Używane Wbm Ms21 600Mm na sprzedaż (1 000)

Rok budowy: 2015, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępny jest laboratoryjny młyn kulowy Netzsch. Moc napędu: 1,5 kW, prędkość obrotowa: 4200 obr./min, zakres średnicy kul: 0,05 mm–2 mm, łączna objętość kul: 140 ml, maks. objętość produktu (na wsad/obieg): 140 ml/500 ml, maks. lepkość produktu: 5000 mPas. Wymiary maszyny (X/Y/Z): ok. 850 mm/600 mm/700 mm, waga: ok. 100 kg. Dostępna dokumentacja. Możliwość oględzin na miejscu. Credpfjxvrt Sox Acnjg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2012, Dostępne są dwie półautomatyczne zgrzewarki kątowe Minipack z zamknięciem L do folii termokurczliwej. Wydajność pakowania: 900 opakowań/min, wymiary ramienia zgrzewającego X/Y: 840mm/600mm, maks. średnica rolki folii: 300mm, maks. szerokość rolki folii: 800mm, wysokość stołu roboczego: 930mm, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2100mm/1000mm/1250mm, waga: ok. 250kg. Dostępna dokumentacja. Możliwa wizja lokalna. Sprzedaż pojedyncza możliwa. Crsdpfxjw N Shdo Acnjg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2023, Udźwig: 1450/1125 kg, punkt ciężkości ładunku: 600 mm, wysokość podnoszenia: 3200/4900 mm, waga akumulatora: 300-350 kg, wolny skok: 900 mm, wysokość masztu (złożony): 2100 mm, wysokość masztu (rozłożony): 4900 mm, wysuw: 590 mm, prześwit pod masztem: 80 mm, prześwit w osi kół: 50 mm, rozstaw kół: 1292 mm, przekrój ramy: 1058 mm, wysięg przedni: 655 mm, rozstaw osi: 1120 mm, wysięg tylny: 175 mm, przesuw boczny: 80 mm w lewo / 80 mm w prawo, wymiar strat: 880 mm, pochylenie wideł do tyłu: 3°, pochylenie wideł do przodu: 3°, minimalny promień skrętu: 1350 mm, wysokość ramion jezdnych: 282 mm, długość ramion jezdnych: 530 mm, maksymalna prędkość: 6 km/h, zdolność pokonywania wzniesień: 5%, pojemność akumulatora: 24V/270Ah, wymiary wideł: 35x100x1070 mm, koła przednie (poliuretan): Ø 200 mm / szerokość 50 mm, koło tylne (pełna guma): Ø 250 mm / szerokość 75 mm, silnik jazdy AC: 24V / 2,5 kW, silnik pompy AC: 24V / 5 kW, moc nominalna: 2,5 kW, szerokość: 1512 mm, długość: 1950 mm, masa własna bez / z baterią: 2800/3150 kg, stan licznika motogodzin: 86 h. Możliwość oględzin na miejscu. Crsdpfxsw S Tyas Acneg

Rok budowy: 2000, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest piła wahadłowa Stromab z odchylanym agregatem tnącym i torami rolkowymi. Moc silnika: 7,5 kW, średnica tarczy tnącej: 600 mm, otwór tarczy: 20 mm, maksymalna wysokość cięcia: 210 mm, maksymalna długość cięcia: 460 mm, średnica króćca odciągowego: 150 mm, długość toru rolkowego lewy/prawy: 2500 mm/2500 mm, szerokość toru rolkowego: 500 mm, waga: ok. 600 kg. Dokumentacja dostępna. Możliwość obejrzenia na miejscu. Crodpfx Acoyb Sclsnog

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2001, Przesuw osi X/Y/Z: 500mm/600mm/400mm, maksymalny błąd pomiaru długości: 2,9 + L/350, maksymalny błąd pojedynczego punktu: 2,9, sterowanie: Pantec Eagle Pro/3. W zestawie głowica pomiarowa PH10M Plus, PHC-2, czujnik TP200, zestaw 20 końcówek pomiarowych, kula kalibracyjna, komputer przemysłowy, oprogramowanie pomiarowe Inca 3D Premium z obsługą STEP oraz kalibracja fabryczna. Maszyna może zostać wyposażona w dodatkowe opcje. Dokumentacja dostępna. Możliwa jest wizja lokalna. Crodpfx Aow H Auqecnjg

Stan: używany, Rok budowy: 1998, Dane techniczne: Przesuw w osi x: 630 mm Przesuw w osi y: 600 mm Przesuw w osi z: 650 mm Sterowanie: MSC 502 (Fanuc 16) Obroty wrzeciona: 12.000 obr./min Silnik wrzeciona: 22 / 18,5 kW Prędkości szybkie x/y/z: 32 m/min Rozmiar palety: 500x500 mm Liczba palet: 2 Obciążenie stołu: 0,5 t Maks. średnica obróbki: 610 mm Miejsca w magazynie narzędzi: 60 BT40 Maks. długość narzędzia: 360 mm Maks. masa narzędzia: 12 kg Czas wymiany narzędzia: 1,3 s Pozycjonowanie osi B (nieciągłe): 1° Całkowite zapotrzebowanie na moc: 50 kVA Waga maszyny ok.: 14 t Zapotrzebowanie na miejsce ok.: 3,3 x 5,8 x 3,2 m Codpfey Er Tgsx Acnorg Wyposażenie: Transporter wiórów Monitor obciążenia wrzeciona typ C Pistolet chłodziwa przy stanowisku roboczym Fazowanie i zaokrąglanie krawędzi Kontrola żywotności narzędzia Interfejs do wewnętrznego doprowadzenia chłodziwa Poziome centrum obróbcze z 2-palettowym systemem wymiany palet, w tym: Interfejs do doprowadzenia chłodziwa wewnątrz 60 miejsc w magazynie narzędzi Indeksacja osi B co 1°

Rok budowy: 2021, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępny jest jednowałowy rozdrabniacz Erdwich przeznaczony do wolnych od zanieczyszczeń wiórów z brązu czerwonego i mosiądzu. Wymiary zespołu tnącego X/Y: 600 mm/500 mm, wysokość: 300 mm, szerokość noża: 25 mm, zakres średnicy otworów sita: 25 mm-35 mm, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 1600 mm/650 mm/800 mm, waga: ok. 600 kg. Dokumentacja dostępna. Możliwa wizja lokalna. Credeymfc Nopfx Acnog

Rok budowy: 2013, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest wymagająca naprawy zewnętrzna szlifierka okrągła CNC Roweig. Wysokość między środkami: 310 mm, maks. średnica obrabianego detalu: 600 mm, maks. długość szlifowania: 1410 mm, maks. długość mocowania: 1500 mm, maks. średnica szlifowania: 600 mm, maks. masa obrabianego detalu: 500 kg / 120 kg. Prędkość obrotowa wrzeciona: 500 obr./min, mocowanie wrzeciona: MK6, stożek centrujący: MK5, obrót: -30°, kompensacja cylindra lunety: +/- 0,15 mm, podziałka: 0,001 mm, maks. przesunięcie poprzeczne: 25 mm, prędkość stołu: 10 m/min, maks. skok stołu: 1680 mm. Skok wrzeciona szlifierskiego: 600 mm, prędkość posuwu: 10 m/min. Wymiary głowicy szlifierskiej X/Y/Z: 630 mm/100 mm/304,8 mm, moc: 11 kW, maks. prędkość: 50 m/s, wrzeciona szlifierskie: 2, kąt obrotu obrabianego detalu: -30°/195°, ustawienie wrzeciona: -30°/15°. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 5250 mm/2450 mm/2200 mm, masa: ok. 7500 kg, sterowanie: Siemens Sinumerik 802D sl. Chłodzenie wrzeciona jest niesprawne. Dostępna jest dokumentacja. Możliwa jest inspekcja na miejscu. Codpfx Aozmylqecnjrg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2017, Dostępna jest dwukolorowa maszyna do sitodruku na płaskich powierzchniach typu Systec/ESC. Procesy: rozwinięcie, jednostka drukująca 1, moduł środkowy, jednostka drukująca 2, zwinięcie. Rozwinięcie: Systec, moduł środkowy: Systec, zwinięcie: Systec, jednostka drukująca 1/2: ESC. Maks. format druku: 300 mm/450 mm, wymiary płyty próżniowej X/Y: 400 mm/600 mm, wymiary powierzchni próżniowej X/Y: 345 mm/465 mm, maks. wymiary ramy X/Y: 500 mm/750 mm, zakres grubości materiału: 0 mm–50 mm, wysokość robocza: 945 mm, prędkość druku: 500 mm/s, maks. wydajność: 800 szt./godz., precyzyjne ustawienie: +/- 10 mm, regulacja kąta wałka rakla: +/- 9°, średnica rolki do rozwinięcia: 600 mm, średnica trzpienia rolki do rozwinięcia: 3 cale, liczba głowic próżniowych: 3. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 7900 mm/1400 mm/1950 mm. Dostępna dokumentacja. Możliwość obejrzenia maszyny na miejscu. Credpfx Aozmymhjcnjg

Stan: używany, Rok budowy: 2002, Oferujemy automatyczną maszynę do zbiorczego pakowania i foliowania OPP przeznaczoną do produktów płaskich, marki Pfankuch. Maksymalna szerokość rolki folii: 600 mm, maksymalna średnica rolki folii: 250 mm, średnica rdzenia folii: 76 mm, zakres grubości folii: 15 µm–40 µm, maksymalna wydajność: 100 opakowań/min, zależna od produktu. Materiał folii – folia wierzchnia: polipropylen OPP/COEX/odlewany, folia dolna: polipropylen OPP/COEX. Wymiary: ok. 6000 mm/1000 mm. Dostępna dokumentacja. Możliwość oględzin po wcześniejszym uzgodnieniu. Cjdpfx Ajzvgh Rjcnjrg

Rok budowy: 2000, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępny jest kompletny młyn Hosokawa do przetwarzania grudek żywicy poliestrowej. Kompletna instalacja: materiał wsadowy: żywica poliestrowa, maks. wielkość ziarna wsadowego (suche): 800mm/600mm/20mm-30mm, rozdrobnienie: poniżej 1,5mm, średnica okrągłego otworu: 15mm, wydajność instalacji: ok. 3000kg/h, metoda analizy: sito pneumatyczne Alpine 200 LS-N. 1) Rozdrabniacz jednowałowy Alpine typu A 1500P, otwór leja zasypowego: 2030mm/1440mm, objętość leja zasypowego: 2,5m³, szerokość robocza: 1500mm, okrąg noża: 300mm, prędkość wirnika: 100rpm, moc silnika: 37kW, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2100mm/2200mm/2300mm, waga: ok. 3500kg. 2) Automatyczny filtr odpylający AE 48 L, powierzchnia filtra: 42m², worki filtracyjne: Filc igłowany 550g/m². 3) Granulator Alpine Compact-Line 45/100 CL, rzędy narzędzi tnących: 4, min. szerokość otworu: 3mm, wymagana moc: 55kW. W tym system odciągowy, system przenośników i akcesoria/urządzenia peryferyjne. Dostępna dokumentacja. Możliwa inspekcja na miejscu. Cedpfx Acovdu N Asnorg

Rok budowy: 2008, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest maszyna Solarco do cięcia i bigowania tektury falistej. Szerokość arkusza: 1700mm, maks. wymiary arkusza X/Y: 1700mm/4000mm, min. wymiary arkusza X/Y: 300mm/600mm, wydajność pojedynczej produkcji: 200-600 sztuk/h, maks. wielokrotna wydajność produkcji: 2000 sztuk/h, zakres grubości tektury: 2mm-8mm, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 5500mm/4000mm/1900mm, waga: ok. 4500kg. Dostępna dokumentacja. Możliwa jest wizja na miejscu. Crsdowgc Ahepfx Acnog

Rok budowy: 2018, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest zdemontowana prasa hydrauliczna Mecamaq. Siła nacisku: 100t, maks. ciśnienie: 290 bar, średnica tłoka głównego: 200mm/120mm, średnica cylindra pomocniczego: 40mm/25mm. Skok głównego cylindra: 500mm, maks. wysokość instalacji: 800mm, wysokość robocza: 800mm, wymiary użytkowe X/Y: 700mm/500mm, wymiary stołu X/Y: 800mm/500mm, prędkość robocza: 6mm/s, prędkość powrotu: 150mm/s. Maks. wymiary narzędzia X/Y: 800mm/600mm, maks. waga narzędzia: 1000kg. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 1000mm/1350mm/2750mm, waga: ok. 4000kg. Dostępna dokumentacja. Możliwa jest wizja na miejscu. Crsdewkiiiopfx Acnsg

Rok budowy: 2004, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest walcownia wysokotemperaturowa do mas wzmacnianych włóknem szklanym. 1) Duży wał Comerio Ercole, rok produkcji: 1970, szerokość robocza: 1500mm, średnica wału: 600mm, szczelina wału: regulowana elektrycznie, smarowanie: smarowanie obiegowe olejowe. 2) Mały walec Meccaniche Moderne, rok produkcji: 1966, szerokość robocza: 800mm, średnica wałka: 400mm, smarowanie: smarowanie obiegowe olejowe. 3) Mieszalnik poziomy o pojemności 2,5m³. 4) Stojak na duże worki z dźwigiem. 5) 2x waga dozująca wagowa z kontrolą. 6) Taśmy transportowe i przenośniki spiralne. 7) Młyn bijakowy Condux HM 45/60 LA (wyłożony) z sitem wibracyjnym 1000 mm. 8) 2x podgrzewacze Lauda. W skład zestawu wchodzi betoniarka, podnośnik kubełkowy, silos, waga pakująca, rama podająca szkło oraz szafa sterownicza do sterowania całym systemem. Dostępna dokumentacja. Możliwa jest wizja na miejscu. Cedewk Nldepfx Acnsrg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2000, Dostępne jest pionowe, wysokowydajne centrum obróbcze CNC Röders. Przejazdy X/Y/Z: 600mm/450mm/300mm, prędkość obrotowa: 42 000 obr/min, uchwyt narzędziowy: HSK-E40, moc: 14kW, wymiary stołu X/Y: 700mm/500mm, maks. masa obrabianego przedmiotu: 800kg, posuw: 30m/min, szybki przesuw: 30m/min. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 3500mm/3100mm/2700mm, masa: ok. 5200kg, sterowanie: Röders, liczba godzin pracy: ok. 60 894h. W zestawie odciąg i agregat wody lodowej. Dokumentacja dostępna. Możliwa inspekcja na miejscu. Cjdpfxjwtg Hke Acnjrg

Rok budowy: 1988, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępny jest system spawania siatki stalowej służący do automatycznej produkcji spawanej siatki drucianej. Zakres szerokości siatki: 250mm-1600mm, zakres długości siatki: 600mm-2900mm, min. odstęp między drutami: 15mm, min. odstęp między przewodami: 25 mm, skok odstępu między przewodami: 5 mm, zakres średnic drutu: 3 mm-8 mm, liczba przewodów: 20, liczba pras spawalniczych: 12, moc znamionowa przy 50%: 6 x 130 kVA. Możliwa jest wizja na miejscu. Credpfx Aswfg Ewocnjg

Stan: gotowy do pracy (używany), Do dyspozycji jest płaska maszyna pakująca AVT wraz z taśmą kątową. Typ folii: PE/PP, zakres szerokości folii: 120 mm - 600 mm, zakres grubości folii: 40 µm - 200 µm, wymiary maszyny X/Y: ok. 1400 mm / 1400 mm, waga: ok. 250 kg, sterowanie: Siemens. Dostępna dokumentacja. Możliwa jest wizja lokalna. Cedpfxexf Iihs Acnorg

Rok budowy: 1990, stan: gotowy do pracy (używany), Dostępna jest tokarka CNC Gildemeister. Średnica toczenia nad łożem/sanicą: 600mm/360mm, wymiary łoża X/Y: 350mm/450mm, długość sanek: 620mm, szerokość sanek: 250mm, przelot poprzeczny: 1100mm, średnica uchwytu: 315mm, przelot wrzeciona: 107mm, średnica wrzeciona: 140mm, moc wrzeciona: 30kW, moment obrotowy: 950Nm, prędkość obrotowa: 3150 obr./min, szybki przesuw X/Z: 10m/min/5m/min. Średnica pinoli: 100mm, skok pinoli: 180mm, maks. nacisk konika: 1200daN, długość toczenia: 1000mm. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 4350mm/2050mm/2000mm, waga: ok. 6400kg, godziny pracy: 49811h. Dostępna dokumentacja. Możliwa inspekcja na miejscu. Crjdpfx Acex R Duaonog

Stan: gotowy do pracy (używany), Do dyspozycji jest filtr warstwowy Schenk Orion z komorą zwrotną. Liczba płyt: 85, rama: 100, wymiary płyt X/Y: 600mm/600mm, maks. powierzchnia filtracyjna przy 80 płytach: ok. 22m², średnica przyłącza rurowego: 50mm, wydajność: ok. 30–45 hl/h, maks. wydajność: ok. 75 hl/h. Możliwa jest wizja lokalna. Credpfx Aox Sywtjcnsg

Rok budowy: 1998, stan: gotowy do pracy (używany), Przejazdy X/Y/Z: 600mm/400mm/500mm, prędkość obrotowa: 8000 obr./min, uchwyt narzędziowy: SK40, posuw: 10m/min, szybki przesuw: 20m/min, wymiary stołu X/Y: 1000mm/600mm, maks. obciążenie stołu: 500kg. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 3560mm/2700mm/2250mm, masa: ok. 6500kg, czas pracy: ok. 66000h, godziny wrzeciona: ok. 18000h. W zestawie ok. 30 uchwytów SK40 oraz 2 hydrauliczne imadła Allmatic. Dokumentacja dostępna. Możliwa inspekcja na miejscu. Bez IKZ i zmieniacza narzędzi. Crsdpeyn Nzrjfx Acnsg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2011, Dostępny jest magazyn płyt wraz z piłą. 1) Magazyn płyt typu Becker, rok produkcji: 2011, długość: 24 900 mm, szerokość: 14 170 mm, wysokość układania: 2 000 mm, wysokość podnoszenia: 2 100 mm, maks. wymiary płyty X/Y: 4 200 mm / 2 100 mm, min. wymiary płyty X/Y: 1 800 mm / 600 mm, maks. udźwig: 250 kg, prędkość jazdy pozioma/pionowa: 120 m/min / 40 m/min, liczba miejsc składowania: 38, pojemność płyt przy grubości 20 mm: ok. 3 400 sztuk. W zestawie zintegrowany system transportu z piłą, prowadnica resztek z automatycznym pomiarem i urządzeniem rozdzielającym. 2) Piła panelowa Schelling fh 4, rok produkcji: 2011, maks. wymiary płyty X/Y: 4 100 mm / 2 100 mm, maks. grubość płyty: 60 mm, tolerancja grubości: 0,2 mm, maks. średnica tarczy: 350 mm, długość cięcia: 4 200 mm, podawanie: 80 m/min. W zestawie system połączenia z magazynem, urządzenie do podnoszenia i opuszczania, centralny system czyszczenia, podajniki i odbiorniki oraz inne akcesoria. Jest to kompletna i zintegrowana linia, zawierająca sterowanie, oprogramowanie i systemy optymalizacyjne. Dostępna jest dokumentacja. Możliwość obejrzenia na miejscu. Dostępność przewidywana od sierpnia 2026 r. Cjdpjyrtagsfx Acnjrg

Rok budowy: 1977, stan: gotowy do pracy (używany), Oferowana jest hydrauliczna prasa uniwersalna. Siła nacisku: 75t, skok: 250mm, powierzchnia stołu X/Y: ok. 600mm/500mm, odstęp bezpieczeństwa: 107mm, droga wybiegowa: 18mm. Wyposażenie: ręcznie ustawiany ogranicznik skoku (góra/dół), zintegrowany wyrzutnik ze sterowaniem poduszką ciągnącą, analogowy wskaźnik ciśnienia do 400 bar. Urządzenie bezpieczeństwa: kurtyna świetlna SICK dla obszaru roboczego. Masa całkowita: ok. 3500kg, wymiary całkowite X/Y/Z: ok. 1300mm/1800mm/2900mm. Oględziny możliwe po uzgodnieniu. Cedpfsy S A Nfsx Acnorg

Rok budowy: 2017, stan: gotowy do pracy (używany), Oś X: 550 mm, oś Y: 305 mm, oś Z: 460 mm, wymiary stołu frezarskiego: 800x320 mm, rowki teowe: 14 mm/3 sztuki/rozstaw 100 mm, maks. obciążenie stołu: 300 kg, odległość wrzeciono–stół: 100–600 mm, liczba miejsc na narzędzia: 12, maks. średnica narzędzia: 70 mm, maks. długość narzędzia: 300 mm, maks. masa narzędzia: 6 kg, czas wymiany narzędzia (T-T): 7 s, moc wrzeciona w trybie S1: 5,5 kW, moc w trybie S6-30%: 7,8 kW, moment obrotowy w trybie S1: 35 Nm, moment obrotowy w trybie S6-30%: 50 Nm, uchwyt wrzeciona: ISO 40/BT40x45°, moc pompy układu chłodzenia: 650 W, pojemność zbiornika: 120 l, minimalne ciśnienie przyłącza sprężonego powietrza: 0,6 MPa (6 bar), zużycie powietrza: 0,1–0,15 m³/h przy 0,6 MPa, jakość powietrza: ISO 8573.1 klasa 2, przyłącze sprężonego powietrza: 3/8 cala, moc przyłączeniowa: 12,5 kVA, sterowanie: Siemens SINUMERIK 808D MILLING, długość: 2 164 mm, szerokość z przodu: 1 520 mm, szerokość boczna: 1 860 mm, wysokość: 2 200 mm, zakres otwarcia drzwi: 760 mm, szerokość otworu drzwiowego: 1 055 mm, powierzchnia montażowa/fundamentowa: 1 520x2 080 mm, masa: 2,8 t. Możliwość obejrzenia maszyny na miejscu. Crjdezcfk Espfx Acnjg

Rok budowy: 2013, stan: gotowy do pracy (używany), Oferowana jest tokarka CNC z łożem skośnym Focus. Średnica obrotu nad łożem: 600 mm, maks. średnica toczenia: 330 mm, maks. długość toczenia: 669 mm, przelot wrzeciona: 88 mm, prędkość wrzeciona: 3400 obr./min, przesuw X/Z: 260 mm/762 mm, szybki przesuw oś X: 20 m/min, szybki przesuw oś Z: 24 m/min, liczba pozycji narzędziowych: 12, uchwyt narzędziowy: VDI40, średnica tulei: 85 mm, uchwyt konika: MK4, sterowanie: Siemens. Waga: ok. 5700 kg, wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 3600 mm/1800 mm/1800 mm. Oględziny możliwe po uzgodnieniu. Cjdpfxjzfaafj Acnsrg

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 1998, Dostępne jest pionowe centrum obróbcze CNC firmy Mikron. Przesuwy X/Y/Z: 900mm/630mm/500mm, wymiary stołu X/Y: 1200mm/600mm, maks. obciążenie stołu: ok. 500kg, uchwyt narzędziowy: SK40, obroty: 5000 obr./min, szybki przesuw: 10m/min, posuw roboczy: 10m/min. Wymiary maszyny X/Y/Z: ok. 2400mm/3400mm/2300mm, masa: ok. 5000kg, sterowanie: Mikron, liczba godzin pracy: ok. 35 580h. Główna płyta sterująca maszyny jest uszkodzona. W zestawie ok. 100 uchwytów narzędziowych i narzędzi SK40. Oględziny na miejscu są możliwe. Csdpfx Aezf Nciscnsrg