Robot przemysłowy

Stäubli TP80 TP Picker + CS8C

Stäubli
Typ: Robot TP80 / kontroler CS8C
Robot czteroosiowy z kontrolerem
Robot Staubli TP80 jest 4-osiowym robotem SCARA,
Oferuje udźwig 0,5 kg i zasięg 800 mm.
Powtarzalność robota Staubli TP80 wynosi 0,05 mm
a waga robota wynosi około 71 kg.
Typowe zastosowania robota Staubli TP80 obejmują:
Montaż, przenoszenie materiałów.
Staubli TP80 TP Picker / 4 osie
Cechy:
Maksymalny udźwig 1 kg
Udźwig nominalny 0,5 kg
Giedpsu H An Aofx Aa Tel
Zasięg 800 mm
Liczba stopni swobody 4
Zakres roboczy:
Zakres roboczy oś 1 (A) ± 117°
Zakres roboczy oś 2 (B) ± 153°
Skok (C1, C2) 100 mm
Zakres roboczy oś 4 (D) ± 500°
Zakres roboczy:
Maks. Maks. zasięg między osiami
1 i 3 (r.M) 800 mm
Min. zasięg między osiami
1 i 3 (r.m1) 174 mm
Czas cyklu, przy ciągłym użytkowaniu i temperaturze 25°C
Cykl 25-300-25 mm do (ppm = ruchy na minutę)
Udźwig 0,1 kg 200 ppm
Udźwig (0,5 kg) 185 ppm
Udźwig (1 kg) 170 ppm
Cykl 50-700-50 mm do (ppm = ruchów na minutę)
Udźwig 0,1 kg 110 ppm
Udźwig 0,5 kg 105 ppm
Udźwig 1 kg 95 ppm
Dokładność powtarzania ISO 9283 < ± 0,05 mm
Maksymalna bezwładność (oś 4) 0,014 kg.m²
Masa 71 kg
Zasilanie 24 VDC - 2 A
Klasa pomieszczeń czystych - ISO 14644-1
Cechy: Sterownik Stäubli CS8C
Ethernet, magistrala polowa, cyfrowe wejścia i wyjścia, interfejsy szeregowe
Łatwa integracja, wersja do montażu w szafie 19-calowej, stopień ochrony IP20
Wszystkie połączenia z przodu.
Wymiary (wys. x szer. x gł.)
331 x 445 x 455 mm
Stopień ochrony IP20 (opcjonalnie IP54)
Pamięć robocza 64 MB RAM (min.)
Pojemność pamięci 128 MB (min.) Dysk flash i port USB
Język systemu/programowania VAL 3 (język interpretera z obsługą wielozadaniowości), język PLC-IEC 61131-3
Komunikacja Interfejs szeregowy RS232/422, Ethernet, serwer ModBus/TCP
Stan: gebraucht / używany
Zakres dostawy: (patrz zdjęcie)
(Zmiany i błędy w danych technicznych, specyfikacje są zastrzeżone!)
Chętnie odpowiemy na wszelkie dalsze pytania przez telefon.

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.