Używane Abb Irb 6700 M2004 na sprzedaż (824)

Stan: używany, Rok budowy: 2018, godziny pracy: 7 490 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, masa całkowita: 538 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600 (wariant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) oraz sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany i przetestowany. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz automatyzacja ogólna. Udźwig wynosi 40 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2018, z 7490 godzinami pracy i oprogramowaniem RobotWare RW 6.07.01.00. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, komplet przewodów połączeniowych oraz wersję ochronną Foundry Plus z oznaczeniem „Foundry Plus”. Hsdpfxjzamf Ss Adgsp

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 18 243 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, masa całkowita: 562 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600 (wariant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) i sterownikiem IRC5 Single do zastosowań automatyki przemysłowej. Stan używany, przetestowany. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę oraz ogólną automatyzację. Udźwig wynosi 40 kg przy zasięgu 2550 mm. Rok produkcji 2017, 18 243 motogodzin i oprogramowanie RobotWare RW 6.05.00.00. Wyposażony w programator ABB FlexPendant i komplet przewodów połączeniowych. Hodpfxjzamc Ds Adgjp

Stan: używany, Rok budowy: 2022, godziny pracy: 9 118 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, masa całkowita: 585 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600 (wariant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) oraz sterownikiem IRC5 Single, przeznaczony do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony technicznie. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę oraz automatyzację ogólną. Udźwig wynosi 40 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2020, liczba godzin pracy: 9118, oprogramowanie RobotWare RW 6.10.02.00. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, komplet kabli połączeniowych oraz wersję ochronną Foundry Plus z oznaczeniem „Foundry Plus”. Hsdpfx Aozamcwodgjp

Stan: używany, Rok budowy: 2022, godziny pracy: 9 652 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, masa całkowita: 585 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600 (wariant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) oraz sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to manipulacja, montaż, obróbka oraz automatyzacja ogólna. Udźwig wynosi 40 kg, zasięg ramienia 2550 mm, rok produkcji 2020, przebieg 9652 godzin, oprogramowanie RobotWare RW 6.10.01.00. Wyposażony w panel programujący ABB FlexPendant, komplet przewodów połączeniowych, a także wersję ochronną Foundry Plus z oznaczeniem „Foundry Plus”. Hsdozamcdepfx Adgep

Stan: używany, Rok budowy: 2020, godziny pracy: 5 260 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-110016 / Controller: 4600-110016, masa całkowita: 563 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600-40/2.55 Type C (Foundry Plus) oraz kontrolerem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka i ogólna automatyzacja. Udźwig 40 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2020, z 5260 godzinami pracy oraz oprogramowaniem RobotWare w wersji 6.10.01.00 oraz HOMEPOSRUNNING w wersji V 7.11. Wyposażony w 2 zestawy kabli do połączeń zasilających i sterujących, panel programujący FlexPendant oraz opcje programowe: FlexPendant Interface, Path Recovery, SafeMove Pro i World Zones. Hjdpezamb Hsfx Adgop

Stan: używany, Rok budowy: 2019, godziny pracy: 9 580 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, masa całkowita: 570 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600 (wariant: IRB 4600-40/2.55 Typ C) oraz sterownikiem IRC5 Single, przeznaczony do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan: używany i przetestowany. Typowe zastosowania obejmują przenoszenie, montaż, obróbkę oraz ogólną automatyzację. Udźwig wynosi 40 kg przy zasięgu 2550 mm. Rok produkcji: 2019, 9580 motogodzin. Wyposażony w programowalny pulpit ABB FlexPendant, zestaw kabli połączeniowych oraz wersję z ochroną Foundry Plus z oznaczeniem „Foundry Plus”. Hedpjzambmjfx Adgsp

Stan: używany, Rok budowy: 2011, godziny pracy: 26 179 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, masa całkowita: 1 467 kg, ładowność: 205 kg, zasięg ramienia: 2 750 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (wariant: IRB 6640-205/2.75) oraz sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony technicznie. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka i ogólna automatyzacja. Udźwig wynosi 205 kg przy zasięgu 2750 mm, rok produkcji 2011, przepracowane 26179 godzin, oprogramowanie RobotWare RW 5.15_15.01.9157. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, komplet przewodów połączeniowych oraz zestaw przewodów prowadzonych na ramieniu robota. Hedpfx Adjzambgogep

Stan: używany, Rok budowy: 2011, godziny pracy: 21 365 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, masa całkowita: 1 467 kg, ładowność: 205 kg, zasięg ramienia: 2 750 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) i sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany i sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz automatyzacja ogólna. Udźwig wynosi 205 kg przy zasięgu 2750 mm, rok produkcji systemu 2011, 21365 godzin pracy, oprogramowanie RobotWare w wersji RW 5.15_15.01.9157. Wyposażony w ciężki przewód główny do zasilania i transmisji danych, kabel zasilający, panel programowania FlexPendant, podstawę montażową do dużych obciążeń oraz opcje programowe: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP i NFS Client oraz Multitasking. Hjdjzama Njpfx Adgjp

Stan: używany, Rok budowy: 2010, godziny pracy: 46 148 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, masa całkowita: 1 564 kg, ładowność: 130 kg, zasięg ramienia: 3 200 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (wariant: IRB 6640-130/3.2) i sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz ogólna automatyzacja. Udźwig wynosi 130 kg przy zasięgu 3200 mm, rok produkcji 2010, przebieg 46148 godzin oraz oprogramowanie RobotWare RW 5.13.1037.01. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, zestaw przewodów połączeniowych, pakiet prowadzenia kabli na ramieniu robota oraz wersję ochronną Foundry Prime z oznaczeniem "FOUNDRY 2". Hjdpezal U Esfx Adgop

Stan: używany, Rok budowy: 2013, godziny pracy: 20 684 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, masa całkowita: 1 460 kg, ładowność: 180 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) oraz sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania to obsługa, montaż, obróbka oraz ogólna automatyzacja. Udźwig wynosi 180 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2013, 20684 motogodzin, oprogramowanie RobotWare w wersji RW5.15_02.00.2005. Wyposażony w główne przewody zasilająco-sygnałowe, kabel zasilający, manipulator programujący FlexPendant, wartości przesunięcia resolvera na obudowie oraz opcje programowe: język niemiecki, strefy światowe (World Zones), przywracanie ścieżki (Path Recovery), wykrywanie kolizji (Collision Detection) i multitasking. Hjdezal Urspfx Adgop

Stan: używany, Rok budowy: 2011, godziny pracy: 18 693 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 465 kg, ładowność: 235 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) oraz sterownikiem IRC5 M2004 do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany. Typowe zastosowania obejmują przenoszenie, montaż, obróbkę i ogólną automatyzację. Udźwig wynosi 235 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2011, liczba godzin pracy: 18 693, oprogramowanie RobotWare w wersji RW5.15_15.01.9157 (lub 5.15.9157.15). Wyposażony w główny przewód zasilająco-sygnałowy, panel programowania FlexPendant, podstawę montażową do dużych obciążeń oraz opcje programowe Absolute Accuracy, SafeMove, język niemiecki, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP i NFS Client oraz Multitasking. Hjdjzal T Ujpfx Adgep

Stan: używany, Rok budowy: 2007, godziny pracy: 49 703 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, masa całkowita: 910 kg, ładowność: 7 kg, zasięg ramienia: 1 800 mm, Przemysłowy robot ABB w układzie dualnym z dwoma jednostkami IRB 2400L Typ B oraz sterownikiem IRC5 M2004 MultiMove do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan: używany, sprawdzony technicznie. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, dozowanie, aplikację oraz zsynchronizowaną automatyzację. Udźwig wynosi 7 kg przy zasięgu 1800 mm. Rok produkcji: 2007. Przebieg: 49 703 godziny pracy, oprogramowanie RobotWare w wersji 5.13.2039.02. Wyposażony w konfigurację systemu MultiMove umożliwiającą zsynchronizowaną pracę dwóch ramion oraz w opcje oprogramowania: MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt oraz Multitasking. Hedpfx Aezal Tzodgsp

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2012, numer maszyny/pojazdu: R-00587, ładowność: 130 kg, zasięg ramienia: 3 200 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Odnowiony ABB IRB 6640-130/3.2 wyprodukowany w listopadzie 2012 r. Robot dostarczany jest z kontrolerem IRC5 oraz panelem operatorskim (Flexpendant) DSQC679. Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy urządzenia, po czym wykonaliśmy serwis techniczny zgodnie ze specyfikacją producenta. Olej został przebadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym są poddawane pełnej renowacji, co gwarantuje naszym klientom długoterminowe rozwiązanie. Dzięki temu możemy standardowo oferować roboty z 12-miesięczną gwarancją! Marka: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Numer modelu: IRB-6640 Rok produkcji robota: 2012.11 Hodjzb Un Depfx Adgop Okres gwarancji (mies.): 12 Udźwig (kg): 130 Zasięg (mm): 3200 Powtarzalność (mm): ± 0,05 Liczba osi sterowanych: 6 Typ montażu: montaż podłogowy Masa (kg): 1340 Kontroler: IRC5 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2012.11 Długość przewodu komunikacyjnego RCC (m): 14 Panel operatorski: DSQC679 Długość przewodu panelu operatorskiego (m): 15

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 1 452 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, masa całkowita: 417 kg, ładowność: 12 kg, zasięg ramienia: 1 850 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 2600-12/1.85 Typ B i sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, sprawdzony. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę oraz ogólną automatyzację. Udźwig wynosi 12 kg przy zasięgu 1850 mm, rok produkcji 2017, z 1452 godzinami pracy i oprogramowaniem RobotWare w wersji 6.04.01.00. Wyposażony w 2 komplety przewodów zasilających i sterujących, manipulator programujący FlexPendant DSQC 679, ramę transportową/podstawę montażową pod manipulatorem oraz opcje programowe World Zones, Path Recovery i Collision Detection. Hjdpfjzak Htox Adgjp

Stan: używany, Rok budowy: 2019, godziny pracy: 9 327 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, masa całkowita: 654 kg, ładowność: 40 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, Robot przemysłowy ABB z manipulatorem IRB 4600-40/2.55 Typ C i sterownikiem IRC5 Single do zastosowań w automatyzacji przemysłowej. Stan używany, przetestowany. Typowe zastosowania obejmują obsługę, montaż, obróbkę i ogólną automatyzację. Udźwig 40 kg przy zasięgu 2550 mm, rok produkcji 2019, 9327 godzin pracy, oprogramowanie RobotWare 6.08.00.01. Wyposażony w programator ABB FlexPendant, zestaw kabli oraz opcje programowe Multitasking i HomePosRunning. Hodpfx Adozak E Negep

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2010, masa całkowita: 250 kg, całkowita wysokość: 1 294 mm, liczba osi: 6, To 6-osiowe ramię robota ABB IRB 1600 zostało wyprodukowane w 2010 roku. Posiada wszechstronne opcje montażu, w tym konfiguracje podłogowe, ścienne i odwrócone, i jest kompatybilne z kontrolerami IRC5 i OmniCore. Dzięki maksymalnemu obciążeniu ramienia wynoszącemu 30,5 kg i zasięgowi do 1,45 m, idealnie nadaje się do różnych zastosowań. Rozważ możliwość zakupu tego ramienia robota ABB IRB 1600. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji o tej maszynie. • Typ: 6-osiowy robot przemysłowy (obsługuje do 3 zewnętrznych osi poprzez MultiMove; maks. 36 osi) • Maksymalny udźwig: 30,5 kg (przy zasięgu 1,2 m) / 20,5 kg (przy zasięgu 1,45 m) • Stopień ochrony: IP54 standard; IP67 opcjonalnie (Foundry Plus) • Opcje montażu: podłoga, ściana, półka, pochylony, odwrócony • Kompatybilność z kontrolerami: IRC5 (pojedynczy, podwójny, kompaktowy), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Zakresy osi: • Oś 1: ±180° • Oś 2: +136° / -63° (1,2 m) lub +150° / -90° (1,45 m) • Oś 3: +55° / -235° (1,2 m) lub +65° / -245° (1,45 m) • Oś 4: ±200° (domyślnie), maks. ±190° obrotu • Oś 5: ±115° • Oś 6: ±400° (domyślnie), maks. ±288° obrotu • Powtarzalność: • Powtarzalność pozycji (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Powtarzalność ścieżki (RT): 0,06-0,19 mm • Maksymalne prędkości przegubu: Hedpfx Adjx D E Tnjgop • Oś 1: 150-180°/s • Oś 2: 160-180°/s • Oś 3: 170-185°/s • Oś 4: 320-385°/s • Oś 5: 400°/s • Oś 6: 460°/s • Moment obrotowy nadgarstka: Oś 4 i 5 ≈ 8,58 Nm; Oś 6 ≈ 4,91 Nm • Zasilanie elektryczne: 200-600 V, 50/60 Hz; maksymalny pobór mocy 0,58 kW • Wymiary: Podstawa 484 × 648 mm • Wysokość: 1069 mm (wersja o zasięgu 1,2 m) / 1294 mm (wersja o zasięgu 1,45 m) • Temperatura pracy: +5 °C do +45 °C

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2014, numer maszyny/pojazdu: R-00598, ładowność: 150 kg, zasięg ramienia: 2 200 mm, producent sterowników: IRC5, producent paneli operatorskich: DSQC679, Nigdy nieużywany robot ABB IRB 6620-150/2.2 wyprodukowany w lutym 2014 roku. Robot jest wyposażony w sterownik IRC5 wraz z pendantem Flexpendant DSQC679. Nasi specjaliści przeprowadzili szczegółowe testy robota, po których wykonano przegląd serwisowy zgodnie z wytycznymi producenta. Olej został przebadany pod kątem zawartości cząstek żelaza, co pozwala ocenić stan poszczególnych osi. Tylko roboty w doskonałym stanie mechanicznym są przez nas kompleksowo odnawiane, zapewniając długoterminowe rozwiązania dla naszych klientów. Dzięki temu możemy dostarczać roboty objęte standardową 12-miesięczną gwarancją! Marka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Numer modelu: IRB Rok produkcji robota: 2014.02 Warunki gwarancji (miesiące): 12 Hedozayu Tjpfx Adgop Udźwig (kg): 150 Zasięg (mm): 2200 Powtarzalność (mm): ± 0,03 Liczba osi sterowanych: 6-osiowy Typ instalacji: Posadzkowy, sufitowy, ścienny, pod kątem Masa (kg): 880 Sterownik: IRC5 Rok produkcji szafy sterowniczej: 2014.02 Długość kabla RCC (m): 14 Panel operatorski: DSQC679 Długość kabla panela operatorskiego (m): 15

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2022, godziny pracy: 10 h, ABB IRB 1200-5 /0.9 +Sterownik +TPU DEMO ROBOT jak nowy ROZWÓJ GSG ROBOTICS Hsdpfx Adexq Tu Tsgsp GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma swoją siedzibę w Marl z dużym obszarem serwisowym dla konserwacji i napraw robotów. Przez lata rozwinęliśmy się jako kompleksowy partner we wszystkich kwestiach dotyczących robotów przemysłowych i technologii automatyzacji. Jesteśmy dostawcą kompleksowych usług dla dwóch renomowanych producentów robotów: ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 ROZWÓJ GSG ROBOTICS Hsdpfx Asxq Trrodgop GSG Robotics GmbH, założona w 2005 roku w Gütersloh, od 2015 roku ma siedzibę w Marl, oferując szeroki zakres usług serwisowych w zakresie konserwacji i naprawy robotów. Na przestrzeni lat rozwinęliśmy się jako kompleksowy partner w każdej kwestii związanej z robotami przemysłowymi i technologią automatyzacji. Jesteśmy dostawcą kompleksowych usług dla dwóch znanych producentów robotów: ABB i Fanuc.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2003, Rok produkcji: 2003 Zasięg: 1440 mm Sterowanie: IRC4 M2000 Hodpfx Adoyu Iibegjp Udźwig: 5 kg Dwa stoły pozycyjne

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2002, Rocznik: 2002 Zasięg: 1960mm Udźwig: 60kg Hjdpfxoyu Ih Do Adgep Sterowanie: IRC4 M2000

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2003, Sprzedam robota ABB IRB 6400R 2.8-150. Hedpfx Adog Er Rfjgep Wykonano 2003-08-11 W komplecie z panelem sterującym i pełną dokumentacją. Waga całkowita 2100 kg. W pełni sprawny. Mało pracy. Dostępny od zaraz.

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2001, 2-Stationen-Zelle mit ABB IRB 1400 Schweißroboter (Unter Storm)  Produktionsjahr: 2001 Maximale Reichweite: 1440 mm Maximale Tragfähigkeit: 5 kg Schweißquelle: KEMPPI 520 R Hsdpjgb Dx Aofx Adgep Leistung des Schweißgeräts: 520 A

Stan: używany, Rok budowy: 2017, godziny pracy: 3 928 h, masa całkowita: 434 kg, ładowność: 12 kg, zasięg ramienia: 1 850 mm, Jest to używany, przetestowany robot przemysłowy ABB IRB 2600-12/1.85 z roku 2017, wyposażony w sterownik IRC5 Single. System został zaprojektowany do zastosowań w automatyzacji przemysłowej i jest najczęściej wykorzystywany w procesach manipulacyjnych, montażowych oraz do aplikacji śledzenia ścieżki. Robot oferuje udźwig 12 kg, zasięg 1850 mm oraz ma przepracowane 3928 godzin. System wyposażono w różne opcje programowe, takie jak DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery oraz Collision Detection. Hjdpfxjy Nfkto Adgop

Stan: używany, 2x przemysłowy robot lakierniczy ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 szt. kompletny, 1 szt. na części SN BT0685548-10 SN BT0685323-10 Hedpfx Adsy Aw Tasgsp