Maszyna do lodu łamanego

Higel HEC 141 EB11

Stan: bardzo dobry (używany), Epson G10-854SR Robot Stacja montażowa z dozownią Stacja montażowa dzieli się na podstacje: 3.1 strefa dozowania, 3.2 strefa montażu KK+SW oraz 3.3 strefa montażu frontu. (KK = radiator, SW = kątownik czołowy) St.3.1: Strefa dozowania - Na przenośniku transportowym znajduje się pojemnik technologiczny (WT) z zamontowanym podwoziem i płytkami drukowanymi, który trafia do strefy dozowania. - Zostaje on zatrzymany na jednostce podnosząco-pozycjonującej (HuPo), podniesiony z taśmy i ustabilizowany. - Następnie układ x-y-z prowadzi głowicę dozującą we wskazane miejsce i rozpoczyna proces dozowania. - Po zakończeniu prawidłowego dozowania manipulator wraca do pozycji spoczynkowej, a WT zostaje odłożony na taśmę. - Następuje transport do strefy montażowej KK+SW, pod warunkiem braku pojemnika w pozycji montażowej. St.3.2: Strefa montażu KK+SW - Na przenośniku WT przechodzi ze strefy dozowania do strefy montażu KK+SW. - Zatrzymuje się na jednostce HuPo, jest podnoszony i stabilizowany, jednocześnie boczne ścianki podwozia półzmontowanego zespołu są ustawiane. - Równolegle pozycjonowane są zasobniki tacek (KK-tray i SW-tray). - Stos tacek KK (12) i stos tacek SW (12) ręcznie umieszczane są na odpowiednich taśmach za obudową ochronną. - Otwierają się przesłony bezpieczeństwa, a tace przesuwają się do pozycji chwytaka podnośnika. - Przesłony bezpieczeństwa ponownie się zamykają. - Odpowiednie chwytaki pobierają tackę. - Za pomocą osi z następuje oddzielenie tacki i transport w górę (ponad właściwą wysokość poboru). - W celu centrowania i stabilizacji tacki, podkładka centrująca jest pozycjonowana za pomocą chwytaka x pod wybraną tackę. - Za pomocą osi z tacka jest ustawiana na podkładce centrującej. - Tacki są gotowe do pobierania elementów. - Za pomocą wielochwytaka robota Scara radiator (KK) jest wyciągany z tacki i odkładany na stanowisku pośrednim pomocniczym (aby zminimalizować niedokładności przy pobieraniu i zapewnić dokładną pozycję montażową). - Radiator jest skanowany, ponownie chwytany i – przy pozytywnym wyniku skanera – montowany na WT. - Jeśli radiator jest wadliwy, jest odkładany do skrzyni n.i.O. Rcodpeibx S Nofx Acfjf - Wielochwytak robota Scara pobiera następnie kątownik (SW) z tacki i przekłada go do pozycji wyjściowej. - SW jest ponownie chwytany i montowany na WT. - Następnie przejście do strefy montażu frontu. Dane techniczne Typ: SCARA (robot czteroosiowy) Udźwig: nom. 5 kg, maks. 10 kg Zasięg poziomy: 850 mm Zasięg pionowy: Oś 3: 420 mm Zasięg orientacji: J4: +/- 360° Powtarzalność pozioma: +/- 0,025 mm Powtarzalność pionowa: J3: +/- 0,01 mm Powtarzalność orientacji: J4: +/- 0,005° Maks. zakres ruchu: Oś 1: +/- 152°, Oś 2: +/- 152,5°, Oś 3: 420 mm, Oś 4: +/- 360° Maks. prędkość robocza: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400°/s Dopuszczalny moment bezwładności: nom. 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m² Okablowanie użytkownika (elektryczne): 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin Oś Z: Średnica zewnętrzna: 25 mm Siła wciskania: 250 N Waga: 48 kg Sterowanie: EPSON RC180 Typ montażu: sufitowy Stopień ochrony IP: IP20 Przewód zasilający i sygnałowy: 3 m Możliwość finansowania za pośrednictwem naszego banku. komplett-konzept.leasingo.de

Stan: używany, Schody stalowe, schody zewnętrzne, schody do maszyn, schody wejściowe do maszyn, schody montowane Rcodeiay Hdjpfx Acfof -Schody maszynowe: stabilna konstrukcja, jako drabina maszynowa -Materiał: VA -wysokość stopnia: ok. 310 mm -Wysokość: górny stopień ok. 1680 mm -Wymiary transportowe: 1770/535/H190 mm -Waga: 29 kg