Używane Stäubli Ts60 - Profinet na sprzedaż (151)

Stan: używany, Rok budowy: 2019, ## Universal Robots UR5 z kontrolerem CB3.1 CB3.1 (Control Box 3.1) to solidna i szeroko stosowana platforma sterowania, znana ze swojej stabilności oraz przyjaznego dla użytkownika interfejsu. W połączeniu z ramieniem UR5 z lat 2019–2020 ten zestaw stanowi niezawodne rozwiązanie automatyzacyjne, które łączy nowoczesne standardy bezpieczeństwa z łatwą integracją przemysłową. ### Opis sprzętu * Panel nauczający: 12-calowy szerokoekranowy panel dotykowy (rezystancyjny) z intuicyjnym interfejsem użytkownika (PolyScope). * Cyfrowe I/O: 16 wejść cyfrowych i 16 wyjść cyfrowych. * Analogowe I/O: 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe. * Komunikacja: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP i TCP/IP. * Zasilanie: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Kluczowe korzyści techniczne * Zaawansowana logika bezpieczeństwa: Wersja 3.1 oferuje ulepszone wejścia/wyjścia bezpieczeństwa oraz układy bezpieczeństwa z podwójnym kanałem, umożliwiając konfiguracje bezpieczeństwa wg kategorii 3 i PLd bez konieczności stosowania skomplikowanego, zewnętrznego sprzętu. * Udowodniona stabilność: Jako finalna i najbardziej dopracowana wersja serii CB3, kontroler 3.1 został zoptymalizowany pod kątem maksymalnej dostępności oraz jest kompatybilny z rozbudowaną biblioteką przystawek UR+ (chwytaki, czujniki). * Wszechstronne programowanie: Obsługuje zarówno programowanie graficzne (PolyScope) dla początkujących, jak i URScript dla zaawansowanych użytkowników wymagających bardziej złożonej logiki i kontroli urządzeń zewnętrznych. * Kompaktowa obudowa: Niewielkie rozmiary szafy sterowniczej pozwalają na montaż pod stołem roboczym lub w ograniczonych przestrzeniach, odpowiadając zwinności ramienia UR5. --- ### Łączność i możliwości rozbudowy Sterownik CB3.1 stanowi centralny węzeł obsługi całej komórki roboczej: * I/O narzędzia: Dostępne zasilanie 12V/24V oraz I/O bezpośrednio w kołnierzu narzędziowym, co minimalizuje konieczność prowadzenia dodatkowych przewodów wzdłuż ramienia. * Zdalne sterowanie: Łatwa integracja z nadrzędnym sterownikiem PLC poprzez standardowe przemysłowe protokoły Ethernet. * Szybka konfiguracja: Przycisk „Teach” z tyłu panelu pozwala na szybkie, manualne prowadzenie ramienia robota. --- ### Tabela podsumowania technicznego | Funkcja | Specyfikacja | | :--- | :--- | Bljdpfx Ajyy Itfskhsi | Funkcje bezpieczeństwa | 15 konfigurowalnych funkcji bezpieczeństwa | | Złącza I/O | 16 wej. cyfrowych, 16 wyj. cyfrowych, 2 wej. analogowych, 2 wyj. analogowe | | Klasa szczelności | IP20 (sterownik) / IP54 (ramię robota) | | Temperatura pracy | 0°C do 50°C | | Oprogramowanie | PolyScope (wersja CB3) |