną konfiguracją, zgodnie z załączoną specyfikacją techniczną. W zestawie 12-miesięczna gwarancja. DOSTĘPNA INDYWIDUALNA KONFIGURACJA Robot może być dostarczony w obecnej konfiguracji lub zmodyfikowany zgodnie z wymaganiami klienta dotyczącymi zastosowania i specyfikacji technicznych. W zależności od zastosowania, RSA Systems może zapewnić konfigurację i instalację odpowiedniego oprogramowania i pakietów technologicznych KUKA, interfejsów komunikacyjnych i systemów magistrali polowych, a także konfigurację dla osi zewnętrznych i innych specyficznych wymagań danego zastosowania. Dodatkowe usługi dostępne na życzenie: Instalacja i uruchomienie | Programowanie i optymalizacja | Integracja i automatyzacja | Indywidualna konfiguracja robota | Wsparcie techniczne | Metrologia i kalibracja zgodna z ISO 9283 | Szkolenia z obsługi robotów KUKA Możliwość obejrzenia robota i przeprowadzenia demonstracji jego funkcjonalności w naszej siedzibie po wcześniejszym umówieniu. Gjdozyyynopfx Ad Rokb Prześlij nam informacje o swoim zastosowaniu i wymaganiach technicznych, a my przygotujemy konfigurację robota zgodnie z Twoim projektem. RSA Systems s.r.o. Doświadczenie. Niezawodność. Bez kompromisów.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, Robot przemysłowy, z komórką Gksdjyu Ihkjpfx Ad Rjb Model: KR 210-2 2000 Rok budowy: 2007

Stan: dobry, jak nowy (używany), Robot na jezdni dwusegmentowej, każdy segment po 6m długości, łączny możliwy przejazd to 12m, na wysokości 3m, na specjalnych kolumnach Możliwa instalacja jezdni również na posadzce, ale wymaga drobnych przeróbek Gjdpfozzbcasx Ad Rskb Rok produkcji: 2022 Numer seryjny: 1306063 Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Waga: 296 kg Sterowanie: KR C4

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2012, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot ABB Robotics IRB 2600 20/1.65 Foundry Plus IRC5 M2004 Liczba osi: 6 Maksymalne obciążenie: 20 kg Maksymalny zasięg: 1650 mm Rok produkcji: 2012 Numer seryjny: 1 x 26M-65014 Gjdpfx Aezmq Rkod Rskb 1 x 26M-65015 1 x 26M-64955 1 x 26M-64956 Zakres dostawy: robot, szafa sterownicza, panel programowania, kable połączeniowe Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dalsze szczegóły, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszej gwarancji. Ponadto, części zamienne są stale dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór towaru / z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie dodany przy płatności. Otrzymają Państwo fakturę z wykazanym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w miejscowości 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i wybranych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę dostępne na zapytanie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu dostępne na zapytanie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2020, Funkcjonalność: w pełni sprawny, całkowita długość: 9 000 mm, Komora klejąca z robotem ABB IRB 4600-60/2.05 W skład komory klejącej wchodzi: Robot (masa 425 kg, udźwig 60 kg, rok produkcji 2020) 7. oś + konstrukcja stalowa (w odróżnieniu od zdjęć, oś i konstrukcja stalowa zostały wydłużone do ok. 9 m) Agregaty klejące Ogrodzenia ochronne itp. Nie wchodzi w skład: Bramy rolowane Uchwyt mocujący (dostępny oddzielnie) Gkodpezz Agmsfx Ad Rob Szczegółowe rysunki dostępne na żądanie.

Stan: nowe, Rok budowy: 2025, System do spawania laserowego Raycus 3kW Laser Gksdpfx Adszzkzfo Rob Kompaktowy, elastyczny, łatwy w obsłudze -Zintegrowane sterowanie robotem -Yaskawa AR1140 -Zintegrowane źródło lasera: Raycus 3kW -Głowica laserowa: 3kW push/pull -Chłodzenie wodą: S&A zewnętrzne -Łatwa mobilność za pomocą wózka paletowego -Bardzo łatwe programowanie -Prosta nauka programowania z Smartpendant Yaskawa -Tryb przemysłowy dla większej prędkości -Wymiary podstawy: Dł. x Szer. x Wys. 1200mm x 1000mm x 80mm -Chłodzenie wodą: Tak

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Rok produkcji: 2011 Zasięg: 1717 mm Gksdpstxymmjfx Ad Reb Udźwig: 20 kg Sterowanie DX100

Stan: bardzo dobry (używany), Funkcjonalność: w pełni sprawny, Oferujemy używane uchwyt mocujący EROWA UPC. EROWA ER-070649, uchwyt mocujący UPC z adapterem ITS Chuck 100P. Cena nowego: 9237 € Uchwyt był zamontowany na maszynie pomiarowej, dlatego nie był narażony na obciążenia ani zanieczyszczenia. Płyta mocująca jest w bardzo dobrym stanie i w pełni sprawna. Gjdpfjy Rzx Nex Ad Rekb Możliwość obejrzenia po wcześniejszym umówieniu terminu. Możliwa wysyłka i obejrzenie!

Stan: niesprawdzony (używany), Rok budowy: 2001, godziny pracy: 16 601 h, Robot ABB z szafą sterowniczą był w stanie roboczym. Zdemontowany w stanie roboczym 5 lat temu. Sprzedawany w stanie widocznym na zdjęciach. Gedpfx Aeymkb Djd Rokb

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: CR690, masa całkowita: 1 350 kg, ładowność: 100 000 kg, Elektryczny układ jezdny Robot 100 ton zestaw - OX TBC 100 Samojezdne wózki mają dużą nośność 100 ton oraz bardzo niską wysokość. Zostały zaprojektowane z możliwością wykonywania pełnych obrotów o 360º, aby można było je umieścić pod dowolnym elementem i łatwo przemieszczać. Dostępne są również modele wózków z napędem silnikowym oraz hydraulicznym cylindrem podnośnikowym do załadunku na pojazdy lub regały. Maksymalna prędkość wynosi do 5 m/min. Długość: 1602 mm Szerokość: 2019 mm Godpfx Aow Taikod Rskb Wysokość: 315 mm Maks. udźwig / siła podnoszenia: 100 ton Sterowanie radiowe

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 23 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, model sterownika: IRC5, Przemysłowy robot ABB IRB6700-235/2.65. Robot jest w pełni sprawny. Gsdeyl Apkjpfx Ad Rokb Rok produkcji 2017. Zasilanie 3 x 400 V. 23 000 motogodzin. Posiadamy łącznie dwa takie roboty. W przypadku zakupu dwóch robotów, łączna cena za oba urządzenia wynosi 22 000 EUR. W razie dodatkowych pytań, prosimy o kontakt.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Cela z 1 robotem KAWASAKI YF003N A Gkedpeyywn Sofx Ad Rsb Ilość osi: 4 Udźwig: 3 kg Rok produkcji: 2021 Cele/roboty przeznaczone do celów higienicznych i spożywczych Ilość szt. 2 - cena za sztukę!.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2021, Cela z 2 robotami KAWASAKI YF003N. A Ilość osi: 4 Udźwig: 3 kg Rok produkcji: 2021 2 systemy wizyjne Cele/roboty przeznaczone do celów higienicznych i spożywczych Gsdpfx Aeyywpped Rokb Dostępne 2 cele, jedna cela ma 2 roboty - cena za celę z dwoma robotami!.

Stan: używany, Robot przemysowy KUKA KR140 L120 COMP sprawny ze sterowaniem Gedpert Ip Ejfx Ad Rskb rok 2007 Sterowanie, kontroler KRC2 plik pdf specyf