Używane robot na sprzedaż (1 290)

Stan: gotowy do pracy (używany), Rok budowy: 2023, ładowność: 13 kg, zasięg ramienia: 1 300 mm, liczba osi: 6, Ten 6-osiowy robot Universal Robots UR10e został wyprodukowany w 2023 roku. Charakteryzuje się zasięgiem 1 300 mm i udźwigiem 12,5 kg, dzięki czemu nadaje się do różnych zastosowań. Robot jest wyposażony w zintegrowany 6-osiowy czujnik siły i momentu obrotowego oraz zestaw Smooth Robotics Welding Integration Kit. Jeśli szukasz rozwiązania zapewniającego wysoką jakość spawania, rozważ zakup oferowanego przez nas robota współpracującego Universal Robots UR10e. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać więcej informacji. • Stan: egzemplarz DEMO (minimalna liczba godzin pracy) • Powtarzalność położenia: ±0,05 mm (ISO 9283) • Zakres ruchu osi: ±360° na wszystkich 6 przegubach (J1–J6) • Prędkości przegubów: • Podstawa/ramię (J1, J2): ±120°/s • Łokieć/nadgarstki (J3–J6): ±180°/s • Wbudowany czujnik siły/momentu obrotowego: 6-osiowy przy kołnierzu narzędzia (rozdzielczość siły 0,1 N, rozdzielczość momentu obrotowego 0,02 Nm) • Jednostka sterująca: skrzynka sterująca UR e-Series • Panel programujący: ekran dotykowy 12" z interfejsem Polyscope • Programowanie: nauczanie z prowadzeniem (ręczne prowadzenie) • Stopień ochrony: IP54 • Zasilanie: jednofazowe 100–240 V AC, 50–60 Hz • Pobór mocy: ok. 350 W (w zależności od obciążenia i prędkości) Wyposażenie dodatkowe • Zestaw do integracji spawania: zestaw sprzętowy Smooth Robotics (uchwyt palnika, wsporniki, okablowanie integracyjne) • Oprogramowanie: oprogramowanie spawalnicze SmoothTool, licencja stała (dożywotnia); zawiera dedykowane ścieżki ruchu spawalniczego (liniowe, okrężne, wzory zygzakowate) Pede Af Uu Ajpfx Afxjgu • Moduł interfejsu: Zestaw modernizacyjny Demo I/O do bezpośredniej komunikacji cyfrowej/analogowej między kobotem a źródłem prądu spawalniczego

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2015, godziny pracy: 22 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 98 kg, ładowność: 6 kg, zasięg ramienia: 800 mm, model sterownika: IRC5, Robot przemysłowy ABB IRB140-6/0.8 Robot jest w pełni sprawny. Rok produkcji: 2015. Zasilanie: 3 x 400V. 22 000 motogodzin. Pgedpfjxcxcgjx Afxeu W celu uzyskania dalszych informacji prosimy o kontakt. Posiadamy również na magazynie inne roboty: Fanuc M10iA R30iB Mate.

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Robot nowy w oryginalnym opakowaniu Pjdpozl Tlbefx Afxogu

Stan: używany, Rok budowy: 2022, godziny pracy: 1 100 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 2 000 kg, zasięg ramienia: 2 400 mm, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Na sprzedaż oferujemy nowy robot spawalniczy IGM RTE 478-S, wyprodukowany w 2022 roku! Jest to robot 7-osiowy, o zasięgu 9 metrów, wyposażony w dwie stacje, każda z 2-osiowym manipulatorem typu L o udźwigu do 2000 kg. Typ robota: RTE 478-S, montowany w pozycji wiszącej. Sterowanie: w pełni cyfrowe sterowanie robotem PC, typ RCE. Pjdpfs Ad R Eaox Afxogu Proces spawania: spawanie drutem. Wyposażenie spawalnicze: cyfrowe źródło prądu spawalniczego typu inwerterowego TPS 500i. Urządzenie można obejrzeć i przetestować po wcześniejszym uzgodnieniu. Robot pracował w systemie jednozmianowym i ma niewielką liczbę przepracowanych godzin!

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2020, Marka: MELKUS Model: C4060 Rok produkcji: 2020 Liczba sztuk: 10 Sterowanie: autonomiczne (bez kierowcy) Stacje ładowania: 9 Jednostki w użyciu: 9 Jednostki zapasowe: 2 Udźwig: 100 kg Maksymalna prędkość: 1,5 m/s Pgedpfswk Ebhox Afxou System nawigacji: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) lub prowadzenie oparte na kamerze Wymiary (szer. × dł. × wys.): 40 cm × 60 cm × 21 cm Masa własna: 29 kg (bez osprzętu) Zasilanie: akumulator LiFePo₄ Czas pracy na baterii: do 8 godzin Czas ładowania: szybkie ładowanie automatyczne System bezpieczeństwa: 1–2 skanery laserowe (przód / przód i tył)

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, Na jezdni 6m Rok produkcji: 2022 Pgjdpfx Afezzbddjxju Numer seryjny: 1306065 Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Waga: 296 kg Osie: 6 Sterowanie: KR C4

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2011, Numer seryjny: 01335 Podpjz N Ai Aefx Afxogu Rok produkcji: 2011 Liczba osi: 6 Max udźwig: 3 kg Waga: 27 kg

Stan: nowe, Rok budowy: 2024, Ilość: 3 roboty - cena za sztukę Rok produkcji: 2024 Zasięg: 3143 mm Udźwig: 315 kg Osie: 4 Psdpfxez A U T So Afxogu Waga: 1330 kg

Stan: używany, Rok budowy: 2001, godziny pracy: 12 790 h, Łatwa w obsłudze komora spawalnicza, wyposażona w robota ABB IRB140 i system sterowania S4C+ M2000 oraz sprzęt spawalniczy Fronius TPS. Praktyczne rozwiązanie do spawania mniejszych elementów, o kompaktowych rozmiarach, co ułatwia umieszczanie i przemieszczanie jej w razie potrzeby. Do przemieszczania komory wystarczy wózek widłowy. Komora była głównie wykorzystywana do spawania próbnego i prezentacji. Specyfikacja: - ABB IRB140 - System sterowania ABB S4C+ M2000 - Sprzęt spawalniczy Fronius TPS - Kompaktowa konstrukcja - Nadaje się do spawania mniejszych elementów - Używana do spawania próbnego i prezentacji Pgedpfxez Apzyj Afxju - Łatwa w przemieszczaniu za pomocą wózka widłowego

Stan: bardzo dobry (używany), Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Wiele robotów KUKA, modele KR 210 i KR 500. W pełni sprawne. Pedpo Af I A Eofx Afxegu

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, Robot na jezdni kilku segmentowej, minimalny przejazd 6m długości, łączny możliwy przejazd to 20 m, na wysokości 3m, na specjalnych kolumnach Możliwa instalacja jezdni również na posadzce, ale wymaga drobnych przeróbek Rok produkcji: 2022 Psdpfx Afezzbctexogu Numer seryjny: 1306061 Udźwig: 16 kg Waga: 296 kg Zasięg: 2013 mm Sterowanie: KR C4

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, Rok produkcji: 2022 Numer seryjny: 1306064 Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Pjdszzbd Repfx Afxjgu Osie: 6 Sterowanie: KUKA KRC4

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2022, Robot na jezdni dwusegmentowej, każdy segment po 6m długości, łączny możliwy przejazd to 12m, na wysokości 3m, na specjalnych kolumnach Możliwa instalacja jezdni również na posadzce, ale wymaga drobnych przeróbek Data produkcji: 2022 Numer seryjny: 1396062 Pgodpfx Aezzbbvsfxsu Waga: 296 kg Udźwig: 16 kg Zasięg: 2013 mm Sterowanie: KR C4

Stan: dobry (używany), Rok budowy: 2012, zasięg ramienia: 2 696 mm, model sterownika: KR C4, Roboty KUKA Model: KR 90 R2700 pro Dane techniczne Maksymalny zasięg: 2696 mm Obciążenie znamionowe: 90 kg Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm Pedjtpwxlopfx Afxegu Liczba osi: 6 Rodzaj montażu: Podłoga Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm Waga: ok. 1058 kg Dane osi Zakres ruchu A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Prędkość przy obciążeniu znamionowym A1: 136 ° / s A2: 130 °/ s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Warunki eksploatacji Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K) Układ sterowania: KR C4

Stan: niesprawne części zamienne (używany), Rok budowy: 2002, Robot – obsługa – źródło części zamiennych Producent: KUKA Model: KR 200/3 Rok produkcji: 2002 Podpfx Aszz S I Tjfxsgu Dane techniczne: - Udźwig: 200 kg Robot jest sprzedawany bez sprawdzania jego działania i jako źródło części zamiennych. Wymiary transportowe: ok. długość 1,4 m x szerokość 1,2 m x wysokość 1,8 m / waga ok. 1200 kg Akcesoria, przedstawione na zdjęciach narzędzia i elementy mocujące są częścią dostawy tylko wtedy, gdy jest to wyraźnie zaznaczone w dodatkowych informacjach. Zmiany techniczne, błędy i możliwość wcześniejszej sprzedaży zastrzeżone.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2023, godziny pracy: 6 h, KUKA KR 1000 titan F Dane techniczne: Producent: KUKA Model: KR 1000 titan F Kinematyka: Rok produkcji 2023 Sterownik: KUKA KR C4, rok produkcji 2015 Udźwig: 1000 kg Maksymalny zasięg: 3202 mm Liczba osi: 6 Powtarzalność: ±0,1 mm Masa robota: ok. 4690 kg Montaż: Montaż na podłodze System składa się z robota KUKA KR 1000 titan F, wyprodukowanego w 2023 roku, oraz sterownika KUKA KR C4, wyprodukowanego w 2015 roku. Bezpośrednio po zakupie nowej kinematyki w 2023 roku, sterownik KUKA KR C4 został dostosowany do robota KR 1000 titan F poprzez aktualizację i konfigurację oprogramowania sterującego. Integracja i późniejsze uruchomienie całego systemu zostały przeprowadzone przez autoryzowanego integratora systemów KUKA. Godziny pracy: Kinematyka (2023): Około 5,75 godzin rzeczywistego czasu pracy, mierzonego na podstawie czasu przemieszczania przy odłączonych hamulcach. Sterownik KR C4 (2015): Zgodnie z dostępnymi danymi, mniej niż 100 godzin pracy przed dostosowaniem oprogramowania w 2023 roku. Kinematyka była używana wyłącznie do celów testowych i przenosiła obciążenia o masie około 30 kg. Oba komponenty nigdy nie były używane w normalnych warunkach produkcyjnych. Cały system jest w pełni funkcjonalny i gotowy do pracy. Wyposażenie i zakres dostawy Kinematyka KUKA KR 1000 titan F Sterownik KUKA KR C4 KUKA smartPAD Wszystkie niezbędne kable połączeniowe Oprogramowanie operacyjne i dostępne pakiety oprogramowania Automatyczna głowica zmiany narzędzi Stäubli, przeznaczona do obciążenia 1500 kg 4 komponenty po stronie robota i 4 po stronie narzędzia Dokumentacja techniczna, instrukcje obsługi i dokumentacja CE Oględziny i transport Oględziny, w tym demonstracja funkcjonalności, są możliwe po wcześniejszym uzgodnieniu terminu. System jest już przygotowany do transportu i gotowy do odbioru. Podpj Ad I Urofx Afxsgu Załadunek na ciężarówkę może być zorganizowany na miejscu. W przypadku pytań lub potrzeby uzyskania dodatkowych informacji, służymy pomocą. Oględziny można umówić w dowolnym momencie w Bremie. _____ Sprzedaż uzależniona od dostępności, zastrzegamy sobie prawo do pomyłek w danych technicznych. Dane techniczne zostały sporządzone w oparciu o najlepszą dostępną wiedzę, jednak nie stanowią gwarancji. Obowiązują nasze Ogólne Warunki Handlowe, a sprzedawca nie ponosi odpowiedzialności za błędy pisarskie lub błędy w przekazywaniu danych. Stan wizualny oferowanych przedmiotów odpowiada ich wiekowi i prezentowanym na zdjęciach. Stan techniczny i stopień zużycia oferowanych przedmiotów odpowiadają ich wiekowi. Używane maszyny są sprzedawane wyłącznie firmom i bez gwarancji.

Stan: jak nowa (maszyna wystawiennicza), Rok budowy: 2019, godziny pracy: 20 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 190500021100226, masa całkowita: 290 kg, ładowność: 500 kg, MiR 500 pallet lift to autonomiczny robot mobilny (AMR) zdolny do transportu ładunków o masie do 500 kg. Robot jest obecnie prezentowany w centrum demonstracyjnym. Nowa bateria zostanie zamontowana w robocie przed sprzedażą. Pjdpfezxnt Hsx Afxogu W zestawie znajduje się: Robot MiR 500 z podnośnikiem palet EU Kluczowe dane techniczne: Udźwig: 500 kg Maksymalna prędkość: 2,0 m/s Wymiary z podnośnikiem palet MiR 500: 1350 × 910 × 407 mm (dł. × szer. × wys.) Oprócz robota możemy również zaoferować opcjonalne wyposażenie dodatkowe, takie jak regał na europalety itp. W przypadku pytań lub uwag dotyczących opisu prosimy o kontakt. Prosimy o przesłanie e-maila lub wiadomości przed wykonaniem połączenia z zagranicy.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2024, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 103000050, ładowność: 250 kg, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, MiR250 to elastyczny robot mobilny AMR – kompaktowy i wydajny MiR250 zajmuje niewielką powierzchnię — tylko 580 x 800 mm i ma zaledwie 30 centymetrów wysokości. Pomimo niewielkich rozmiarów, bez problemu transportuje ładunki do 250 kg z prędkością do 2 metrów na sekundę. Ta zwrotność wyróżnia go spośród wszystkich innych AMR dostępnych na rynku i sprawia, że świetnie sprawdza się nawet w wymagających środowiskach. Dzięki kompaktowej konstrukcji robot może poruszać się w przestrzeniach o szerokości już od 80 cm. Oznacza to, że drzwi i windy, które dla innych robotów mobilnych stanowią barierę, dla MiR250 są bezproblemowe. MiR250 został zaprojektowany z myślą o długiej żywotności i może pracować w trybie ciągłym 24/7, a wymiana baterii jest szybka i łatwa. Ponadto urządzenie spełnia najnowsze normy bezpieczeństwa – jesteśmy przekonani, że to najbezpieczniejszy AMR na rynku. Robot był używany wyłącznie w warunkach laboratoryjnych, z praktycznie zerowym przebiegiem godzinowym. Pgedpfx Afjyf Etxexeu Wyposażenie dodatkowe: - Ładowarka kablowa Cable Charger Lite 48V, 3A - Moduł WISE WLAN EA 4060: 4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia przekaźnikowe

Stan: nowe, Rok budowy: 2021, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 1 126 kg, ładowność: 210 kg, zasięg ramienia: 2 701 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KR C4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KUKA smartPAD, okres gwarancji: 12 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, KUKA KR 210 R2700-2 z kontrolerem KR C4 – NOWY / 0 godzin pracy Oferujemy nowy, nieużywany robot przemysłowy KUKA KR 210 R2700-2 z kontrolerem KUKA KR C4. Wyprodukowany w 10/2021, 0 godzin pracy. Specyfikacja robota Model: KUKA KR 210 R2700-2 Udźwig: 210 kg Zasięg: 2701 mm Rok produkcji: 10/2021 Godziny pracy: 0 h / NOWY Waga: 1126 kg Kolor: RAL 7016 Zestaw kabli: INT 084ST2700 Kontroler KUKA KR C4 EU KSS 8.6 Konfiguracja serwomechanizmów SC4 Zasilacz 400 V beztransformatorowy Siemens SCALANCE X208 Psdozyambjpfx Afxegu Interfejs X42 Interfejsy Ethernet X67.1–X67.3 Interfejs zasilania 24 V X55 Interfejsy zasilania 27 V / USB X51 / X56 CSP 2x USB 3.0 Podstawa szafy z dystansem Zestaw 75 mm rolek Zainstalowane oprogramowanie i pakiety technologiczne KUKA KUKA.SafeOperation 3.5 KUKA.UserTech 4.0 KUKA.LoadDataDetermination 7.1 KUKA.GripperSpotTech 5.0 KUKA.RobotSensorInterface 4.1 KUKA.DeviceConnector KUKA.WorkVisual 6.0 KUKA.ActivationManagementTool Robot dostarczany jest z kompletną konfiguracją, zgodnie z załączoną specyfikacją techniczną. Gwarancja 12 miesięcy. DOSTĘPNA KONFIGURACJA NA WYMIAR Robot może być dostarczony w obecnej konfiguracji lub zoptymalizowany zgodnie z wymaganiami i zastosowaniem u klienta. W zależności od zastosowania, RSA Systems oferuje konfigurację i instalację odpowiedniego oprogramowania i pakietów technologicznych KUKA, interfejsów komunikacyjnych i systemów magistrali terenowej, a także konfigurację osi zewnętrznych i innych wymagań specyficznych dla danego zastosowania. Dodatkowe usługi dostępne na życzenie: Instalacja i uruchomienie | Programowanie i optymalizacja | Integracja i automatyzacja | Konfiguracja robota na zamówienie | Wsparcie techniczne | Metrologia i kalibracja zgodnie z normą ISO 9283 | Szkolenia dotyczące robotów KUKA Możliwość inspekcji i demonstracji funkcjonalności robota w naszym zakładzie po wcześniejszym uzgodnieniu terminu. Prześlij nam swoje wymagania dotyczące zastosowania i specyfikację techniczną, a my przygotujemy konfigurację robota zgodnie z Twoim projektem. RSA Systems s.r.o. Doświadczenie. Niezawodność. Bez kompromisów.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2011, godziny pracy: 1 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 500 kg, zasięg ramienia: 2 550 mm, RAMIĘ ROBOCZE MARKA: ABB Pgodpj Ad Nhgjfx Afxeu MODEL: IRB 7600 - 500 / 2.55 OPIS TECHNICZNY UDŹWIG: 500 KG MAKS. ZASIĘG: 2550 MM STEROWANIE: IRC 5

Stan: nowe, Rok budowy: 2022, Funkcjonalność: w pełni sprawny, masa całkowita: 276 kg, ładowność: 22 kg, zasięg ramienia: 1 612 mm, producent sterowników: KUKA, model sterownika: KR C4, producent paneli operatorskich: KUKA, model panelu sterującego: KUKA SmartPAD, okres gwarancji: 12 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, KUKA KR 22 R1610-2 z kontrolerem KR C4 – NOWY / 0 godzin pracy Oferujemy nowy, nieużywany robot przemysłowy KUKA KR 22 R1610-2 z kontrolerem KUKA KR C4. Wyprodukowany w 10/2022, z 0 godzinami pracy. Specyfikacja robota: - Model: KUKA KR 22 R1610-2 - Udźwig: 22 kg - Zasięg: 1612 mm - Rok produkcji: 10/2022 - Godziny pracy: 0 h / NOWY - Waga: 276 kg - Zestaw kabli: INT 076ST1610 - Konfiguracja: ES13 116 CTR PNT EPS AIR VAC GND - Kolor: Pomarańczowy KUKA Industrial Kontroler: - KUKA KR C4 EU - KSS 8.3 - Konfiguracja serwomechanizmów SC5.1 - Zasilacz 400 V bez transformatora - Równoległy interfejs bezpieczeństwa X11 - Interfejs Ethernet XF277 - CSP 2x USB 3.0 / 1x RJ45 KLI - Podstawa szafy z dystansem - Zestaw 75 mm rolek Zainstalowane oprogramowanie i pakiety technologiczne KUKA: - KUKA.PLC ProConOS4-1 4.1 - KUKA.DiagnoseSafety 2.1 Robot dostarczany jest z kompletną konfiguracją zgodnie z załączoną specyfikacją techniczną. Gwarancja 12 miesięcy. DOSTĘPNA INDYWIDUALNA KONFIGURACJA Pgsdpozyyzlefx Afxsu Robot może być dostarczony w obecnej konfiguracji lub dostosowany do wymagań klienta i specyfiki danego zastosowania. W zależności od zastosowania, RSA Systems może zapewnić konfigurację i instalację odpowiedniego oprogramowania i pakietów technologicznych KUKA, interfejsów komunikacyjnych i systemów komunikacji terenowej, a także konfigurację dla osi zewnętrznych i innych specyficznych wymagań aplikacji. Dostępne dodatkowe usługi na zamówienie: Instalacja i uruchomienie | Programowanie i optymalizacja | Integracja i automatyzacja | Indywidualna konfiguracja robota | Wsparcie techniczne | Metrologia i kalibracja zgodnie z normą ISO 9283 | Szkolenia z obsługi robotów KUKA Możliwość obejrzenia i przetestowania robota w naszym zakładzie po wcześniejszym uzgodnieniu. Prześlij nam informacje o swoim zastosowaniu i wymaganiach technicznych, a my przygotujemy konfigurację robota zgodnie z Twoim projektem. RSA Systems s.r.o. Doświadczenie. Niezawodność. Bez kompromisów.

Stan: używany, Rok budowy: 2014, Funkcjonalność: nieprzetestowany, model sterownika: IRC5, Ramię mechaniczne IRB6640-130/3.2 Pedpfx Aey D Uuwofxsgu Rok produkcji: 2014 W celu uzyskania dodatkowych informacji prosimy o kontakt.

Stan: dobry, jak nowy (używany), Rok budowy: 2016, ładowność: 240 kg, zasięg ramienia: 2 900 mm, RAMIĘ ROBOTA MARKA: KUKA MODEL: KR240 R2900 ULTRA OPIS TECHNICZNY Pedps Ad Navefx Afxsgu UDŹWIG: 240 KG MAKSYMALNY ZASIĘG: 2900 MM TYP STEROWNIKA: KRC4 WERSJA OPROGRAMOWANIA: 8.3.21 DOSTAWA Z MAGAZYNU W NIEMCZECH

Stan: po remoncie generalnym (używany), Rok budowy: 2011, Funkcjonalność: w pełni sprawny, Robot kompletny z akcesoriami Pgedpfj Afi Ucox Afxou

Stan: nowe, Rok budowy: 2026, Funkcjonalność: w pełni sprawny, ładowność: 10 kg, zasięg ramienia: 1 101 mm, producent sterowników: FANUC, model sterownika: R-30iB Plus (Mate Cabinet), producent paneli operatorskich: FANUC, model panelu sterującego: iPendant Touch, rodzaj prądu wejściowego: Klimatyzacja, powtarzalność: 0,01 mm, okres gwarancji: 24 miesiące, Wyposażenie: dokumentacja / instrukcja obsługi, Podstawowe informacje: Teximp Universal Robot Cell to kompleksowe rozwiązanie automatyzacji robotycznej dla obrabiarek CNC. URC-10S jest oparty na robocie Fanuc LR-10iA/10, który nadaje się do mniejszych maszyn. Składa się z: 1) Robot: - Robot Fanuc LR-10iA/10 6-osiowy robot pionowy Udźwig 10 kg / zasięg 1101 mm Szafa sterownicza Moduły wejścia/wyjścia; DI16 / DO16 System DCS Dual Check Safety Position (J567) Funkcja Soft Float (J612) Funkcja Touch Skip (J921) Funkcja Singularity Avoidance (R792) Funkcja User Socket Messaging (R648) Język Karel (R632) 2) Stół roboczy: Kompaktowy, ale ciężki stół roboczy z dostępem od przodu. Wymiary stołu 980 x 700 mm Pgjdpfx Ao Abq Sbsfxeu Trzy kołki do szybkiej wymiany palet Tylna kurtyna świetlna zabezpieczająca, kat. 4 Przycisk sterowania 3 Sygnalizator LED Szafa elektryczna i kable 3) Opcje bezpieczeństwa Klatka to nasze standardowe rozwiązanie. Wszystkie komórki URC mogą być również dostarczane w wersji „Laser”, która została zaprojektowana, aby zapewnić optymalną dostępność. Cena komórek pozostaje taka sama, niezależnie od wybranej wersji. - Klatka (standard) - Omron Laser (opcjonalnie) - Tylna kurtyna świetlna (standard) 4) Interfejs do maszyn Haas Interfejs robota Teximp obejmuje wszystko, co jest potrzebne do podłączenia URC do dowolnej maszyny Haas. Obsługuje frezarki i tokarki Haas, z sterowaniem NGC i CHC. (Jeśli maszyna nie jest produkcji Haas, możemy dostosować interfejs robot-maszyna. Uwaga: będzie to dodatkowo płatne). Komunikacja CNC < = > URC, wejścia/wyjścia, sygnały M, bezpieczeństwo Przygotowanie do urządzenia zaciskowego (dostępne drugie urządzenie zaciskowe) Przygotowanie do podkładki Przygotowanie do zewnętrznego nadmuchu powietrza 5) Konfiguracja chwytaka Interfejs chwytaka Teximp obejmuje wszystko, co jest potrzebne do mocowania części po stronie robota. - Uchwyt chwytaka 90° Chwytak Schunk JGP-P 100-2 (2 szt.) Skok na szczękę [mm] = 5 Zalecana waga obrabianego przedmiotu [kg] = 8,75 100 pustych elementów ABR-PGZN-plus wykonanych z aluminium, do dalszej obróbki przez klienta Czujniki G1/G2 - zaciśnięty/niezaciśnięty Dysza nawiewu Inna możliwość: - Uchwyt chwytaka 180° Chwytak Schunk JGZ 100-1 (2 szt.) Skok na szczękę [mm] = 10 Zalecana waga obrabianego przedmiotu [kg] = 9 Czujniki G1/G2 - zaciśnięty/niezaciśnięty (4 szt.) Dysza nawiewu 6) Automatyczny system drzwi Nasza komórka robotyczna zawiera automatyczne drzwi do dowolnej maszyny Haas, z dwoma dostępnymi rozwiązaniami: oryginalne automatyczne drzwi Haas Smart CAN DC dla maszyn wyprodukowanych w 2020 roku i później, lub pneumatyczne automatyczne drzwi Teximp dla starszych maszyn. PAD-HaasVF-side PAD-HaasVF-front PAD-HaasMM-front PAD-HaasST PAD-HaasUMC - Dostępne są również automatyczne drzwi do maszyn bez oryginalnych bocznych drzwi/okna. 7) Opcja programowania (HMI) Umożliwia intuicyjną interakcję z systemami robotycznymi Teximp za pomocą wizualnego interfejsu, ułatwiając konfigurację, monitorowanie i optymalizację operacji. Pozwala operatorom na szybkie i łatwe programowanie, bez konieczności posiadania wiedzy na temat programowania Fanuc. Operatorzy mogą łatwo dostosowywać zadania do różnych produktów/części, a następnie zapisywać je jako „Przepisy”, umożliwiając kompletną zmianę konfiguracji robota za pomocą jednego kliknięcia na ekranie. Upraszcza to proces programowania i minimalizuje czas przestoju. - Łatwe programowanie wizualne - Brak konieczności stosowania dodatkowego sprzętu Uwaga: - Zapewniamy transport, instalację,