Robot przemysłowy

KUKA KR210 L150

Robot KUKA KR 210 L150-2 K (model z roku 2003, część serii 2000, wersja L150 = zasięg 3,5 m, udźwig 150 kg)

Główne parametry:
Parametr | Wartość
-----|-----
Liczba osi | 6
Udźwig nominalny | 150 kg
Zasięg maksymalny (osiąg) | 3500 mm (ramię) / 3450 mm (link arm) – całkowity zasięg ok. 3100 mm (kuka.com)
Powtarzalność (ISO 9283) | ±0.06 mm
Waga robota (bez kontrolera) | ok. 1465 kg
Klasa ochrony | IP65
Temperatura pracy | +10 °C do +55 °C
Itsdpfxewrz Els Ab Nen
Powierzchnia podstawy | 1006 × 1006 mm
Pobór mocy | ok. 7.3 kVA
Poziom hałasu | < 75 dB
Sterownik | KR C2 edition 2005

Dane o ruchu osi (prędkość przy nominalnym udźwigu 150 kg)

A1 (obrót podstawy): ±185°, 88°/s
A2: +70°/–120°, 74°/s
A3: +155°/–119°, 79 °/s (dla L150)
A4: ±350°, 121°/s
A5: ±125°, 120°/s
A6: ±350°, 184°/s

Przestrzeń robocza

Parametry zgodne z wersją L150-2 K

A = 1500 mm
B = 3450 mm
C = 5425 mm
D = 3500 mm
E = 2151 mm
F = 1376 mm
G = 1975 mm
Objętość robocza około 145 m³ (kuka.com)

Zastosowania i cechy

Typ montażu: na półce lub podłodze
Napęd: serwomotory bezszczotkowe AC + przekładnie o wysokim momencie
Budowa: modułowa — możliwa szybka modernizacja (Cleanroom, Foundry, inne)
Zalety: wysoka dynamika, duża precyzja, zoptymalizowany do pracy "z góry" – niska podstawa pozwala na efektywną ingerencję we wnętrze maszyn (np. wtryskarki)

Dostępne 6 sztuk.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180