Używane Kuka Kr 300 R2500 Ultra Krc4 na sprzedaż (17 946)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2006, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 3 100 mm, Jako PLC Merkezi, możemy realizować indywidualne projekty inżynieryjne z wykorzystaniem naszych robotów przemysłowych, na przykład takiego, jak w tym przypadku, które mamy w magazynie. Możemy pomóc Państwu w: - spawaniu, - cięciu, - zasilaniu maszyn, - układaniu na paletach, - rozkładaniu z palet, Nsdezpxxbepfx Al Relf - obróbce marmuru, - zasilaniu maszyn Apgant i gięciu metalu. Marka: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 Rok produkcji: 2006 Panel sterowania: KRC2 ED05 Maksymalny udźwig: 180 kg Zasięg: 3100 mm Zawartość: manipulator + panel sterowania + wszystkie zestawy przewodów + panel programowania Transport: NIE jest wliczony w cenę Płatność: 100% płatności przed odbiorem Prosimy o kontakt w celu uzyskania wyceny oraz informacji na temat możliwości modernizacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również indywidualne usługi inżynieryjne i projektowanie, dostosowane do Państwa specyficznych potrzeb produkcyjnych.

Stan: dobry (używany), Robot Kuka KR 16-2 C-F KCP4 Robot przemysłowy Nledpfx Alezwc Ucj Rof Robot KR C4 Kompletny i gotowy do użycia.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Robot Kuka KR 10 R1140-2 /SEL Nsdpfezv U S Rjx Al Rolf KR C 5 dualcab AC Robot przemysłowy KRC5, moduł KSP-600-S6 Kompletny i w pełni gotowy do pracy.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2001, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA KR 180, seria 2000, z osią do pozycjonowania o zasięgu 3 m Nledpfezmtqmsx Al Ref maks. udźwig: 180 kg maks. zasięg: 2700 mm maks. udźwig użyteczny: 180 kg wymiary: 2700 mm liczba osi: 7 rok produkcji: 2001 Zakres dostawy: robot, sterownik, kable, panel programowania, schemat elektryczny Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dodatkowe informacje, numery katalogowe i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwuletnia gwarancja na uruchomienie. Brak dalszych gwarancji. Ponadto, części zamienne są stale dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór własnym transportem / z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie doliczony przy finalizacji zamówienia. Otrzymają Państwo prawidłowy rachunek z wyszczególnionym podatkiem VAT. Odbiór w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i żądanych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę dostępne na zapytanie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu dostępne na zapytanie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2020, masa całkowita: 2 421 kg, ładowność: 418 kg, zasięg ramienia: 3 326 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 340 R3330 został wyprodukowany w 2020 roku. Charakteryzuje się nominalnym obciążeniem roboczym wynoszącym 340 kg oraz maksymalnym zasięgiem 3326 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Ramię robota ma objętość przestrzeni roboczej wynoszącą 114,5 m³ i jest przeznaczone do montażu na podłodze. Jeśli szukasz wysokiej jakości rozwiązań w zakresie automatyzacji, rozważ zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 340 R3330. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. Njdpfx Ajzvmuqol Rjlf - Liczba osi sterowanych: 6- Nominalna nośność: 340 kg- Powtarzalność pozycjonowania (ISO 9283): ±0,08 mm- Objętość przestrzeni roboczej: 114,5 m³- Stopień ochrony (IEC 60529): IP65- Stopień ochrony centralnej części ręki (IEC 60529): IP65- Poziom hałasu: < 75 dB- Sposób montażu: na podłodze- Powierzchnia zajmowana / powierzchnia montażowa: 1050 mm x 1050 mm- Maksymalne obciążenie dodatkowe (karuzela): 400 kg- Maksymalne obciążenie dodatkowe (ramię łączące): 100 kg- Maksymalne obciążenie dodatkowe (ramię): 100 kg- Temperatura pracy: od 10 °C do 55 °C (od 283 K do 328 K)- Sterownik: KR C4- Ręczny panel sterowania: KUKA smartPAD

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2013, ładowność: 500 kg, zasięg ramienia: 2 825 mm, Robot KUKA KR 500 3 jest 6-osiowym ramieniem robotycznym o udźwigu 500 kg i zasięgu 2825 mm. Zastosowania produkcyjne obejmują dozowanie. Typowe zastosowania KUKA KR 500 3 to: druk 3D, montaż, dozowanie, wykańczanie, obsługa materiałów, paletyzacja oraz zdalny TCP. Model: KR 500 3 Nlodsw Hrpwspfx Al Rsf Typ: Ramię robotyczne Osie: 6 Udźwig: 500 kg Zasięg: 2825 mm Powtarzalność: 0,08 mm Waga: 2375 kg Prosimy o kontakt w sprawie oferty cenowej oraz opcji renowacji. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. (Źródło: strona internetowa KUKA)

Stan: używany, Rok budowy: 2003, Informacje o produkcie „Przemysłowy robot Kuka KR 15/2” Sześcioosiowy robot przemysłowy Typ/model: KUKA KR 15/2 Stan: używany Rok produkcji: 2003 Dane techniczne Udźwig: 15 kg Zasięg: ok. 1500 mm Liczba osi: 6 Powtarzalność: ± 0,1 mm Njdpfx Alszrl Nxo Rslf Masa (mechanika): ok. 222 kg Sterownik: KR C2 Masa (sterownik): ok. 185 kg Artykuł na zamówienie! Koszty transportu ustalane indywidualnie.

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Robot nowy w oryginalnym opakowaniu Nodpozl Tlbsfx Al Relf

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2012, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 3 102 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4 został wyprodukowany w 2012 roku. Charakteryzuje się zasięgiem 3 102 mm i udźwigiem 16 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań w zakresie manipulacji robotycznej. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań w zakresie manipulacji z wykorzystaniem robotów, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 30L16-2 z kontrolerem KRC 4. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. • Dostępne są 3 sztuki • Rodzaj zastosowania: Robotyka przemysłowa / Robot do transportu materiałów Njdpfx Alozd Tl Es Rolf • Sterownik: KRC 4 • Udźwig: 16 kg • Maksymalna waga obsługiwanych ładunków: 16 kg • Zasięg: 3 102 mm • Waga: 700 kg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2013, masa całkowita: 1 092 kg, ładowność: 90 kg, zasięg ramienia: 3 096 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA KR 90 R3100 extra został wyprodukowany w 2013 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 90 kg i zasięgiem 3096 mm, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Maszyna jest wyposażona w szafę sterowniczą KUKA KRC4 oraz panel programujący smartPAD, które zwiększają wygodę użytkowania. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań robotycznych, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas ramienia robota KUKA KR 90 R3100 extra. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Nlsdpfx Alozty Aco Rjf - Model sterownika: KRC4- Rok produkcji (robot): 2013- Rok produkcji (sterownik): 2013- Masa robota: 1092 kg- Masa sterownika: 150 kg- Udźwig: 90 kg- Zasięg: 3096 mm- Napięcie zasilania: 3×400 V- Częstotliwość: 50/60 Hz- Prąd przy pełnym obciążeniu: 20 A- Bezpiecznik sieciowy: 25 A- Dołączone akcesoria / komponenty:- Szafa sterownicza KUKA KRC4- Panel programujący KUKA smartPAD- Płyta montażowa podstawy z śrubami poziomującymi- Zestaw przedłużenia ramienia górnego / skrzynka przyłączeniowa

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2006, ładowność: 130 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2, Ten system jest wyposażony w sterownik KUKA KRC2 i zawiera robot model KR 150 L130-2 2000. Robot charakteryzuje się udźwigiem 130 kg i zasięgiem 2900 mm. Nadaje się do zastosowań wymagających wysokiej precyzji. Główne obszary zastosowań: Spawanie punktowe i łukowe Obsługa ciężkich elementów Paletyzacja Obsługa obrabiarek CNC Automatyzacja pras Robot został zaprojektowany do niezawodnej pracy w trudnych warunkach przemysłowych. Model: KR 210 L150-2 2000 KRC2 ed05 Nlsdew Idw Iepfx Al Rof Udźwig: 130 kg Zasięg ramienia: 2900 mm Stan: Używany, przetestowany Rok produkcji: 2006 Szafa sterownicza: KRC2 ed05 W zestawie: Manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + wszystkie zestawy przewodów + panel programowania Jako PLC Merkezi EOOD, posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i współpracujemy z markami KUKA, ABB, FANUC i Motoman. Oferujemy również usługi inżynieryjne i tworzymy rozwiązania dostosowane do Państwa specyficznych potrzeb produkcyjnych. (Źródło: strona internetowa Kuka)

Stan: używany, Robot Kuka KR 8 R1620 KCP 4 Robot przemysłowy Nsdpfxezwc Upj Al Rolf KR C4, wersja compact-2 Robot Kompletny i gotowy do użytku

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, godziny pracy: 367 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot KUKA Robot KR 10 R1100 sixx Nlsdpfezmuapsx Al Rof Rok produkcji: 10/2016 Udźwig: 10 kg Zasięg: 1101 mm Panel sterowania: KRC4 00-168-334 Sterownik: KRC4 compact Kabel: tak Kolor: biały Liczba godzin pracy: 367 h Stan: dobry, używany wyłącznie do celów testowych Uwaga: Ekran dotykowy na panelu sterowania jest uszkodzony, robot był używany do celów testowych w centrum badawczo-rozwojowym. Używany – widoczne normalne ślady użytkowania. Dalsze szczegóły, numery artykułów i zdjęcia dostępne na życzenie. Dwutygodniowa gwarancja na uruchomienie. Brak dalszych gwarancji. Ponadto, części zamienne są stale dostępne w magazynie. Robot jest w pełni sprawny i można go obejrzeć. Odbiór własnym transportem / z fabryki. Podana kwota jest kwotą netto. Obowiązkowy podatek VAT w wysokości 19% zostanie doliczony przy płatności. Otrzymają Państwo prawidłowy rachunek z wyodrębnionym podatkiem VAT. Odbiór osobisty w 74722 Buchen/Hainstadt. Koszty wysyłki lub transportu różnią się w zależności od ilości, wagi i pożądanych warunków dostawy. Koszty wysyłki za granicę na zapytanie – prosimy o podanie kraju, miejscowości i kodu pocztowego. Koszty transportu na zapytanie – prosimy o podanie adresu dostawy.

Stan: dobry (używany), Roboty przemysłowe Producent: Kuka Nsdpotui D Tsfx Al Relf Typ: KR30-3, KR30-3 F, KR30L16-2 Typ: KR60HA, KR60L30HA wszystkie typy z sterownikiem KRC4 Kuka KR30-3 KRC4 Rok produkcji 2014-2017 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR30-3 Foundry KRC4 Rok produkcji 2018 Kuka KR30L16-2 KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2014 Kuka KR60HA KRC4 Rok produkcji 2018-2019 = kilka sztuk w magazynie Kuka KR60L30HA KRC4 Rok produkcji 2017 = kilka sztuk w magazynie 22726

Stan: używany, Rok budowy: 2019, Konstrukcja podstawowa, karuzela i ramię robota przemysłowego Kuka KR 360 R2830 z: Nodox A D Rcepfx Al Rslf - Silnik osi 2: Siemens 1FK7105-5AY81-1YY3-Z - Wyrównanie ciężaru GA16

Stan: gotowy do pracy (używany), Robot KUKA KR420 - R 3080 SN:405901, tylko godziny pracy: 550 + sterownik KR C4 + przenośna jednostka sterująca SN:292592, stan zupełnie nowy, 100% funkcjonalny, zakres dostawy jak na zdjęciach, UWAGA: Prosimy o osobne zapytanie dotyczące kosztów pakowania i wysyłki! UWAGA: Prosimy o osobne zapytanie o koszty pakowania i transportu! Nsdpfotvct Asx Al Rjlf

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2020, godziny pracy: 500 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 1.302.981, masa całkowita: 280 kg, ładowność: 20 kg, zasięg ramienia: 1 813 mm, model sterownika: KR C4 NA UL, Brak ceny minimalnej – gwarantowana sprzedaż po najwyższej ofercie! Oferta obejmuje wyłącznie robota, bez osłony. Osłonę można dokupić za dodatkowe 3500 euro! DANE TECHNICZNE Udźwig: 20 kg Zasięg: 1813 mm DANE MASZYNY Sterownik: KR C4 NA UL Masa całkowita: 280 kg Nljdpozvmm Tjfx Al Ref Liczba przepracowanych godzin: ok. 500 godzin WYPOSAŻENIE Panel sterujący (sterowanie ręczne) Osłona bezpieczeństwa z sterownikiem PLC Siemens 2 × skaner laserowy SICK 4 × kurtyny świetlne

Stan: używany, Rok budowy: 2013, masa całkowita: 1 111 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KRC4, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż dostępny jest robot przemysłowy KUKA KR 210 R2700 prime w dobrym stanie używanym. Robot pochodzi z zastosowań przemysłowych i jest w pełni sprawny. Nlodpfxozdb I Ne Al Rsf Przed wysyłką robot zostanie poddany pełnemu testowi celem zapewnienia prawidłowego działania. Otrzymują Państwo natychmiast gotowe do pracy, niezawodne rozwiązanie dla swoich zadań automatyzacyjnych. Oględziny pod napięciem są możliwe w każdej chwili. Zakres dostawy: - Mechanika (manipulator) - Szafa sterownicza / sterowanie - Panel obsługi (teach pendant) - Przewody połączeniowe

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00632, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 696 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2700 Prime wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. Robot wyposażony jest w sterownik KRC 4, w tym panel operatorski iPendant. Marka: KUKA Model: KR210R2700 Prime Numer modelu: KR210R2700 Nlodpfx Alszu Tydo Rsf Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2696 Powtarzalność (mm): Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: Podłogowy Waga (kg): 1111 Sterownik: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel operatorski: KCP 4 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 235 kg, ładowność: 16 kg, zasięg ramienia: 1 611 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2 został wyprodukowany w 2015 roku. Charakteryzuje się zasięgiem ramienia wynoszącym 1611 mm oraz udźwigiem 16 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Maszyna jest wyposażona w kompletną obudowę dźwiękochłonną, przewody wywiewowe oraz zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązania do szczotkowania z wykorzystaniem robota, warto rozważyć zakup oferowanego przez nas modelu KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. - Opis urządzenia: Zautomatyzowana maszyna do szczotkowania 1 PSD-B-Rail- Napięcie zasilania: 400 V / 230 V- Częstotliwość zasilania: 50 Hz- Maksymalny pobór prądu: 12 A- Maksymalne ciśnienie sprężonego powietrza: 6 bar- Masa robota: 235 kg- Sterownik robota: KUKA KRC4- Elementy w zestawie: kompletna obudowa dźwiękochłonna/bezpieczeństwa, przewody wywiewowe, zintegrowany panel programujący KUKA smartPAD, specjalistyczna nasadka do szczotkowania obrotowego Nljdpfxezfp S Ro Al Ref

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, Oferowany jest robot KUKA. Liczba osi: 6, sterowanie: KUKA KR C4, udźwig: 16 kg, zasięg: 3102 mm, powtarzalność: +/-0,07 mm, masa własna: ok. 700 kg, przebieg: ok. 44 000 h. Dokumentacja dostępna. Możliwość oględzin na miejscu po uzgodnieniu. Nlsdpfxoxnz U Ao Al Rof

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Na sprzedaż robot do układania kartonów na paletach Oferujemy wydajnego robota do układania kartonów na paletach, przeznaczonego do automatycznego układania kartonów i jednostek opakowaniowych. Maszyna idealnie nadaje się do linii produkcyjnych i pakujących w przemyśle spożywczym, napojowym, logistycznym oraz w branży dóbr konsumpcyjnych. Robot zapewnia szybkie, precyzyjne i niezawodne układanie na paletach, znacznie redukując nakład pracy ręcznej. Możliwe jest elastyczne przetwarzanie różnych rozmiarów kartonów i wzorów układania na paletach. Wyposażenie i zalety: Automatyczne układanie kartonów na paletach Wysoka wydajność Elastyczne programowanie różnych wzorów układania warstw Wytrzymała konstrukcja przemysłowa Nlodpeznk T Ijfx Al Rjf Łatwa integracja z istniejącymi liniami produkcyjnymi Niezawodne działanie w trybie ciągłym Kompaktowa konstrukcja Maszyna jest w dobrym stanie technicznym i może być obejrzana po uzgodnieniu. Na życzenie możliwy jest również montaż oraz pomoc w transporcie i instalacji. W przypadku dodatkowych pytań, szczegółowych danych technicznych, zdjęć lub indywidualnej oferty, prosimy o kontakt.

Stan: używany, Rok budowy: 2007, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KRC2 ED05, Ten system jest wyposażony w sterownik KUKA KRC2 ed05 i zawiera robota model KR 210-2 2000. Robot oferuje udźwig 210 kg oraz zasięg ramienia 2700 mm. Jest odpowiedni do zastosowań wymagających wysokiej precyzji. Główne obszary zastosowań: - Spawanie punktowe i łukowe - Przenoszenie ciężkich ładunków - Paletyzacja - Obsługa maszyn CNC - Automatyzacja pras Nedpfx Alow H Nuqo Relf Robot został zaprojektowany do niezawodnej pracy w wymagających warunkach przemysłowych. Model: KR 210 KRC2 ED05 Udźwig: 210 kg Zasięg ramienia: 2700 mm lub 3100 mm Stan: używany, przetestowany Rok produkcji: 2005 (Dostępnych wiele wariantów) Szafa sterownicza: KRC2 ED05 W zestawie: manipulator + szafa sterownicza KRC2 ed05 + komplet przewodów + panel operatorski Teach Pendant PLС Merkezi EOOD posiada w swoim magazynie ponad 300 robotów marek KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Oferujemy również indywidualne usługi inżynierskie i projektowanie pod konkretne potrzeby produkcyjne. (Źródło: strona internetowa KUKA)

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00636, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, producent sterowników: KRC 4, producent paneli operatorskich: KCP 4, Odnowiony robot KUKA KR210R2900 Prime K, wyprodukowany w listopadzie 2016 roku. W zestawie znajduje się kontroler KRC 4, w tym panel sterowania iPendant. Marka: KUKA Njdpjzu Txyjfx Al Relf Model: KR210R2900 Prime K Numer modelu: KR210R2900 Rok produkcji robota: 2016.11 Udźwig (kg): 210 Zasięg (mm): 2900 Powtarzalność (mm): Sterowane osie: 6 Typ montażu: na podłodze Waga (kg): 1180 Kontroler: KRC 4 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2016.11 Długość RCC (m): 7 Panel sterowania: KCP 4 Długość kabla panelu sterowania (m): 10

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2015, masa całkowita: 280 kg, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota KUKA KR16-2 zostało wyprodukowane w 2015 roku. Charakteryzuje się udźwigiem 16 kg i maksymalnym zasięgiem 1650 mm. Wszechstronne opcje montażu obejmują konfiguracje podłogowe, odwrócone lub kątowe. Idealny do przenoszenia materiałów, montażu, spawania i nie tylko. Waga około 280 kg. Kompatybilny ze sterownikami serii KUKA KR C2 lub KR C3. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tej maszyny. Nlsdpfszvvlxjx Al Rjf Dodatkowe wyposażenie • Układ napędowy: Serwomotory z harmoniczną przekładnią napędową Zalety maszyny Techniczne zalety maszyny • Obszary zastosowań: przenoszenie materiałów, montaż, spawanie, obsługa maszyn, podnoszenie i układanie • Funkcje bezpieczeństwa: zintegrowane funkcje bezpieczeństwa zgodne z normami przemysłowymi • Zasięg: 1650 mm • Powtarzalność: ±0,03 mm • Opcje montażu: możliwy montaż podłogowy, odwrócony lub pod kątem • Zasilanie: typowo 400 V, 50/60 Hz • Kompatybilność sterownika: kompatybilny z serią kr c2 lub kr c3 Dodatkowe informacje Zakres ruchu na oś: Oś 1 (obrót podstawy): ±170° Oś 2 (ramię): +85° do -125° Oś 3 (łokieć): +156° do -102° Oś 4 (Nadgarstek 1): ±185° Oś 5 (Nadgarstek 2): ±120° Oś 6 (Nadgarstek 3): ±350°