6-osiowy robot przegubowy

Mitsubishi RV-3SDB-S15 m. Steuerung u. R46TB

Oferujemy tutaj przemysłowego 6-osiowego robota przegubowego Mitsubishi.
Przemysłowy 6-osiowy robot przegubowy Mitsubishi RV-3SDB-S15
Robot przegubowy RV-3SDB
Robot RV-3SB został specjalnie zaprojektowany do obsługi przedmiotów o wadze do 3,5 kg. Obudowa spełniająca normę IP 65 umożliwia pracę w ekstremalnych warunkach.

Szczególne cechy:
- Regulacja miękkości osi do kompensacji tolerancji detalu
- Śledzenie taśmy transportowej
- Detekcja kolizji bez czujników
- Zamknięta konstrukcja
- Adaptacyjna optymalizacja prędkości

Cechy/Funkcje:
Stopnie swobody (liczba osi): 6
Wersja: standardowa (mgła olejowa)
Montaż: podłogowy, ścienny lub sufitowy (montaż ścienny z ograniczeniem w osi J1)
Konstrukcja: przegub pionowy
System napędu: serwosilnik AC (wszystkie osie z hamulcem)
Rozpoznawanie pozycji: enkoder absolutny
Zakres ruchu (stopnie):
- Korpus (J1): 340 (−170 do +170)
- Ramię (J2): 225 (−90 do +135)
- Łokieć (J3): 191 (−20 do +171)
- Obrót przedramienia (J4): 320 (−160 do +160)
- Odchylenie nadgarstka (J5): 240 (−120 do +120)
- Obrót nadgarstka (J6): 720 (−360 do +360)
Prędkość ruchu (stopnie/s):
- Korpus (J1): 250
- Ramię (J2): 187
- Łokieć (J3): 250
- Obrót przedramienia (J4): 412
- Odchylenie nadgarstka (J5): 412
- Obrót nadgarstka (J6): 660
Maksymalna prędkość liniowa: 5500 mm/s
Udźwig nominalny: 3 kg, maksymalny: 3,5 kg
Promień zasięgu (do punktu obrotu osi J5): 642 mm
Waga: 37 kg
Kontroler robota: CR1DA-721-S15 (230V)
Teachbox R46TB z kolorowym/touchscreenowym wyświetlaczem

Dane techniczne:
Wymiary (szer. × wys. × gł.): 252 × 240 × 114 mm
Waga: 1,250 kg
Typ podłączenia: złącze okrągłe do sterownika robota, długość kabla 7 m
Pgsdezdiukopfx Ad Sjn
Interfejsy: RS422
Do podłączenia sterownika robota
Wyświetlacz/ekran:
Czuły na dotyk 6,5" monitor TFT z podświetleniem i rozdzielczością 640 × 480 pikseli. Ekran dotykowy obsługiwany palcem lub rysikiem.
Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15
Stan: używany
Zakres dostawy: (patrz zdjęcie)
(Zastrzegamy możliwość zmian i błędów w danych technicznych!)
Na dodatkowe pytania chętnie odpowiemy telefonicznie.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.