Mitsubishi przemysłowy sześcioosiowy robot przegubowy RV-3SDB-S15 ze sterownikiem i panelem R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi Industrie – 6-osiowy robot przegubowy

Robot przegubowy RV-3SDB
Robot RV-3SB jest specjalnie przeznaczony do obsługi przedmiotów o masie do 3,5 kg. Obudowa spełniająca normę IP65 zapewnia możliwość pracy w ekstremalnych warunkach.

Wyjątkowe cechy:
• Regulacja miękkości osi w celu kompensacji tolerancji elementu obrabianego
Kdjdjzdiukjpfx Ammeu
• Śledzenie taśmy transportowej
• Bezsensorowe wykrywanie kolizji
• Obudowa zapewniająca szczelność
• Adaptacyjna optymalizacja prędkości

Cecha/Funkcja
Liczba osi (stopnie swobody): 6
Wykonanie: standardowe (mgiełka olejowa)
Montaż: możliwość montażu na podłodze, ścianie lub suficie (montaż na ścianie z ograniczeniem w osi J1)
Konstrukcja: pionowy robot przegubowy
Układ napędowy: serwomotor prądu zmiennego (wszystkie osie z hamulcem)
Wykrywanie pozycji: enkodery absolutne
Zakres ruchu: w stopniach
Korpus (J1): 340 (-170 do +170)
Ramię (J2): 225 (-90 do +135)
Łokieć (J3): 191 (-20 do +171)
Obrót przedramienia (J4): 320 (-160 do +160)
Obrót nadgarstka (J5): 240 (-120 do +120)
Obrót dłoni (J6): 720 (-360 do +360)

Prędkość ruchu: w stopniach/s
Korpus (J1): 250
Ramię (J2): 187
Łokieć (J3): 250
Obrót przedramienia (J4): 412
Obrót nadgarstka (J5): 412
Obrót dłoni (J6): 660
Wynikowa maksymalna prędkość: 5500 mm/s
Siła podnoszenia: wartość nominalna 3 kg, wartość maksymalna 3,5 kg

Promień zasięgu (do punktu obrotu osi J5): 642 mm

Waga: 37 kg

Sterownik robota: CR1DA-721-S15 (230 V)

Panel sterowania (teachbox): R46TB z kolorowym wyświetlaczem dotykowym

Dane techniczne:
Wymiary (szer. × wys. × gł.): 252 × 240 × 114 mm
Waga: 1,250 kg
Rodzaj połączenia: połączenie z sterownikiem robota za pomocą złącza okrągłego, długość kabla: 7 m
Interfejsy: RS422
Do podłączenia do sterownika robota
Wyświetlacz/ekran:
Dotykowy 6,5-calowy monitor TFT z podświetleniem i rozdzielczością 640 × 480 pikseli; ekranu dotykowego można używać za pomocą palców lub rysika.

Stan: używany

Zakres dostawy: (patrz zdjęcie)

(Zmiany i błędy w danych technicznych zastrzegamy!)

W przypadku dalszych pytań chętnie udzielimy odpowiedzi telefonicznie.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.