Używane Abb Robotics Irb 6600 175/2.8 S4C + M2000 na sprzedaż (5 063)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2004, liczba osi: 6, Robot spawalniczy wyprodukowany w 2004 roku. Ta komora spawalnicza ABB IRB 2400L charakteryzuje się solidną konstrukcją, wyposażona jest w pozycjoner modelu ABB IRB 500R oraz sprzęt spawalniczy Fronius TPS 4000. Posiada niezbędne elementy zabezpieczające, takie jak kurtyna świetlna i ogrodzenie ochronne. Jeśli poszukują Państwo wysokiej jakości rozwiązań spawalniczych, warto rozważyć zakup oferowanej przez nas komory spawalniczej ABB IRB 2400L. Prosimy o kontakt w celu uzyskania dalszych informacji. Hfodjzhmryopfx Acbsl - Model robota przemysłowego: ABB IRB 2400L- Model pozycjonera: ABB IRB 500R- Sprzęt spawalniczy: Fronius TPS 4000- Napięcie zasilania: 3x400 V/PE/N- Przekrój kabla: 5 x 16 mm²- Zabezpieczenie bezpiecznikowe: 63 A, opóźnione- Wymagania dotyczące sprężonego powietrza: 6 bar, G1/2"- Szafa sterownicza robota: w zestawie- Szafa sterownicza sekwencji maszyny: w zestawie- Wysokość podstawy robota: 800 mm- Wyposażenie bezpieczeństwa: kurtyna świetlna, ogrodzenie ochronne, ścianka oddzielająca chroniąca przed oślepiającym światłem, drzwi serwisowe (monitorowane przez ABB), zabezpieczenie dostępu od tyłu (mechaniczne, h = 1100 mm)- Urządzenia konserwacyjne: system czyszczenia palnika, jednostka kalibracji TCP- Stanowiska sterowania: Główny panel uruchamiający, przycisk wstępnego resetowania- Wymiary podstawy: ok. 8025 mm (długość) x 5500 mm (szerokość)- Odległość między osiami: 2000 mm x promień obrotu 1200 mm- Nośność: 500 kg na każdą stronę stołu / Maksymalna różnica obciążenia: 350 kg- Godziny pracy maszyny: 68 107 h- zawiera sterownik S4C

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 54 kg, ładowność: 5 kg, ABB IRB 1200 to mały, szybki i kompaktowy, sześciosiowy robot przemysłowy, przeznaczony do manipulacji materiałami, montażu i obsługi maszyn. Oferuje udźwig od 5 do 7 kg oraz zasięg 0,7 lub 0,9 metra. Roboty są w pełni przetestowane i działają sprawnie. Numery seryjne: 8 robotów dostępnych w sprzedaży Rok produkcji: 2018 – 2023 Motogodziny: 2475 – 15 000 Typ manipulatora: 1200 7/0,7 Type B, 1200 5/0,9 Type B, 1200 5/0,9 RobotWare_6.10.2033 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery Hodeu Tt E Nspfx Acbjfl 613-1 Collision Detection 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibracja wahadła Kalibracja osi 🔧 Serwis i renowacja robotów Oferujemy kompleksowy serwis i renowację robotów przemysłowych. ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne i zapewniamy również ich profesjonalną naprawę oraz renowację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją uruchomienia lub z gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy bogate doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2016, ABB IRB4400L-10 + sterownik IRC5 + TPU-Low DTC ROZWÓJ FIRMY GSG ROBOTICS Hsdszxbmaepfx Acbsfl GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, ma swoją siedzibę w Marl od 2015 roku, obsługując szeroki obszar geograficzny pod względem serwisu i napraw robotów. Z biegiem lat rozwinęliśmy się, stając się kompleksowym partnerem we wszystkich kwestiach związanych z robotami przemysłowymi i technologią automatyki. Jesteśmy pełnoprawnym dostawcą usług dla dwóch znanych producentów robotów – ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 50 h, ABB IRB1100 Omnicore 2019 Hfsdpozxbm Hsfx Acbol ROZWÓJ FIRMY GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, ma swoją siedzibę w Marl od 2015 roku i oferuje szeroki zakres usług w zakresie konserwacji i napraw robotów. Z biegiem lat rozwinęliśmy się, aby stać się kompleksowym partnerem we wszystkich sprawach związanych z robotami przemysłowymi i technologią automatyki. Jesteśmy dostawcą pełnego zakresu usług dla dwóch renomowanych producentów robotów, firm ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, Komórka z robotem ABB IRB 340 M2004 Typ B – 34-51225 Jeden z najszybszych robotów typu pick-and-place dekady Robot Delta do szybkiego podawania, rozpoznawania szczegółów i układania w stosy Ilość: 10 sztuk Rok produkcji: 2008 Sterowanie: ABB M2004 Liczba osi: 4 Nośność: 1 kg Waga robota: 140 kg Przyjęcie: Średnica - 1130 mm Wysokość - 250 mm Sprzedaż - bez limitu Komora posiada dwa przenośniki taśmowe o długości 65 cm i szerokości 100 cm Hodpfx Acjrbh Uxjbjfl CENA za kompletny ARobotic: 6400 €/sztuka CENA za robota w komórce: 7100 €/sztuka ⤵ (z systemem przetwarzania obrazu i oprogramowaniem)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2009, godziny pracy: 13 750 h, Ten robot ABB IRB 4400 został wyprodukowany w 2009 roku. Zawiera kontroler IRC5, panel sterowania i obszerny zestaw dokumentacji. Akcesoria obejmują dodatkowy zestaw kabli i kasetę Flex. Idealny do zadań automatyzacji wymagających precyzji i niezawodności. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji na temat tego urządzenia. • Kontroler IRC5 • Panel sterowania • Zestaw kabli • Folder z dokumentacją, schematami obwodów itp. Dodatkowe wyposażenie Hfjdpfxox Hblbe Acbjl • Kaseta Flex

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: IRB 120, masa całkowita: 25 kg, ładowność: 3 kg, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, ABB IRB 120 to najmniejszy sześciosiowy robot przemysłowy marki ABB, charakteryzujący się niską wagą 25 kg, udźwigiem 3 kg i zasięgiem 580 mm. Jest idealny do szybkiego montażu, manipulacji i celów edukacyjnych. Rok produkcji: 1x2018, 4x2023 Motogodziny: 21 294 (rok produkcji 2018), 2482 do 4031 (rok produkcji 2023, 4 szt.) Typ manipulatora: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device Hfsdezp Siyspfx Acbel 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking Kalibracja wahadła Kalibracja osi 🔧 Serwis i renowacja robotów Wykonujemy kompleksowy serwis i renowację robotów przemysłowych. ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne, a także zapewniamy ich profesjonalny serwis i renowację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją uruchomienia lub gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2006, ładowność: 225 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Przedłużenia ramienia górnego serii IRB6600 oraz różne moduły nadgarstka umożliwiają dostosowanie robota do każdego procesu. Dzięki możliwości pełnego odchylenia do tyłu, robot posiada znacznie zwiększony zakres pracy i doskonale wpasowuje się w gęsto zabudowane linie produkcyjne. IRB 6600 jest idealny do zastosowań procesowych, niezależnie od branży. Typowe zastosowania obejmują zgrzewanie punktowe, przenoszenie materiałów oraz obsługę maszyn. Rok produkcji: 2006 Szafa sterownicza: NIE zawarta (współpracuje z IRC5 – możemy spróbować ją znaleźć dla Ciebie) Pulpit operatorski (Teach Pendant): NIE zawarty, ale możemy spróbować go znaleźć dla Ciebie Przewody sygnałowe i zasilające: W zestawie Skontaktuj się z nami, aby uzyskać wycenę oraz informacje o opcjach odnowienia. Jako PLC Merkezi EOOD posiadamy w magazynie ponad 300 robotów i oferujemy marki KUKA, ABB, FANUC oraz Motoman. Proszę pamiętać, że cena nie obejmuje kosztów transportu. (Źródło: Strona internetowa ABB) Hfjdeq Apkajpfx Acbjl

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 23 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, model sterownika: IRC5, Przemysłowy robot ABB IRB6700-235/2.65. Robot jest w pełni sprawny. Rok produkcji 2017. Hsdpfsyl Apkjx Acbjfl Zasilanie 3 x 400 V. 23 000 motogodzin. Posiadamy łącznie dwa takie roboty. W przypadku zakupu dwóch robotów, łączna cena za oba urządzenia wynosi 22 000 EUR. W razie dodatkowych pytań, prosimy o kontakt.

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2005, godziny pracy: 16 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 400 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, producent sterowników: ABB, model sterownika: 76-51689 (IRC5 Single), producent paneli operatorskich: ABB, model panelu sterującego: Teach Pendant, napięcie wejściowe: 400 V, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Wytrzymały robot przemysłowy ABB IRB6650 200/2.75, typ B (manipulator: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) do pracy z ciężkimi materiałami, spawania punktowego lub układania na paletach. • Producent: ABB • Model: IRB 7600-400 / 2.55 • Rok produkcji: 2005 • Udźwig: 400 kg | Zasięg: 2,55 m Hfjdpfx Ajzqd E Njcbsl • Sterownik: Szafa sterownicza ABB (BaseWare 4.0) • Wyposażenie: Ramię manipulatora, szafa sterownicza, panel programowania, kable połączeniowe.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2015, RAMIĘ ROBOCZE MARKA: ABB MODEL: IRB 6640-205/2.75 OPIS TECHNICZNY Hedpfx Aozym Tnecbsfl UDŹWIG: 205 KG MAKS. ZASIĘG: 2800 MM

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, godziny pracy: 3 700 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Dostępnych jest kilka robotów różnych typów i roczników produkcji: 1 szt. IRB 1600, udźwig 6 kg, zasięg 1,45 m, rok produkcji 2017 2 szt. IRB 1600, udźwig 10 kg, zasięg 1,2 m, rok produkcji 2023 (ok. 3500 godzin pracy) Specyfikacja: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface Hsdpfxeztl I Rj Acbefl 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Kalibracja wahadła Kalibracja osi 1 szt. IRB 1600, udźwig 10 kg, zasięg 1,45 m, rok produkcji 2021 (ok. 5500 godzin pracy) Specyfikacja: RobotWare_6.12.4008 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Kalibracja wahadła Kalibracja osi 🔧 Serwis i renowacja robotów Wykonujemy kompleksowy serwis i renowację robotów przemysłowych. ⚙️ Części zamienne Sprzedajemy części zamienne, a także zapewniamy ich profesjonalny serwis i renowację. 🤖 Sprzedaż robotów z gwarancją Dostarczamy roboty przemysłowe z gwarancją uruchomienia lub z gwarancją do 12 miesięcy. 🏭 Ponad 13 lat doświadczenia Jesteśmy na rynku od ponad 13 lat i oferujemy doświadczenie, wiedzę techniczną oraz własną bazę serwisową. Potrzebujesz serwisu, części zamiennej lub robota? Skontaktuj się z nami.

Stan: używany, Rok budowy: 2008, Funkcjonalność: w pełni sprawny, producent sterowników: ABB, model sterownika: IRC5, producent paneli operatorskich: ABB, model panelu sterującego: Flexpendant, Oferujemy używanego robota przemysłowego ABB IRB 2400, rok produkcji 2008. Hfedpfx Aezbiu Sscbol Producent: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praga, Michle, Praga Typ: IRB 2400 Rok produkcji: 2008 Instalacja: Holýšov 2008 Numer seryjny: 24-54098 Wymiary celi spawalniczej (d × sz × w): 3380 × 3700 × 3400 mm Pozycjoner: MTC – 750 System sterowania: IRC5 Oprogramowanie sterujące: RobotWare Wyposażenie spawalnicze: do spawania MAG Źródło spawalnicze: Fronius I-5000 Panel PLC: Vision 280 Flexpendant: : Ogrodzenie ochronne: z kurtyną świetlną oraz drzwiami serwisowymi zabezpieczonymi elektrycznie, z wycięciem na pozycjoner Stan: używany W razie pytań lub potrzeby uzyskania dodatkowych informacji prosimy o wiadomość lub kontakt telefoniczny.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Tor jezdny do robota ABB, bardzo mało używany, wszystkie komponenty listwy zębate, silnik, złącznik na zasadzie plug and play w 100% sprawne. Hodpjzwgkusfx Acbefl Tor stanowi część składową całej linii produkcyjnej, która została przebudowana dla potrzeb pełnej automatyzacji przepływu surowców. Na życzenie dodatkowe informacje.

Stan: używany, Robot ABB IRB 660 M2004 IRB 660 180/3.15 IRC 5 Hfjdpfx Aszz Ilhscbel Robot przemysłowy Kompletny

Stan: używany, Ładowność: 0/175 Kg Zasięg ramienia: 2,55 mmLiczba osi: 6 Powtarzalność: 0,10 mm Waga robota: 1700 Kg Montaż: Podłoga Hfedpfsruw Dgex Acbel

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2016, numer maszyny/pojazdu: R-00671, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Odnowiony robot ABB IRB 4600-40/2.55, wyprodukowany w maju 2016 roku. Robot jest wyposażony w kontroler IRC5, w tym panel sterowania Flexpendant DSQC679. Nasi eksperci przeprowadzili szczegółowe testy robota, po czym wykonaliśmy przegląd zgodnie ze specyfikacjami producenta. Olej został przebadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym są kompleksowo odnawiane, co zapewnia naszym klientom długotrwałe rozwiązanie. Dzięki temu możemy oferować nasze roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: ABB Model: IRB 4600-40/2.55 Numer modelu: IRB Hfjdpfozzdc Aex Acbol Rok produkcji robota: 2016.05 Okres gwarancji (miesiące): 12 Ładowność (kg): 40 Zasięg (mm): 2550 Powtarzalność (mm): ± 0,05 Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: na podłodze, montaż do góry nogami Waga (kg): 425 Kontroler: IRC5 Rok produkcji szafy kontrolera: 2016.05 Długość kabla kontrolera (m): 14 Panel sterowania: DSQC679 Długość kabla panelu sterowania (m): 15

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2014, ROBOT MARKA: ABB MODEL: IRB 1600-6/1.45 OPIS TECHNICZNY UDŹWIG: 6 KG MAKSYMALNY ZASIĘG: 1450 MM ROK PRODUKCJI: 2014 STEROWNIK: IRC 5 Hfjdpfx Aezym Hhscbsl OPROGRAMOWANIE: 6. SPRZĘT DO SPAWANIA FRONIUS TPS 4000 Z CHŁODZENIEM WODNYM 3 OSIE ABB IRBP R 300

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2013, numer maszyny/pojazdu: R-00470, ładowność: 3 kg, zasięg ramienia: 580 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Odnowiony robot ABB IRB 120-3/0.6 wyprodukowany w 2013 roku. Robot wyposażony jest w sterownik IRC5, w tym panel operatorski Flexpendant DSQC679. Nasi eksperci przeprowadzili kompleksowe testy robota, po czym wykonaliśmy przegląd zgodnie ze specyfikacją producenta. Olej został zbadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym zostaną w pełni odnowione, co zapewnia naszym klientom długotrwałe rozwiązanie. Dzięki temu możemy oferować nasze roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: ABB Hedpfx Ajz Ag Uwscbjfl Model: IRB 120-3/0.6 Numer modelu: IRB-120 Rok produkcji robota: 2013.08 Okres gwarancji (miesiące): 12 Udźwig (kg): 3 Zasięg (mm): 580 Powtarzalność (mm): ± 0,01 Liczba osi sterowanych: 6 Rodzaj montażu: Na podłodze, do góry nogami, na ścianie, montaż kątowy Waga (kg): 25 Sterownik: IRC5 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2013.08 Długość kabla sterownika (m): 14 Panel operatorski: DSQC679 Długość kabla panelu operatorskiego (m): 15

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, ABB IRB260-30/1.5 – sam robot, 20% rabatu przy zamówieniu większej ilości niż 1 robot. Hjdpfszxbnqsx Acbofl ROZWÓJ FIRMY GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma siedzibę w Marl, obsługując rozległy obszar pod względem serwisowania i napraw robotów. Z biegiem lat rozwinęliśmy się, stając się wszechstronnym partnerem we wszystkich sprawach związanych z robotami przemysłowymi i technologią automatyki. Jesteśmy dostawcą pełnego zakresu usług dla dwóch znanych producentów robotów – ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 22 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 98 kg, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 800 mm, model sterownika: IRC5, Robot przemysłowy ABB IRB140-6/0.8 Robot jest w pełni sprawny. Rok produkcji: 2015. Hsdpfx Acsxcxcgsbjfl Zasilanie: 3 x 400V. 22 000 motogodzin. W celu uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt. Posiadamy również na magazynie inne roboty: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stan: używany, Rok budowy: 2019, godziny pracy: 9 327 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, masa całkowita: 654 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600-40/2.55 Typ C i sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, przetestowany. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę i ogólną automatyzację. Udźwig 40 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2019, 9327 godzin pracy, oprogramowanie RobotWare 6.08.00.01. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, zestaw kabli oraz opcje programowe Multitasking i HomePosRunning. Hfodpfxjzak E Ns Acbol

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2016, masa całkowita: 10 000 kg, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż: - Producent: ABB / Stelram - Marka: ABB / Stelram - Typ: 2 zestawy robotów, każdy z 4 robotami do pobierania i umieszczania elementów. Łącznie 8 robotów. - Pompy próżniowe: Becker - System kamer / System wizyjny W zestawie: - Szafa zasilająca Hsdpsznd Skjfx Acbjfl - Instrukcje obsługi, oprogramowanie, listy części zamiennych, listy wprowadzające, schematy pneumatyczne i elektryczne - Taśma transportowa - 2 zestawy robotów - 2 obudowy kamer - Taśmy transportowe Wymiary całego zestawu z taśmą transportową: długość x szerokość x wysokość: 19,50 m x 2,70 m x 2,95 m Transport i demontaż mogą być zorganizowane przez naszą firmę. Ten duży zestaw robotów jest odpowiedni do pracy z dużymi prędkościami i większymi produktami. W razie pytań lub uwag prosimy o kontakt. Z poważaniem, Leo Holland

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 1 452 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, masa całkowita: 417 kg, ładowność: 12 kg, zasięg ramienia: 1 850 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 2600-12/1.85 Typ B i sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę oraz ogólną automatyzację. Udźwig wynosi 12 kg przy zasięgu 1850 mm, rok produkcji 2017, z 1452 godzinami pracy i oprogramowaniem RobotWare w wersji 6.04.01.00. Wyposażony w 2 komplety przewodów zasilających i sterujących, manipulator programujący FlexPendant DSQC 679, ramę transportową/podstawę montażową pod manipulatorem oraz opcje programowe World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Hfodezak Htopfx Acbol

Rok budowy: 2002, stan: bardzo dobry (używany), ABB IRB 140 Hfjdpfx Acopuz Dyebjl Kraj produkcji: Szwecja Rok produkcji: 2002 Zasięg: 800 mm Sterowanie: M2000 Udźwig: 6 kg