Robot współpracujący

Dobot CR10AS

DOBOT Robot CR10AS

SafeSkin
Typ sensora: Zbliżeniowy i kontaktowy
Wykrywane obiekty: Ciało ludzkie, metale, ciecze itp. (Mniej skuteczny przy obiektach nieprzewodzących)
Rekomendowane miejsce instalacji: J4, J5, J6
Efektywny zasięg wykrywania: 5 ~ 15 cm (w zależności od miejsca montażu)
Czas cyklu detekcji: 0,01 s
Czas reakcji awaryjnego zatrzymania: 0,1 s

Opis
• Kolaboracyjny robot Dobot CR10AS
• Maksymalny udźwig 10 kg i promień roboczy 1300 mm
• Efektywny zasięg do 1525 mm
• Prędkość robocza do 4 m/s
• Zintegrowana precyzyjna kompensacja parametrów DH
• Gwarancja bezpieczeństwa dzięki detekcji przedkolizyjnej
Kolaboracyjny robot Dobot CR10AS został zaprojektowany w celu zwiększenia efektywności współpracy człowiek-maszyna przy użyciu zaawansowanych technologii. Oferuje maksymalny zasięg pracy 1525 mm, co pozwala na obsługę zadań na dużym obszarze. Robot pracuje z maksymalną prędkością 4 m/s, co zapewnia szybkie realizowanie zadań bez kompromisów w zakresie precyzji czy bezpieczeństwa.
Dzięki technologii kompensacji parametrów DH model CR10AS zachowuje wysoką niezawodność nawet przy dużych prędkościach. Technologia ta zapewnia precyzyjne i powtarzalne ruchy robota, minimalizując błędy operacyjne. Dodatkowo, algorytm tłumienia drgań poprawia wydajność, redukując wibracje i zapewniając płynną, stabilną pracę.
Na szczególną uwagę zasługuje technologia SafeSkin, która umożliwia detekcję przedkolizyjną. Funkcja ta ma kluczowe znaczenie dla bezpiecznej i skutecznej współpracy człowieka z maszyną, umożliwiając robotowi wykrywanie potencjalnych kolizji i podejmowanie działań zapobiegawczych.
Uwaga: Podczas pracy należy ściśle przestrzegać procedur bezpieczeństwa, aby uniknąć wypadków.
Hnodpfew I S D Aox Ab Nsu

Specyfikacja
Masa: 40 kg
Maksymalny udźwig: 10 kg
Maksymalny zasięg: 1525 mm
Promień roboczy: 1300 mm
Napięcie znamionowe: 48V DC
Maks. prędkość liniowa: 2 m/s
Zakresy obrotu osi:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Maksymalna prędkość osi:
J1/J2: 150°/s
J3: 180°/s
J4/J5/J6: 233°/s
Interfejs wej./wyj. końcówki roboczej:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Interfejs komunikacyjny: RS485
Kontroler wej./wyj.:
DI: 16
DO/DI: 16
AI/AO: 2
Enkoder inkrementalny ABZ: 1
Powtarzalność: ±0,03 mm
Komunikacja: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Klasa szczelności: IP54
Temperatura robocza: 0 ～50 °C
Moc: 350 W
Materiały: Stop aluminium, tworzywo ABS

Zastosowania:
Załadunek i rozładunek
Montaż
Pick&Place (pobieranie z pojemników)
Klejenie
Kontrola jakości
Wkręcanie
Transport

Ogłoszenie zostało przetłumaczone automatycznie. Błędy w tłumaczeniu są możliwe.