Robot przemysłowy/SCARA

Yamaha YK600XG

Oś
specyfikacje
Długość ramienia 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Kąt obrotu +/-130 ° +/-145 ° – +/-360 °
Moc wyjściowa serwosilnika prądu przemiennego 400 W 200 W 200 W 200 W
Mechanizm
zwalniania
Reduktor prędkości Napęd harmoniczny Napęd harmoniczny Śruba kulowa Napęd harmoniczny
Metoda
przenoszenia
Silnik do reduktora prędkości Bezpośrednio sprzężony
Reduktor prędkości do wyjścia Bezpośrednio sprzężony
Powtarzalność Uwaga 1 +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004 °
Maksymalna prędkość 8,4 m/s 2,3 m/s 1,7 m/s 1700 °/s
Maksymalne obciążenie 10 kg
Standardowy czas cyklu: z obciążeniem 2 kg Uwaga 2 0,46 sek
Dopuszczalny moment bezwładności osi R Uwaga 3 0,30 kgm2
Przewody użytkownika 0,2 sq × 20 przewodów
Przewody użytkownika (średnica zewnętrzna) ϕ 6 × 3
Ograniczenie przesuwu 1.Ograniczenie miękkie 2.Ogranicznik mechaniczny (oś X, Y, Z)
Długość przewodu robota Standard: 3,5 m Opcja: 5 m, 10 m
Masa 31 kg
Uwaga 1. Jest to wartość przy stałej temperaturze otoczenia. (osie X, Y)
Uwaga 2. Podczas ruchu posuwisto-zwrotnego 300 mm w kierunku poziomym i 25 mm w kierunku pionowym.
Uwaga 3. Istnieją ograniczenia ustawień współczynnika przyspieszenia. Zobacz P.539.
Gjdpfjwdtl Ijx Ab Nsuh

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.