Ramię robota

Universal Robots UR10e cell

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2011, DANE TECHNICZNE Osi liniowe (suwnice X, Y, Z) Przebiegi: Oś X: 250 mm Oś Y: 200 mm Oś Z: 300 mm Posuw szybki: X, Y, Z: 30 m/min Siła posuwu: X, Y, Z: 3700 N Rozdzielczość: X, Y, Z: 0,0001 mm Ruch kątowy wrzeciona napędowego – oś B Zakres ruchu kątowego: -15 – 100° Zakres ruchu kątowego (z konikiem): Konik w pozycji: -20° do +45° Konik zdjęty: -20° do +90° Maksymalna prędkość: 20 min⁻¹ Moment napędowy: 750 Nm Hydrauliczne zaciskanie: 50 bar Moment trzymający: 300 Nm Rozdzielczość: 0,0001 mm Wrzeciono frezarskie HSK E40 Moc przy 100%: 10 kW Moc przy 25%: 15 kW Nominalny moment obrotowy: 100%: 8 Nm 25%: 12 Nm Zakres obrotów: 50 – 30.000 min⁻¹ Oś A (przelot pręta Ø 40 mm) Typ wrzeciona: A4 Maks. średnica pręta: 40 mm Maks. prędkość: 35 min⁻¹ Moment napędowy: Nominalny: 112 Nm Maksymalny: 238 Nm Rozdzielczość: 0,0001° Zacisk osi (oś A): Ciśnienie: 70 bar Moment trzymający: 130 Nm Zmieniacz narzędzi Liczba magazynków: 2 Pozycji na magazynek: 24 Maks. masa narzędzia: 1 kg Prędkość obrotowa: 60 min⁻¹ Maks. średnica narzędzia (sąsiednie pozycje zajęte): 50 mm Maks. średnica narzędzia (sąsiednie pozycje wolne): 63 mm Iodpfx Aewv Hnmjd Asal Maks. długość narzędzia (od czoła wrzeciona): 95 mm Coulisse de Reprise Przebieg: 80 mm Siła posuwu: 1700 N Moment odchylający: 90 Nm Rozdzielczość: 0,0001° Ciśnienie hydrauliczne dla ruchu obrotowego: 100 bar Manipulator detalu Pneumatyczna, pionowa klapa przesuwna: Średnica: 25 mm Skok: 710 mm Skok liniowy na obrót silnika: 70,4 mm/obr Maks. prędkość transferu: 60 m/min Maks. masa detalu: 5 kg Maks. skok manipulatora: 1120 mm (2×560 mm) Maks. skok pionowy: 150 mm Chwyt detalu Ø / długość: Ø 32 mm / 100 mm Wyrzut detalu Ø / długość: Ø 32 mm / 100 mm Dokładność: +/- 0,05 mm Siła chwytu: 45 N (przy 6 bar) Maks. otwarcie chwytaka: 14 mm (2×7 mm) Wyposażenie pneumatyczne Ciśnienie robocze: 6 bar System hydrauliczny Ciśnienie robocze: 95 – 105 bar System chłodzenia Pojemność zbiornika chłodziwa: 80 litrów Pojemność wanny na wióry: 30 litrów Lepkość kinetyczna podczas pracy: 10 – 15 cST ZAKRES OFERTY Między innymi (wyliczenie niepełne): Centrum obróbcze Willemin Macodel W 408 B Instalacja odciągowa Instalacja gaśnicza Czujnik pomiarowy Urządzenie do chłodziwa Chłodnica oleju Kopia zapasowa danych Kompletna dokumentacja eksploatacyjna Dokładny zakres oferty zgodnie z dokumentacją zdjęciową Za poprawność, kompletność i aktualność powyższych danych nie udziela się gwarancji.

Stan: używany, numer maszyny/pojazdu: 6742, Podział na stopnie, minuty i sekundy średnica 400 mm Wymiary: L. 500 x 650 B. x H. 160 mm, Waga: 70 kg Iaedebzfqdepfx Ad Ael

Stan: bardzo dobry (używany), Rok produkcji: 2014, godziny pracy: 39 000 h, Funkcjonalność: w pełni sprawny, numer maszyny/pojazdu: 3325, Model S-191FTL-PRM Ø 50 mm Przebiegi osi Oś pionowa frezowania Z = 200 mm Oś poprzeczna frezowania Y = 200 mm Oś wzdłużna frezowania X = 410 mm Moc / siła posuwu Z-Y 2,5 kW / 550 daN X 4,5 kW / > 550 daN Prędkość przesuwu X-Y-Z 40 m/min Przyspieszenie 10 m/s² Rozdzielczość X-Y-Z 0,0001 mm System pomiarowy: linia szklana GŁÓWNY WRZECIONO C (oś poziomego toczenia) Moc 15 kW Moment obrotowy / szczytowy 22 / 28 Nm System pomiarowy bezpośredni Rozdzielczość 0,0001° Dokładność 0,001° Przelot pręta Ø 32 mm (opcja 50 mm) Prędkość obrotowa toczenia 72 000°/min Siła zacisku toczenia 4 900 N przy 6 bar POCHYLENIE WRZECIONA OBRÓBKI B Moc 4,3 kW Moment obrotowy 119/226 Nm Zakres nachylenia -25° / +115° System pomiarowy bezpośredni Rozdzielczość 0,0001° Dokładność 0,001° Prędkość obrotowa 36 000°/min Moment blokujący 200 Nm WRZECIONO OBRÓBCZE Moc 8 kW Moment S1 = 9,5 Nm / S6 = 11,5 Nm Prędkość maksymalna 30 000 min⁻¹ (40 000 min⁻¹ opcja) Siła zacisku narzędzia 1 000 N Moment blokowania — blokada mechaniczna z prostymi zębami Stożek chwytu narzędzia HSK-40 (A lub E) Smarowanie przez wrzeciono 30 do 100 bar (opcja) MAGAZYN NARZĘDZI Liczba narzędzi 30 (opcja 60) Liczba indeksowanych narzędzi: wszystkie Czas zmiany narzędzia 1,2 s Czas wiór-wiór 4,4 s Maksymalna średnica narzędzia Ø 40 mm (80 mm, jeśli sąsiednie miejsce puste) Maksymalna długość narzędzia 130 mm Maksymalna masa narzędzia 1,5 kg DANE DODATKOWE Moc zainstalowana 25 kVA Napięcie robocze 3/N/PE/400V/230V 50 Hz Pneumatyka 6 bar (suche powietrze) STEROWNIK CNC Fanuc 31i Wyświetlacz kolorowy 15'' Klawiatura alfanumeryczna Panel sterowania z: 1 przełącznik kluczowy dla funkcji 1 potencjometr posuwu 0–120% 1 potencjometr obrotów wrzeciona 50–120% 1 przycisk szybkiego wyboru funkcji maszyny 1 cyfrowa ręczna korba Opcje CNC Iaedpfx Adow T Sl Dj Ael Serwer danych z ATA Flash, pojemność pamięci 1 GB J947 1 MB pamięci RAM S677 TCPC (kontrola punktu centrum narzędzia do obróbki 5-osiowej) S808 AI nano HPCC (AI high precision contour control II) J930 kompensacja promienia czoła narzędzia J893 obrót układu współrzędnych J819 interpolacja helikalna (cylindryczna) J953 pojemność pamięci dla 1000 programów J828 gwintowanie bez uchwytu kompensacyjnego S615 wstawianie promieni i fazowań J894 układ współrzędnych detalu S993 pomiar błędu nastawy przedmiotu R522 sterowanie płaszczyzną nachylenia obróbki z prowadzeniem Interfejsy Specjalistyczne programowanie Bumotec w celu minimalizacji kolizji Uproszczone zarządzanie narzędziami w celu uniknięcia błędów wprowadzania Zarządzanie narzędziami o wartościach progowych, wymiana w zależności od ilości detali lub żywotności Automatyczne ustawianie narzędzi na maszynie dla uproszczenia obsługi narzędzi Licznik części i zarządzanie produkcją OŚ Y (oś pozioma poprzeczna frezowania) Skok 200 mm Moc / siła posuwu 4,8 kW / 240 daN Rozdzielczość 0,0001 mm Maks. przesuw V1 50 m/min Maks. przesuw V2 20 m/min System pomiarowy: linia szklana OŚ Z (oś pozioma wzdłużna frezowania) Skok 400 mm Rozdzielczość 0,0001 mm Maks. przesuw V1 50 m/min Maks. przesuw V2 20 m/min System pomiarowy: linia szklana W zestawie chłodzenie 8 kW Integracja awaryjnego systemu hamowania Bez gwarancji, dane techniczne podane w dobrej wierze, zastrzeżenia dotyczące błędów lub pominięć.