Stacja montażowa robotów, stacja dozująca

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robotyczna stacja montażowa z modułem dozującym

Stacja montażowa dzieli się na trzy sekcje: 3.1 Obszar dozowania, 3.2 Obszar montażowy KK+SW oraz 3.3 Obszar montażowy Front. (KK = radiator, SW = kątownik ściany czołowej)

St.3.1: Obszar dozowania
- Na przenośniku transportowym znajduje się nośnik przedmiotów (WT) z zamontowanym podwoziem i płytkami drukowanymi, który wjeżdża do obszaru dozowania.
- WT zatrzymywany jest w jednostce podnosząco-pozycjonującej (HuPo), podnoszony z taśmy i unieruchamiany.
- Następnie manipulator x-y-z podjeżdża głowicą dozującą na zaprogramowane pozycje i rozpoczyna proces dozowania.
- Po zakończeniu dozowania manipulator odjeżdża do pozycji spoczynkowej, a WT jest odkładany z powrotem na taśmę.
- Kolejny transport do obszaru montażowego KK+SW (warunek: brak WT w pozycji załadunkowej).

St.3.2: Obszar montażowy KK+SW
- WT z obszaru dozowania wjeżdża na przenośniku do obszaru montażowego KK+SW.
- Zatrzymuje się w HuPo, jest podnoszony z taśmy i unieruchamiany, jednocześnie boczne ścianki podwozia są pozycjonowane.
- Równocześnie pozycjonowane są tace z radiatorami i kątownikami ściany czołowej.
- Stosy tac KK (12 szt.) i SW (12 szt.) są ręcznie umieszczane poza osłoną bezpieczeństwa na odpowiednich podajnikach.
- Otwierają się dwa zabezpieczenia bezpieczeństwa, a podajniki przesuwają tace do pozycji chwytaka automatycznego podnośnika.
- Zabezpieczenia zamykają się ponownie.
- Chwytaki pobierają odpowiednie tace.
- Za pomocą osi z odbywa się rozdzielenie tac i transport do góry (ponad pozycję odbioru komponentów).
- Aby wycentrować i ustabilizować tace, podpory centrowania są podsuwane pod tackę za pomocą x-handlingu i ustawiane w odpowiedniej pozycji.
- Podnośnik z osią z odkłada odpowiednią tackę na podporę centrowania.
- Tace są gotowe do pobierania komponentów.
- Wielochwytak w robocie SCARA pobiera radiator z tacki i przenosi go na pozycję pośrednią do ustawienia (kompensowanie niedokładności w odbiorze, uzyskanie precyzyjnej pozycji do montażu).
- Radiator jest skanowany, chwycony ponownie i – jeśli wynik testu jest prawidłowy – montowany na WT.
- Radiator niespełniający wymogów jest odkładany do pojemnika na braki.
- Wielochwytak następnie pobiera kątownik ścian czołowych z tacki i umieszcza go w pozycji ustalającej.
- Kątownik pozycjonowany jest ponownie i montowany na WT.
- Przejście do obszaru montażowego Front.

Dane techniczne
Typ: SCARA (robot czteroosiowy)
Udźwig: nominalny 5 kg, maks. 10 kg
Zasięg poziomy: 850 mm
Zasięg pionowy (oś 3): 420 mm
Zakres orientacji: J4: +/- 360°
Nwjdpfxjibx S No Abwsp
Powtarzalność pozioma: +/- 0,025 mm
Powtarzalność pionowa (J3): +/- 0,01 mm
Powtarzalność orientacji (J4): +/- 0,005°
Maks. zakres pracy: oś 1: +/- 152°, oś 2: +/- 152,5°, oś 3: 420 mm, oś 4: +/- 360°
Maks. prędkość robocza: J1, J2: +/- 11 000 mm/s, J3: +/- 2 350 mm/s, J4: +/- 2 400°/s
Dopuszczalny moment bezwładności: nominalnie 0,02 kg*m², maks. 0,25 kg*m²
Okablowanie użytkownika: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Oś Z: Ø zew. 25 mm
Siła wciskania: 250 N
Waga: 48 kg
Sterownik: EPSON RC180
Montaż: sufitowy
Klasa ochrony IP: IP20
Kable zasilające i sygnałowe: 3 m

W naszym sklepie znajdą Państwo inne moduły montażowe w różnych rozmiarach – nowe i używane!
Koszty wysyłki zagranicznej na zapytanie.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.