Robot z 6-osiowym ramieniem przegubowym

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Tutaj oferujemy przemysłowego robota z ramieniem przegubowym 6-osiowym firmy Mitsubishi.
Robot Mitsubishi Industry 6-osiowe ramię przegubowe
6-osiowy robot z przegubowym ramieniem RV-3SDB-S15
Robot z przegubowym ramieniem RV-3SDB
Robot RV-3SB został specjalnie zaprojektowany do przenoszenia ładunków o masie do 3,5 kg.
odpowiedni. Obudowa o standardzie IP 65 zapewnia, że robot może być używany
stosowanie w ekstremalnych warunkach.
Cechy szczególne:
Regulacja miękkości osi dla przedmiotu obrabianego
Hjdpfod H E H Usx Adbei
kompensacja tolerancji przedmiotu obrabianego
Śledzenie taśmy przenośnika
Bezczujnikowe wykrywanie kolizji
Konstrukcja zamknięta
Adaptacyjna optymalizacja prędkości
Cecha/funkcja
Stopień swobody (liczba osi) 6
Wersja standardowa (mgła olejowa)
Montaż: możliwy montaż na podłodze, ścianie lub suficie (montaż na ścianie z ograniczeniem w osi J1)
Konstrukcja: Pionowe ramię przegubowe
Układ napędowy: AC servo (wszystkie osie z hamulcem)
Wykrywanie pozycji: enkoder absolutny
Zakres ruchu: stopnie
Korpus (J1) 340 (-170 do+170)
Ramiona (J2) 225 (-90 do+135)
Łokieć (J3) 191 (-20 do+171)
Rotacja przedramienia (J4) 320 (-160 do+160)
Pochylenie nadgarstka (J5) 240 (-120 do+120)
Rotacja nadgarstka (J6) 720 (-360 do+360)
Prędkość ruchu:stopnie/s
Korpus (J1) 250
Łopatka (J2) 187
Kolanko (J3) 250
Rotacja przedramienia (J4) 412
Przechył nadgarstka (J5) 412
Rotacja nadgarstka (J6) 660
Wynikowa prędkość maksymalna 5500 mm/s
Siła podnoszenia Wartość nominalna 3kg Wartość maksymalna 3,5kg
Promień zasięgu (do punktu obrotu osi J5) 642mm
Waga: 37 kg
Sterownik robota CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB z kolorowym/dotykowym wyświetlaczem
Dane techniczne:
Wymiary (szer. × wys. × gł.) 252 × 240 × 114 mm
Waga 1.250 kg
Typ połączenia:
Połączenie z kontrolerem robota za pomocą okrągłej wtyczki, długość kabla 7 m
Interfejsy: RS422
Do połączenia z kontrolerem robota
Wyświetlacz/ekran:
Czuły na dotyk monitor TFT 6,5" z podświetleniem tła
oraz rozdzielczość 640 × 480 pikseli,.
ekran dotykowy może być obsługiwany palcami lub rysikiem.
palce.
Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Stan: używany / używana
Zakres dostawy: (patrz zdjęcie)
(Zmiany i błędy w danych technicznych, specyfikacjach są zastrzeżone).
Na wszelkie dodatkowe pytania chętnie odpowiemy telefonicznie.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.