Cela zrobotyzowana do obsługi maszyn CNC z robotem FANUC

Teximp d.o.o. URC-12D

Podstawowe informacje:

Teximp Universal Robot Cell to kompleksowe rozwiązanie automatyzacji robotycznej dla obrabiarek CNC. URC-12D jest zbudowany w oparciu o robota Fanuc M-10iD/12, który nadaje się do średniej wielkości obrabiarek i jest specjalnie przystosowany do obsługi imadeł.

Składa się z:

1) Robota:
- Robot Fanuc M-10iD/12

6-osiowy robot o pionowej konstrukcji
Udźwig 12 kg / zasięg 1441 mm
Sterownik R-30iB Plus
Szafa sterownicza
Moduły wejścia/wyjścia; DI16 / DO16
System DCS Dual Check Safety Position (J567)
Funkcja Soft Float (J612)
Funkcja Touch Skip (J921)
Funkcja Singularity Avoidance (R792)
Komunikaty do gniazda użytkownika (R648)
Nwedpfxe Af Iiwj Abaon
Język Karel (R632)

2) System układania na paletach w szufladach:

Przydatna przestrzeń w jednej szufladzie: 1000 x 480 mm
Maksymalnie 5 szuflad (w zależności od wysokości obrabianych elementów)
Udźwig jednej szuflady: 250 kg
Kurtyna świetlna Reer, kat. 4
Możliwość otwierania szuflady z obu stron
Sygnalizator LED
Szafa sterownicza i kable

3) Opcje bezpieczeństwa
Klatka to nasze standardowe rozwiązanie. Wszystkie komórki URC mogą być również dostarczone w wersji „Laser”, która została zaprojektowana z myślą o optymalnej dostępności. Cena komórek pozostaje taka sama, niezależnie od wybranej wersji.

- Klatka (Standard)
- Omron Laser (Alternatywa)
- Kurtyna świetlna Reer (Standard)

4) Interfejs do obrabiarek Haas
Interfejs robota Teximp zawiera wszystko, co jest potrzebne do połączenia URC z dowolną obrabiaarką Haas. Obsługuje obrabiaarki Haas Mill i Lathe, z sterowaniem NGC i CHC. (Jeśli obrabiaarka nie jest marki Haas, możemy dostosować interfejs robota do obrabiarek. Uwaga: będzie to dodatkowo płatne).

Komunikacja CNC URC, wejścia/wyjścia, M-funkcje, bezpieczeństwo
Przygotowanie do urządzenia zaciskowego
(dostępne drugie urządzenie zaciskowe)
Przygotowanie do podkładki
Przygotowanie do zewnętrznego nadmuchu powietrza

5) Konfiguracja chwytaka
Interfejs chwytaka Teximp zawiera wszystko, co jest potrzebne do mocowania elementów po stronie robota.

- Nośnik chwytaka 90°
Chwytak Schunk JGP-P 100-2 (2 szt.)
Skok na szczękę [mm] = 5
Zalecana waga obrabianego elementu [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 pustych obudów wykonanych z aluminium do dalszej obróbki przez klienta
Czujniki G1/G2 - zacisk/odczep
Dysza dmuchająca

Inna możliwość:
- Nośnik chwytaka 180°
Chwytak Schunk JGZ 100-1 (2 szt.)
Skok na szczękę [mm] = 10
Zalecana waga obrabianego elementu [kg] = 9
Czujniki G1/G2 - zacisk/odczep (4 szt.)
Dysza dmuchająca

6) Automatyczny system drzwi
Nasza komórka robotyczna zawiera automatyczne drzwi do każdej obrabiarek Haas, z dwoma dostępnymi rozwiązaniami: oryginalne automatyczne drzwi Haas Smart CAN DC dla obrabiarek produkowanych w 2020 roku i później, lub pneumatyczne automatyczne drzwi Teximp dla starszych obrabiarek.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- Dostępne są również PAD-y do obrabiarek bez oryginalnych bocznych drzwi/okien.

7) Opcja programowania (HMI)
Umożliwia intuicyjną interakcję z systemami robotycznymi Teximp za pomocą wizualnego interfejsu, ułatwiając konfigurację, monitorowanie i optymalizację operacji. Pozwala operatorom szybko i łatwo programować, bez konieczności posiadania wiedzy z zakresu programowania Fanuc. Operatorzy mogą łatwo dostosowywać zadania dla różnych produktów/części, a następnie zapisywać je jako „Przepisy”, umożliwiając zmianę całej konfiguracji robota za pomocą jednego kliknięcia na ekranie. Upraszcza to proces program

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.