Używane Fanuc M16Ib/10L na sprzedaż (2 681)

Stan: gotowy do pracy (używany), Enkoder impulsowy Fanuc A860-0356-X011 6S, używany, w dobrym stanie, w 100% sprawny. Zakres dostawy zgodnie ze zdjęciami. Bdodjzmlytspfx Afpoh

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2009, numer maszyny/pojazdu: R-00649, ładowność: 165 kg, zasięg ramienia: 2 655 mm, producent sterowników: R-30iA B-Size, producent paneli operatorskich: A05B-2518-C302#EGN, Robot FANUC R-2000iB/165F, wyprodukowany w maju 2009 roku. W zestawie znajduje się kontroler R-30iA, rozmiar B, oraz panel operatorski iPendant. Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy robota, po czym wykonaliśmy przegląd zgodnie ze specyfikacją producenta. Podczas przeglądu sprawdzono zawartość cząstek żelaza w smarze, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym zostaną poddane kompleksowej renowacji, co zapewni naszym klientom długotrwałe i niezawodne rozwiązanie. Dzięki temu możemy oferować nasze roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: FANUC Model: R-2000iB/165F Numer modelu: A05B-1329-B201 Rok produkcji robota: maj 2009 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 165 Zasięg (mm): 2655 Powtarzalność (mm): ± 0,2 Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: montaż na podłodze Waga (kg): 1170 Kontroler: R-30iA, rozmiar B Rok produkcji szafy sterowniczej: maj 2009 Długość kabla kontrolera (m): 14 Bjdpfx Ajzqdqrjfpjdh Panel operatorski: A05B-2518-C302#EGN Długość kabla panelu operatorskiego (m): 10

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 4 WRZECIONO FREZARKI - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr/min] OSIE LINIOWE Bdedpfx Ajzhxwnjfpsh - Przejazdy osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkiego przesuwu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ zmieniacza narzędzi: Parapluie - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do końcówki wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] WYMIARY I MASA - Wymagana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Dzielnik osi: 4. oś CNC zintegrowana * Producent: Fanuc DDRT260iB - Zbiornik chłodziwa * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Transporter wiórów: prawy

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 3 WRZECIONO FREZARSKIE - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr./min] OSI LINIOWE - Przebieg osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkiego przesuwu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ zmieniacza narzędzi: Parapluie (parasolowy) - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ Bdjdpjzhxw Ijfx Afpeh - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do końcówki wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] MASA I WYMIARY - Zapotrzebowanie na miejsce: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] GODZINY PRACY MASZYNY - Godziny pod napięciem: 41943 [h] - Godziny pracy: 10594 [h] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i Model B5 - Synchronizowane gwintowanie - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Zbiornik na chłodziwo * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Przenośnik wiórów: tylny (ARRIERE)

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 3 WRZECIONO FREZARSKIE - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr./min] OSIE LINIOWE - Przejazdy osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] Bdsdpezhxw Ujfx Afpsh - Prędkość szybkiego przesuwu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ magazynu narzędzi: Parapluie (Parasolowy) - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do czoła wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] WYMIARY I MASA - Zajmowana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] GODZINY PRACY MASZYNY - Godziny pod napięciem: 41801 [h] - Godziny pracy: 10615 [h] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - Trójkolorowa lampa statusowa - Zbiornik na chłodziwo * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Transporter wiórów: tylny (ARRIERE)

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 4 WRZECIONO FREZARSKIE - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10 000 [obr/min] OSI LINIOWE - Przesuw osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkiego przesuwu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ zmieniacza narzędzi: Parapluie - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maks. obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość stołu od końcówki wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] WYMIARY I MASA - Wymagana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie Bdsdpfx Afszhxxljpsh - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Stół podziałowy typ: 4. oś CNC zintegrowana * Producent: Fanuc DDRT260iB - Zbiornik chłodziwa * Z wysokociśnieniową pompą: 15 [bar] - Wewnętrzne doprowadzenie chłodziwa (IKZ) - Przenośnik wiórów: w prawo

Stan: używany, DANE TECHNICZNE PRZESUWY - Przesuw osi X/Y/Z: 600x400x310 [mm] - Przesuw osi U/V: [mm] - Maks. stożkowatość: [°/mm] PRZEDMIOT - Maks. wymiary przedmiotu obrabianego: 1050x820x300 [mm] - Maks. masa przedmiotu: 1000 [kg] PROWADZENIE DRUTU - Średnica drutu: 0,1-0,3 [mm] - Masa szpuli: 16 [kg] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] Bodpfxjyxhmio Afpedh - Całkowita moc: 13 [kVA] MASA I WYMIARY - Zapotrzebowanie na miejsce: 2650x3050 [mm] - Wysokość maszyny: 2070 [mm] - Masa maszyny: 3600 [kg] ROBOCZOGODZINY - Godziny elektroerozji: 2000 [h] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31iw-model B - Zbiornik na ciecz chłodzącą - Centralny filtr

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 3 WRZECIONO FREZARSKIE - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr./min] OSIE LINIOWE - Przesuw w osiach X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkozjazdu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ zmieniacza: Parapluie (parasolowy) - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ Bjdpezdvl Ijfx Afpjdh - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do czoła wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] MASA I WYMIARY - Zajmowana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Zbiornik chłodziwa * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Transporter wiórów: DROITE - Sonda pomiarowa narzędzi: MIDEX BKS1S

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 3 WRZECIONO FREZARKI - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10 000 [obr./min] OSIE LINIOWE - Przejazd osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkiego przejazdu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ magazynu narzędzi: Parapluie - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do końcówki wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] WYMIARY I MASA - Wymagana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Zbiornik chłodziwa * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Transporter wiórów: GAUCHE - Sonda pomiarowa narzędzi: MIDEX BKS1S Bdjdpfxszdvmfs Afpeh

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 3 WRZECIONO FREZARSKIE - Uchwyt narzędziowy: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr./min] OSIE LINIOWE - Przesuw w osiach X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Prędkość szybkozjazdu (X/Y/Z): 54 [m/min] MAGAZYN NARZĘDZI - Typ zmieniacza: Parapluie (parasolowy) - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do czoła wrzeciona: 250-580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] MASA I WYMIARY - Zajmowana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Masa maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE - Sterowanie: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - 3-kolorowa lampa sygnalizacyjna - Zbiornik chłodziwa * z pompą wysokociśnieniową: 15 [bar] - Wewnętrzny dopływ chłodziwa (IKZ) - Transporter wiórów: DROITE Bdodezdvmxspfx Afpsh - Sonda pomiarowa narzędzi: MIDEX BKS1S

Stan: bardzo dobry (używany), Oferujemy tutaj robota Fanuc wraz z jednostką sterującą. Fanuc Robot M-420I A Seria M-420iA to najnowsza generacja szybkich robotów przemysłowych FANUC Robotics. Modele M-420iA opierają się na prostej i niezawodnej konstrukcji, oferując zaawansowaną kontrolę ruchu oraz stałą wydajność przy wysokiej produktywności. Serię wspiera inteligentny system sterowania robota. M-420iA to czteroosiowy, serwonapędzany, modułowy robot, zaprojektowany do szybkiego pakowania oraz obsługi materiałów. M-420iA – 4 osie ruchu, udźwig 40 kg. Bsdpfjzdit Tex Afpjdh Panel programowania ręcznego Duży obszar roboczy z zasięgiem poziomym 1855 mm Powtarzalność ±0,5 mm przy pełnej prędkości i pełnej ładowności w całym obszarze roboczym. Prędkości liniowego ruchu do 4200 mm/s. Typ: M-420I A A05B-1040-B201 / R-J3IB A05B-2474-B250 Stan: używany Zakres dostawy: (patrz zdjęcie) (Zmiany i pomyłki w danych technicznych zastrzeżone!) W razie dodatkowych pytań zapraszamy do kontaktu telefonicznego.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2010, godziny pracy: 70 257 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 645 kg, napięcie wejściowe: 415 V, Oferujemy na sprzedaż robota FANUC M-710 iC 50s z 2010 roku, wyposażonego w sterownik 30iA, w bardzo dobrym stanie. Prosimy o zapoznanie się ze zdjęciami, na których widoczne są dane dotyczące czasu pracy. Robot został niedawno nasmarowany i sprawdzony. Bjdpozxrqcjfx Afpodh

Stan: używany, DANE TECHNICZNE - Liczba osi: 5 WRZECIONO FREZUJĄCE - Typ mocowania narzędzia: BBT 30 (Big-Plus) - Moc napędu wrzeciona: 12 [kW] - Prędkość obrotowa wrzeciona: 10000 [obr/min] OSIE LINIOWE - Skok osi X/Y/Z: 500/400/330 [mm] - Szybkość posuwu (X/Y/Z): 54 [m/min] AUTOMATYCZNA ZMIENIARKA NARZĘDZI - Typ zmieniarki narzędzi: Parapluie - Liczba narzędzi w magazynie: 21 STÓŁ - Wymiary stołu: 650 x 400 [mm] - Maksymalne obciążenie stołu: 300 [kg] - Odległość od stołu do czopu wrzeciona: 250–580 [mm] ZASILANIE ELEKTRYCZNE - Napięcie zasilania: 380 [V] Bedpjzhxwzefx Afpedh WAGA I WYMIARY - Zajmowana powierzchnia: 1565 x 2027 [mm] - Wysokość maszyny: 2346 [mm] - Waga maszyny: 2000 [kg] WYPOSAŻENIE DODATKOWE - Sterownik: Fanuc 31i model B5 - Synchronizowane gwintowanie - Trójkolorowa lampka sygnalizacyjna - Obrotowy stół: typ 4e-5e axe intégré * Producent: Nikken 5AX-201 - Zbiornik chłodziwa * z pompą wysokiego ciśnienia: 15 [bar] - Wewnętrzny system chłodzenia (IKZ) - Odciąg wiórów: ARRIERE

Stan: dobry (używany), A02B-0076-K002 – kaseta 128K do komputera PC, model MDL B. Na życzenie możemy przesłać dodatkowe zdjęcia. Cena podlega negocjacji. Bodjzhkqgepfx Afpsdh Więcej maszyn, części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Jeśli mają Państwo pytania lub poszukują Państwo konkretnych produktów, prosimy o kontakt!

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6096-H208 – wentylator firmy FANUC, po regeneracji i przetestowany. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem, czy też potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Prosimy o kontakt. Dodatkowe zdjęcia są dostępne na życzenie. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. W razie pytań lub poszukiwania konkretnych produktów, prosimy o kontakt! Bdsdpfxozi Snvj Afpoh

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6117-H105 – wzmacniacz serwo, FANUC, po regeneracji i przetestowany. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem, czy też potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Zapraszamy do kontaktu. Bdodpfx Aozi Sv Hsfpsh Na życzenie możemy przesłać dodatkowe zdjęcia. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Czy mają Państwo jakieś pytania, czy może poszukują Państwo czegoś konkretnego? Zapraszamy do kontaktu!

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6079-H101 – moduł wzmacniacza serwo FANUC, po regeneracji i przetestowany. Dostępne 2 sztuki. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem lub potrzebują Państwo dodatkowych informacji? Prosimy o kontakt. Bdodjzi Tgajpfx Afpsh Dodatkowe zdjęcia są dostępne na życzenie. Cena podlega negocjacji. Więcej części i innych materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Czy mają Państwo pytania, czy poszukują Państwo konkretnych produktów? Prosimy o kontakt!

Stan: po remoncie generalnym (używany), A06B-6127-H202 – wentylator FANUC, po regeneracji i przetestowany. Czy są Państwo zainteresowani tym produktem, czy potrzebują dodatkowych informacji? Prosimy o kontakt. Dodatkowe zdjęcia dostępne na życzenie. Cena podlega negocjacji. Więcej części i materiałów można znaleźć na naszej stronie internetowej CNC-Service. Bdjdpfx Aezi Tgtsfpeh Czy mają Państwo pytania lub poszukują Państwo konkretnych elementów? Prosimy o kontakt!

Stan: używany, Rok budowy: 2022, godziny pracy: 1 464 h, STEROWANIE CNC Sterownik: Fanuc, seria 31i-MODEL B5 Plus OSIE Liczba sterowanych osi: 3 Liczba osi pracujących jednocześnie: 3 Skok osi X (mm): 700 Skok osi Y (mm): 400 Skok osi Z (mm): 330 Odległość od czopu wrzeciona do powierzchni stołu (mm): 250–580 Prędkości posuwu (m/min): 30 Prędkość szybkiego przemieszczania (m/min): 54 Dokładność pozycjonowania (mm): < 0,006 Dokładność powtarzalności (mm): < 0,004 Bjdsz Dpk Uepfx Afpsdh STÓŁ ROBOCZY Wymiary stołu (mm): 850 x 410 Maksymalne obciążenie stołu (kg): 300 WRZECIONO Maksymalna prędkość obrotowa wrzeciona (obr/min): 10 000 Moc silnika wrzeciona (kW (S1/S6)): 14,2 / 4 Uchwyt wrzeciona: BT30 (BIG-PLUS BBT30) SYSTEM NARZĘDZIOWY Magazyn narzędzi, pojemność: 21 Maksymalna średnica narzędzia (przy wolnych sąsiednich pozycjach) (mm): 80 Maksymalna długość narzędzia (mm): 250 Maksymalna waga narzędzia (kg): 3 Czas wymiany narzędzia (s): 1,6 CZAS PRACY MASZYNY Czas pracy wrzeciona: 1464

Rok budowy: 1993, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest frezarka drutowa CNC firmy Fanuc. Skok osi X/Y: 350 mm/500 mm, maks. wymiary obrabianego przedmiotu X/Y/Z: 450 mm/650 mm/300 mm, maks. masa obrabianego przedmiotu: 500 kg, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2600 mm/2550 mm/2200 mm, masa: ok. 2300 kg, sterownik: Fanuc Series 16-WA. Dostępna jest dokumentacja. Możliwa jest wizyta w celu obejrzenia maszyny. Bedpfozqu E Tjx Afpsdh

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: R-2000iB/125L R-30iB, ładowność: 125 kg, zasięg ramienia: 3 010 mm, producent sterowników: Fanuc, model sterownika: R-30iB, producent paneli operatorskich: Fanuc, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, IRS Robotics® – odnowiony robot przemysłowy. Założona w 2002 roku. Gwarancja jakości na każdym etapie. W 100% kompletny i w pełni sprawny: ramię robota, kontroler, wszystkie przewody i panel sterowania. W zestawie nasza gwarancja oraz szczegółowa ocena w ramach protokołu 77-punktowego, przeprowadzona przez naszych inżynierów ds. robotyki. Marka: FANUC Typ: R-2000iB/125L Kontroler: R-30iB Przeznaczenie: Do ciężkich zadań, montaż na podłodze. Duży zasięg. Udźwig: 125 kg Zasięg: 3,01 m Bdsdpfxjyb Swpo Afpjh Masa robota: 1190 kg Czas dostawy: ustalany indywidualnie IRS Robotics® – odnowiony: Protokół 77-punktowy – w pełni przetestowany na naszych stanowiskach testowych, nowy olej/smar, nowe akumulatory, całkowicie wyczyszczony, pomalowany w wybrany kolor RAL. W zestawie pomiary dokładności (powtarzalność, precyzja, luz). Informacje: Nasza codzienna działalność polega na dostarczaniu odnowionych robotów wiodących marek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Założona w 2002 roku. Wysyłamy na cały świat!

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0146-B077 Silnik serwo AC, numer seryjny: C988A7708 / 3,0 kW 100 Hz, prędkość 1500 obr./min, używany, w dobrym stanie, w 100% sprawny, zakres dostawy zgodny ze zdjęciami. Bodpfx Asx Ncalefpjdh

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0062-B103 serwomotor AC SN: C201F084B z pulskoderem A860-2020-T301 Bedpfx Aox Nlrqofpjdh

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc A06B-0213-B100 serwomotor bez tabliczki znamionowej z pulskoderem A860-360-T001 Bdedjx Nlr Depfx Afpeh

Stan: gotowy do pracy (używany), Fanuc 10S A06B-0315-B033 serwomotor AC SN: C907A5988, używany, w dobrym stanie, w 100% sprawny, zakres dostawy zgodny ze zdjęciami Bdedpfx Afox Dtxxepsh